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LMD18200 的貨源和報價 LMD18200 的相關(guān)技術(shù)信息

其他型號

電機(jī)驅(qū)動芯片LMD18200原理及應(yīng)用

作者Email:  yqs1799@tom.com

    [摘要] LMD18200是美國國家半導(dǎo)體公司(NS)推出的專用于直流電動機(jī)驅(qū)動的H橋組件。同一芯片上集成有CMOS控制電路和DMOS功率器件，利用它可以與主處理器、電機(jī)和增量型編碼器構(gòu)成一個完整的運動控制系統(tǒng)。LMD18200廣泛應(yīng)用于打印機(jī)、機(jī)器人和各種自動化控制領(lǐng)域。本文介紹了LMD18200芯片的結(jié)構(gòu)、原理及其典型應(yīng)用。

    [關(guān)鍵詞] LMD18200 MC68332 PWM 雙極性驅(qū)動 單極性驅(qū)動

1、 主要性能

l 峰值輸出電流高達(dá)6A，連續(xù)輸出電流達(dá)3A；
l 工作電壓高達(dá)55V；
l Low RDS(ON) typically 0.3W per switch；
l TTL/CMOS兼容電平的輸入；
l 無 “shoot-through” 電流；
l 具有溫度報警和過熱與短路保護(hù)功能；
l 芯片結(jié)溫達(dá)145℃，結(jié)溫達(dá)170℃時，芯片關(guān)斷；
l 具有良好的抗干擾性。

2、 典型應(yīng)用

l 驅(qū)動直流電機(jī)、步機(jī)電機(jī)
l 伺服機(jī)構(gòu)系統(tǒng)位置與轉(zhuǎn)速
l 應(yīng)用于機(jī)器人控制系統(tǒng)
l 應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)
l 應(yīng)用于電腦打印機(jī)與繪圖儀

3、 內(nèi)部結(jié)構(gòu)和引腳說明

LMD18200外形結(jié)構(gòu)如圖1所示，內(nèi)部電路框圖2如圖所示。它有11個引腳,采用TO-220和雙列直插式封裝。

各引腳的功能如下：

引腳

名稱

功能描述

1、11

橋臂1，2的自舉輸入電容連接端

在腳1與腳2、腳10與腳11之間應(yīng)接入10uF的自舉電容

2、10

H橋輸出端

3

方向輸入端

轉(zhuǎn)向時，輸出驅(qū)動電流方向見表1。該腳控制輸出1與輸出2（腳2、10）之間電流的方向，從而控制馬達(dá)旋轉(zhuǎn)的方向。

4

剎車輸入端

剎車時，輸出驅(qū)動電流方向見表1。通過該端將馬達(dá)繞組短路而使其剎車。剎車時，將該腳置邏輯高電平，并將PWM信號輸入端（腳5）置邏輯高電平，3腳的邏輯狀態(tài)決定于短路馬達(dá)所用的器件。3腳為邏輯高電平時，H橋中2個高端晶體管導(dǎo)通；3腳呈邏輯低電平時，H橋中2個低端晶體管導(dǎo)通。腳4置邏輯高電平、腳5置邏輯低電平時，H橋中所有晶體管關(guān)斷，此時，每個輸出端只有很小的偏流（1.5mA）。

5

PWM信號輸入端

PWM信號與驅(qū)動電流方向的關(guān)系見表1。該端與3腳（方向輸入）如何使用，決定于PWM信號類型。

6、7

電源正端與負(fù)端

8

電流取樣輸出端

提供電流取樣信號，典型值為377 µA/A。

9

溫度報警輸出

溫度報警輸出，提供溫度報警信號。芯片結(jié)溫達(dá)145℃時，該端變?yōu)榈碗娖�；結(jié)溫達(dá)170℃時，芯片關(guān)斷。

表1 LMD18200邏輯真值表