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用ActiveX Automation技術(shù)開(kāi)發(fā)線切割數(shù)控自動(dòng)編程系統(tǒng)
江蘇泰州市德基數(shù)控機(jī)床技術(shù)部
1 前言
目前,國(guó)內(nèi)線切割自動(dòng)編程系統(tǒng)采用的操作平臺(tái)絕大多數(shù)為DOS版本,采用高級(jí)語(yǔ)言開(kāi)發(fā)程序,周期長(zhǎng)、工作量大,技術(shù)開(kāi)發(fā)工具較落后。國(guó)內(nèi)有在AutoCAD R12.0版本上開(kāi)發(fā)自動(dòng)編程,也為DOS版本,操作平臺(tái)也較為落后,并且編程相當(dāng)復(fù)雜。
AutoCAD R14.0是在Windows95/NT多窗口多任務(wù)先進(jìn)操作平臺(tái)下用Visual C++開(kāi)發(fā)出來(lái)的,是目前世界上最好的繪圖軟件,利用其強(qiáng)大繪圖功能完成自動(dòng)編程的圖形輸入相當(dāng)理想。
同時(shí),AutoCAD R14.0支持微軟的ActiveX Automation技術(shù),其顯露出大約70個(gè)對(duì)象300多種屬性給Automation Client(客戶),ActiveX Automation技術(shù)可以用Visual Basic 6.0程序來(lái)直接在AutoCAD圖形中提取圖形實(shí)體(如直線、圓弧)的屬性(如起點(diǎn)、終點(diǎn)、圓心等坐標(biāo),圓半徑等),并可操縱實(shí)體。隨著多任務(wù)多窗口操作系統(tǒng)的發(fā)展,線切割自動(dòng)編程也必須緊跟當(dāng)代先進(jìn)計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,脫離單任務(wù)單窗口的DOS版本。因此,在AutoCAD R14.0中用ActiveXAutomation技術(shù)開(kāi)發(fā)數(shù)控自動(dòng)編程系統(tǒng)很有意義。
2 AutoCAD R14.0的ActiveX Automation技術(shù)簡(jiǎn)介
ActiveX技術(shù)是一組基于構(gòu)件對(duì)象模型COM的技術(shù)集合。ActiveX Automation是OLE(Object Linking and Embedding,對(duì)象鏈接和嵌入)自動(dòng)化技術(shù)的擴(kuò)充和發(fā)展,它適用于OLE對(duì)象與ActiveX對(duì)象。Automation技術(shù)允許一個(gè)應(yīng)用程序操縱另一個(gè)應(yīng)用程序中實(shí)現(xiàn)的對(duì)象,從而可被操縱。AutoCAD R14.0的ActiveX Automation對(duì)象模型如圖1所示,所有的對(duì)象組成一個(gè)層狀結(jié)構(gòu)。最高層是Application對(duì)象,其他對(duì)象都是Application子對(duì)象。與本自動(dòng)編程有關(guān)的AutoCAD R14.0的Automation對(duì)象.
(1)Application對(duì)象。Application對(duì)象有許多屬性和方法:ActiveDocument屬性返回當(dāng)前文檔, ActiveDocument對(duì)象是AutoCAD正在編輯的圖形;Preference屬性返回對(duì)象,返回對(duì)象等價(jià)于Preferences對(duì)話框。
(2)Document對(duì)象。Document對(duì)象是AutoCAD當(dāng)前正在編輯的圖形,它可存取所有的AutoCAD圖形與非圖形對(duì)象。 ModelSpace和PaperSpace屬性可存取圖形對(duì)象(如直線、圓弧、多義線等),非圖形對(duì)象可通過(guò)屬性Layers、LineType、 TextStyles等存取。Document對(duì)象方法有文件的存儲(chǔ)與打開(kāi)。AutoCAD的圖形或非圖形對(duì)象都可以對(duì)象集合 (CollectionSet)的形式存在,通過(guò)對(duì)這些對(duì)象集合的操作,可遍歷到當(dāng)前圖形中所有的對(duì)象。
(3)圖形對(duì)象。AutoCAD的圖形對(duì)象被稱(chēng)為實(shí)體(Entities),是圖形的可見(jiàn)對(duì)象。包括Lines(線段)、Arcs(圓弧)、Polylines(多義線)、Dims(尺寸標(biāo)注)等?墒褂肕odelSpace和PaperSpace的AddEntityname方法產(chǎn)生一個(gè)新的圖形對(duì)象。圖形對(duì)象的編輯可通過(guò)圖形對(duì)象自身的方法(Copy,Erase,Move,Rotate等)實(shí)現(xiàn)。一些圖形對(duì)象的典型特征可通過(guò)對(duì)象屬性進(jìn)行修改,如Color(顏色)、LineType (線形)、Layer(圖層)等。
(4)非圖形對(duì)象。非圖形對(duì)象是指圖形中不可見(jiàn)對(duì)象。包括Dimstyle尺寸標(biāo)注風(fēng)格,LineType(線型)、SelectionSet選擇集等。
(5)Preferences對(duì)象?刹樵兒驮O(shè)置Preferences對(duì)話框,該對(duì)象也是Application對(duì)象的子對(duì)象,它的主要功能是進(jìn)行交互輸入和類(lèi)型轉(zhuǎn)換。
3 AutoCAD R14.0的ActiveX Automation技術(shù)編程設(shè)計(jì)
AutoCAD R14.0的ActiveX Automation技術(shù)編程設(shè)計(jì)流程圖如圖2所示。
圖2 程序設(shè)計(jì)流程圖
3.1 設(shè)置應(yīng)用程序全局變量
一個(gè)Visual Basic 6.0應(yīng)用程序包括三類(lèi)模塊:窗體模塊、全局模塊、類(lèi)模塊。為提高程序的健壯性和運(yùn)行效率,將Application對(duì)象、Document對(duì)象、ModelSpace對(duì)象和PaperSpace對(duì)象定義為全局變量。
3.2 將Application對(duì)象與AutoCAD程序鏈接
Application對(duì)象是VB應(yīng)用程序與AutoCAD之間鏈接的關(guān)鍵。只有通過(guò)Application對(duì)象才能獲得Document對(duì)象、 ModelSpace和PaperSpace對(duì)象。將Application對(duì)象與AutoCAD鏈接是為AutoCAD開(kāi)發(fā)ActiveX Automation應(yīng)用程序的第一步工作。
Application對(duì)象與AutoCAD鏈接的代碼如下所示。如成功則返回Application對(duì)象,否則利用信息框反饋錯(cuò)誤信息。
Dim acadApp As Object
On Error Resume Next
‘返回Application對(duì)象
Set acadApp=GetObject(,"AutoCAD.Application")
If Err Then
Err.Clear
`如果在AutoCAD沒(méi)有運(yùn)行,則強(qiáng)迫AutoCAD啟動(dòng)
Set acadApp=CreateObject("AutoCAD.Application")
If Err Then
MsgBox Err.Description `反饋錯(cuò)誤信息
Exit Sub
End If
End If
acadApp.Visible=True
得到了Application對(duì)象,就可調(diào)用相應(yīng)的方法與函數(shù)。調(diào)用ActiveDocument屬性可得到當(dāng)前的Document對(duì)象。調(diào)用Preferences屬性可得到Preferences對(duì)象。
3.3 使用Document對(duì)象
AutoCAD屬性的Document對(duì)象是進(jìn)行圖形編輯的最高層對(duì)象。Application對(duì)象的ActiveDocument返回一個(gè)Document對(duì)象,它是當(dāng)前正在編輯的圖形。下面的代碼產(chǎn)生一個(gè)新的Document對(duì)象。
Dim acadDoc As Object
Set acadDoc=acadApp.ActiveDocument
當(dāng)?shù)玫紻ocument對(duì)象后,就可使用它的方法和屬性。
3.4 零件圖形輸入及處理
在AutoCAD中按零件圖紙尺寸輸入零件圖形,可利用本文開(kāi)發(fā)的“繪圖點(diǎn)線圓及工具”菜單和“繪圖點(diǎn)線圓及工具”按鈕圖標(biāo)方便地實(shí)現(xiàn)。將零件圖形編輯成多義線,加入放電間隙量,加入穿絲線,零件圖形處理完畢。
3.5 構(gòu)造AutoCAD選擇集
將正在編輯的圖形的直線和圓弧構(gòu)成一個(gè)選擇集。其中選擇的第一、第二元素(實(shí)體)順序必須為圖形的加工方向,第一段實(shí)體可為穿絲線。構(gòu)造AutoCAD選擇集代碼如下:
Dim sset As Object
Set sset=acadDoc.SelectionSets.Add("ss1") ′構(gòu)造新選擇集
Sset.SelectionOnScreen ′在屏幕上選擇直線圓弧實(shí)體
3.6 確定選擇集的第一、第二段元素的加工起點(diǎn)、終點(diǎn)坐標(biāo)
第一、第二段元素的起點(diǎn)、終點(diǎn)是根據(jù)繪圖的順序確定,根據(jù)第一段與第二段元素的相連點(diǎn),確定出加工方向的起點(diǎn)、終點(diǎn)坐標(biāo)。
3.7 對(duì)所有選擇的實(shí)體進(jìn)行排序
確定了加工方向的第二段元素的終點(diǎn),再依次搜尋與加工方向第二段元素終點(diǎn)相連的直線或圓弧,作為加工方向的第三段元素,根據(jù)加工的第三段元素(實(shí)體)的終點(diǎn)再搜尋與其相連的下一段元素(實(shí)體),……,直到排序完所有加工方向的實(shí)體。
3.8 生成3B數(shù)控加工代碼或ISO代碼
排序的同時(shí),得到了各段排序?qū)嶓w的幾何數(shù)據(jù),如加工方向直線的起點(diǎn)、終點(diǎn)坐標(biāo);圓弧的起點(diǎn)、終點(diǎn)、圓心坐標(biāo),起始角、終止角,圓弧半徑,圓弧方向等。
根據(jù)加工直線圓弧的數(shù)據(jù),可方便地生成3B數(shù)控加工代碼或ISO代碼。
4 應(yīng)用菜單及按鈕圖標(biāo)的開(kāi)發(fā)
一般自動(dòng)編程繪圖有12種直線、16種圓弧和4種點(diǎn)?衫肁utoCAD的菜單文件方便地?cái)U(kuò)充AutoCAD的功能。本文用寫(xiě)字板編輯程序調(diào)出菜單源文件Acad.mns,在“幫助”菜單后按照菜單的標(biāo)準(zhǔn)格式增加菜單“繪制點(diǎn)線圓及工具”項(xiàng),即生成所需的應(yīng)用菜單。
利用AutoCAD的按鈕圖標(biāo)開(kāi)發(fā)工具,即下拉菜單中的“View/Toolbars”菜單選項(xiàng)、“Toolbars”對(duì)話框、“New Toolbar”對(duì)話框、“Customize Toolbars”對(duì)話框、“Button Properties”對(duì)話框、“Button Edit”對(duì)話框,可生成按鈕圖標(biāo)并掛上所要執(zhí)行的命令。
5 Visual Basic 6.0程序文件的生成
在Visual Basic 6.0下建立如圖3所示的工程1(自動(dòng)編程.vbp),其中3B指令顯示.frm窗體是用RichTextBox高級(jí)文本控件制做的寫(xiě)字板,用來(lái)顯示生成的3B指令,并對(duì)生成的3B指令進(jìn)行保存。加工仿真.FRM窗體用來(lái)顯示加工仿真的圖形。自動(dòng)編程.bas模塊是對(duì)AutoCAD進(jìn)行處理的主要模塊。該工程生成可執(zhí)行文件R14_3b.exe,外掛在Acad.pgp程序中,即可在AutoCAD中執(zhí)行。
6 編程實(shí)例
在AutoCAD中輸入如圖4所示的圖形,將圖形編輯成多義線,加入放電間隙及穿絲線。用鼠標(biāo)單擊“3B”圖標(biāo)按鈕,再單選穿絲線為第一段實(shí)體,穿絲線左邊為第二段實(shí)體,再用復(fù)選框全選整個(gè)圖形后,按鼠標(biāo)左鍵即可生成3B代碼。
7 結(jié)束語(yǔ)
在AutoCAD中用ActiveX Automation技術(shù)開(kāi)發(fā)數(shù)控編程的周期短;開(kāi)發(fā)工具及技術(shù)平臺(tái)先進(jìn),編程簡(jiǎn)單;使用菜單和按鈕圖標(biāo),繪圖簡(jiǎn)單易學(xué),用戶界面和通用性能好;可在同一個(gè)*.dwg文件中繪制多個(gè)零件圖形,分別生成加工指令;利用多窗口特性,可不退出系統(tǒng),查看生成的3B指令、AutoCAD編輯的圖形和加工仿真圖形,非常方便。計(jì)算機(jī)的配置也較簡(jiǎn)單,能較好地滿足自動(dòng)編程的要求。
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