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基于PIC16F73單片機(jī)的電動自行車控制器設(shè)計

     1 引言

　　自電動車用無刷直流電機(jī)問世以來, 其控制器發(fā)展分為兩個階段:第一階段為使用專用無刷電動機(jī)控制芯片為主組成的純硬件控制器,這種電路較為簡單,其中控制芯片的主要代表是摩托羅拉的MC33033、MC33035等。第二階段是以MCU 為主的控制芯片,微控制器的應(yīng)用使電動車控制器設(shè)計更靈活, 功能更豐富, 因而得到廣泛應(yīng)用。

　　2 無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)

　　無刷直流電動機(jī)主要由電動機(jī)本體、位置傳感器和電子開關(guān)線路(逆變器)三部分組成。無刷直流電動機(jī)沒有一般永磁式直流電動機(jī)的電刷,并將電樞繞組放在定子上,永磁磁鋼則放在轉(zhuǎn)子上。電子開關(guān)線路*率開關(guān)管的通斷使電樞上通過非恒定的電流以產(chǎn)生變動磁場使電動機(jī)轉(zhuǎn)動,而各相繞組導(dǎo)通的順序和時間取決于來自位置傳感器的信號,從而實現(xiàn)電子換向。無刷直流電動機(jī)具有和一般直流電動機(jī)基本相同的調(diào)速特性,即只要改變電動機(jī)的輸入電壓或勵磁電流的大小,就可以方便的進(jìn)行無級調(diào)速。廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)生活的有位置傳感器式三相無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)框圖如下:

圖1 位置傳感器式三相無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)

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