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三菱FX系列PLC與三菱變頻器通訊應(yīng)用實(shí)例(RS485)

出處:winjing 發(fā)布于:2007-09-25 15:28:38

 ?、?三菱PLC:FX2N + FX2N-485-BD

  ② 三菱變頻器:A500系列、E500系列、F500系列、F700系列、S500系列

  兩者之間通過(guò)網(wǎng)線連接(網(wǎng)線的RJ45插頭變頻器的PU插座接),使用兩對(duì)導(dǎo)線連接,即將變頻器的SDA與PLC通訊板(FX2N-485-BD)的RDA接,變頻器的SDB與PLC通訊板(FX2N-485-BD)的RDB接,變頻器的RDA與PLC通訊板(FX2N-485-BD)的SDA接,變頻器的RDB與PLC通訊板(FX2N-485-BD)的SDB接,變頻器的SG與PLC通訊板(FX2N-485-BD)的SG接。

  A500、F500、F700系列變頻器PU端口:

E500 、 S500 系列變頻器 PU 端口:

一.三菱變頻器的設(shè)置

PLC和變頻器之間進(jìn)行通訊,通訊規(guī)格必須在變頻器的初始化中設(shè)定,如果沒(méi)有進(jìn)行初始設(shè)定或有一個(gè)錯(cuò)誤的設(shè)定,數(shù)據(jù)將不能進(jìn)行傳輸。

注:每次參數(shù)初始化設(shè)定完以后,需要復(fù)位變頻器。如果改變與通訊相關(guān)的參數(shù)后,變頻器沒(méi)有復(fù)位,通訊將不能進(jìn)行。

參數(shù)號(hào) 名稱(chēng) 設(shè)定值 說(shuō)明

Pr.117 站號(hào) 0 設(shè)定變頻器站號(hào)為0

Pr.118 通訊速率 96 設(shè)定波特率為9600bps

Pr.119 停止位長(zhǎng)/數(shù)據(jù)位長(zhǎng) 11 設(shè)定停止位2位,數(shù)據(jù)位7位

Pr.120 奇偶校驗(yàn)有/無(wú) 2 設(shè)定為偶校驗(yàn)

Pr.121 通訊再試次數(shù) 9999 即使發(fā)生通訊錯(cuò)誤,變頻器也不停止

Pr.122 通訊校驗(yàn)時(shí)間間隔 9999 通訊校驗(yàn)終止

Pr.123 等待時(shí)間設(shè)定 9999 用通訊數(shù)據(jù)設(shè)定

Pr.124 CR,LF有/無(wú)選擇 0 選擇無(wú)CR,LF

對(duì)于122號(hào)參數(shù)一定要設(shè)成9999,否則當(dāng)通訊結(jié)束以后且通訊校驗(yàn)互鎖時(shí)間到時(shí)變頻器會(huì)產(chǎn)生報(bào)警并且停止(E.PUE)。

對(duì)于79號(hào)參數(shù)要設(shè)成1,即PU操作模式。

注:以上的參數(shù)設(shè)置適用于A500、E500、F500、F700系列變頻器。

當(dāng)在F500、F700系列變頻器上要設(shè)定上述通訊參數(shù),首先要將Pr.160設(shè)成0。

對(duì)于S500系列變頻器(帶R)的相關(guān)參數(shù)設(shè)置如下:

參數(shù)號(hào) 名稱(chēng) 設(shè)定值 說(shuō)明

n1 站號(hào) 0 設(shè)定變頻器站號(hào)為0

n2 通訊速率 96 設(shè)定波特率為9600bps

n3 停止位長(zhǎng)/數(shù)據(jù)位長(zhǎng) 11 設(shè)定停止位2位,數(shù)據(jù)位7位

n4 奇偶校驗(yàn)有/無(wú) 2 設(shè)定為偶校驗(yàn)

n5 通訊再試次數(shù) - - - 即使發(fā)生通訊錯(cuò)誤,變頻器也不停止

n6 通訊校驗(yàn)時(shí)間間隔 - - - 通訊校驗(yàn)終止

n7 等待時(shí)間設(shè)定 - - - 用通訊數(shù)據(jù)設(shè)定

n8 運(yùn)行指令權(quán) 0 指令權(quán)在計(jì)算機(jī)

n9 速度指令權(quán) 0 指令權(quán)在計(jì)算機(jī)

n10 聯(lián)網(wǎng)啟動(dòng)模式選擇 1 用計(jì)算機(jī)聯(lián)網(wǎng)運(yùn)行模式啟動(dòng)

n11 CR,LF有/無(wú)選擇 0 選擇無(wú)CR,LF

對(duì)于79號(hào)參數(shù)設(shè)成0即可。

注:當(dāng)在S500系列變頻器上要設(shè)定上述通訊參數(shù),首先要將Pr.30設(shè)成1。

二.三菱PLC的設(shè)置

三菱FX系列PLC在進(jìn)行計(jì)算機(jī)鏈接(專(zhuān)用協(xié)議)和無(wú)協(xié)議通訊(RS指令)時(shí)均需對(duì)通訊格式(D8120)進(jìn)行設(shè)定。其中包含有波特率、數(shù)據(jù)長(zhǎng)度、奇偶校驗(yàn)、停止位和協(xié)議格式等。在修改了D8120的設(shè)置后,確保關(guān)掉PLC的電源,然后再打開(kāi)。

在這里對(duì)D8120設(shè)置如下:

b15 b0

0000 1100 1000 1110

0 C 8 E

即數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為7位,偶校驗(yàn),2位停止位,波特率為9600bps,無(wú)標(biāo)題符和終結(jié)符,沒(méi)有添加和校驗(yàn)碼,采用無(wú)協(xié)議通訊(RS485)。

有關(guān)利用三菱變頻器協(xié)議與變頻器進(jìn)行通訊的PLC程序如下:

關(guān)于上述程序的說(shuō)明:

當(dāng) M10 接通以后變頻器進(jìn)入正轉(zhuǎn)狀態(tài)。

當(dāng) M11 接通以后變頻器進(jìn)入停止狀態(tài)。

當(dāng) M12 接通以后變頻器進(jìn)入反轉(zhuǎn)狀態(tài)。

當(dāng) M13 接通以后讀取變頻器的運(yùn)行頻率 D700 )。

當(dāng) M14 接通以后寫(xiě)入變頻器的運(yùn)行頻率 D400 )。


  
關(guān)鍵詞:三菱FX系列PLC與三菱變頻器通訊應(yīng)用實(shí)例(RS485)10001100D4001110RJ45RS485S500E5009999A500F500

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