測力傳感器的設(shè)計(jì)過程應(yīng)注意事項(xiàng)
出處:toso9012 發(fā)布于:2011-09-29 10:49:03
對于電阻應(yīng)變片式測力傳感器(下列稱“測力傳感器”)來說,彈性體的結(jié)構(gòu)形狀與相關(guān)尺寸對測力傳感器性能的影響極大??梢哉f,測力傳感器的性能主要取決于其彈性體的形狀及相關(guān)尺寸。如果測力傳感器的彈性體設(shè)計(jì)不合理,無論彈性體的加工多高、粘貼的電阻應(yīng)變片的品質(zhì)多好,測力傳感器都難以達(dá)到較高的測力性能。因此,在測力傳感器的設(shè)計(jì)過程中,對彈性體進(jìn)行合理的設(shè)計(jì)至關(guān)重要。
彈性體的設(shè)計(jì)基本屬于機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的范圍,但因測力性能的需要,其結(jié)構(gòu)上與普通的機(jī)械零件和構(gòu)件有所不同。一般說來,普通的機(jī)械零件和構(gòu)件只須滿足在足夠大的安全系數(shù)下的強(qiáng)度和剛度即可,對在受力條件下零件或構(gòu)件上的應(yīng)力分布情況不必嚴(yán)格要求。然而,對于彈性體來說,除了需要滿足機(jī)械強(qiáng)度和剛度要求以外,必須保證彈性體上粘貼電阻應(yīng)變片部位(下列稱“貼片部位”)的應(yīng)力(應(yīng)變)與彈性體承受的載荷(被測力)保持嚴(yán)格的對應(yīng)關(guān)系;同時(shí),為了提高測力傳感器測力的靈敏度,還應(yīng)使貼片部位達(dá)到較高的應(yīng)力(應(yīng)變)水平。
由此可知,在彈性體的設(shè)計(jì)過程中必須滿足以下兩項(xiàng)要求:
?。?)貼片部位應(yīng)具有較高的應(yīng)力(應(yīng)變)水平。
為了滿足上述兩項(xiàng)要求,在測力傳感器的彈性體設(shè)計(jì)方面,經(jīng)常應(yīng)用“應(yīng)力集中”的設(shè)計(jì)原則,確保貼片部位的應(yīng)力(應(yīng)變)水平較高,并與被測力保持嚴(yán)格的對應(yīng)關(guān)系,以提高所設(shè)計(jì)測力傳感器的測力靈敏度和測力。
?。?)貼片部位的應(yīng)力(應(yīng)變)應(yīng)與被測力保持嚴(yán)格的對應(yīng)關(guān)系;
改善應(yīng)力(應(yīng)變)不規(guī)則分布的“應(yīng)力集中”原則
在機(jī)械零件或構(gòu)件的設(shè)計(jì)過程中,通常認(rèn)為應(yīng)力(應(yīng)變)在零件或構(gòu)件上是規(guī)則分布的,如果零件或構(gòu)件的截面形狀不發(fā)生變化,不必考慮應(yīng)力(應(yīng)變)分布不規(guī)則的問題。其實(shí),在機(jī)械零件或構(gòu)件的設(shè)計(jì)中,對于應(yīng)力(應(yīng)變)不規(guī)則分布的問題并非不予考慮,而是通過強(qiáng)度計(jì)算中的安全系數(shù)將其包容在內(nèi)了。
對于測力傳感器來說,它是通過電阻應(yīng)變片測量彈性體上貼片部位的應(yīng)變來測量被測力的大小。若要保證貼片部位的應(yīng)力(應(yīng)變)與被測力保持嚴(yán)格的對應(yīng)關(guān)系,實(shí)際上就是保證在測力傳感器受力時(shí),彈性體上貼片部位的應(yīng)力(應(yīng)變)要按照某一規(guī)律分布。在實(shí)際應(yīng)用中,對于彈性體貼片部位應(yīng)力(應(yīng)變)分布影響較大的因素主要是彈性體受力條件的變化。
彈性體受力條件的變化是指當(dāng)彈性體受力的大小不變時(shí),力的作用點(diǎn)發(fā)生變化或彈性體與其相鄰的加載構(gòu)件和承載構(gòu)件的接觸條件發(fā)生變化。如果在彈性體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí),未能考慮這一情況,就可能造成彈性體上應(yīng)力(應(yīng)變)分布的不規(guī)則變化。這方面典型的實(shí)例是筒式測力傳感器。為了減小由于彈性體受力條件的變化引起的測力誤差,有些傳感器設(shè)計(jì)者采取在筒式測力傳感器彈性體上增加貼片數(shù)量的方法,盡可能將彈性體上貼片部位圓周上應(yīng)力(應(yīng)變)分布不均勻的情況測量出來。這樣的處理方法有一定的效果,可以減小彈性體受力條件的變化引起的測力誤差。但這種方法畢竟是一種被動(dòng)的方法,增加的貼片數(shù)量總是有限的,還是很難把彈性體上貼片部位圓周上應(yīng)力(應(yīng)變)分布不均勻的情況全部測量出來,測力誤差減小的程度不夠顯著。
由于彈性體受力條件的變化引起的測力誤差的實(shí)質(zhì)是彈性體貼片部位圓周上的應(yīng)力(應(yīng)變)的不規(guī)則分布,如果能使彈性體貼片部位圓周上的應(yīng)力(應(yīng)變)分布受到一定條件的約束,迫使貼片部位的應(yīng)力(應(yīng)變)按照某一規(guī)律分布,因而使得彈性體貼片部位的應(yīng)力(應(yīng)變)與被測力基本保持嚴(yán)格的對應(yīng)關(guān)系,由此來減小因彈性體受力條件的變化引起的測力誤差。
提高應(yīng)力(應(yīng)變)水平的應(yīng)力集中原則
若要測力傳感器達(dá)到較高的靈敏度,通常應(yīng)該使電阻應(yīng)變片有較高的應(yīng)變水平,即在彈性體上貼片部位應(yīng)該有較高的應(yīng)力(應(yīng)變)水平。
實(shí)現(xiàn)彈性體上貼片部位達(dá)到較高應(yīng)力(應(yīng)變)水平有兩種常用的方法:
(1)在貼片部位附近對彈性體進(jìn)行局部削弱,使貼片部位局部應(yīng)力(應(yīng)變)水平提高,而彈性體其它部位的應(yīng)力(應(yīng)變)水平基本不變。
以上兩種方法都可以提高貼片部位的應(yīng)力(應(yīng)變)水平,但對彈性體整體性能而言,局部削弱彈性體的效果要遠(yuǎn)好于整體減小彈性體尺寸。因?yàn)榫植肯魅鯊椥泽w既能提高貼片部位的應(yīng)力(應(yīng)變)水平,又使得彈性體整體保持較高的強(qiáng)度和剛度,有利于提高傳感器的性能和使用效果。
局部削弱彈性體提高貼片部位應(yīng)力(應(yīng)變)水平的原理是:通過局部削弱彈性體,造成局部的應(yīng)力集中,使得應(yīng)力集中部位的應(yīng)力(應(yīng)變)水平明顯高于彈性體其它部位的應(yīng)力水平,將電阻應(yīng)變片粘貼于應(yīng)力集中部位,就可以測得較高的應(yīng)變水平。
局部應(yīng)力(應(yīng)變)集中的方法在測力傳感器的設(shè)計(jì)中經(jīng)常被采用,尤其在梁式測力傳感器(如彎曲梁式和剪切梁式測力傳感器)的彈性體設(shè)計(jì)中被廣泛應(yīng)用。局部應(yīng)力(應(yīng)變)集中方法應(yīng)用較為成功的當(dāng)數(shù)剪切梁式測力傳感器。剪切梁式測力傳感器是通過檢測梁式彈性體上的剪應(yīng)力(剪應(yīng)變)實(shí)現(xiàn)測力的。
對于梁形構(gòu)件來說,其彎曲強(qiáng)度是主要矛盾。在一個(gè)梁滿足彎曲強(qiáng)度的情況下,剪切強(qiáng)度一般裕量較大。當(dāng)在中性層附近挖盲孔后,該截面上腹板上的剪應(yīng)力(剪應(yīng)變)明顯提高,然而該截面上的彎曲應(yīng)力提高很小。因此,剪切梁式彈性體應(yīng)用局部應(yīng)力集中方案后,被檢測的剪應(yīng)變大大提高,使該測力傳感器的靈敏度顯著提高,而對整個(gè)梁的彎曲強(qiáng)度影響很小,使整個(gè)梁保持了良好的強(qiáng)度和剛度。
?。?)整體減小彈性體的尺寸,全面提高彈性體上的應(yīng)力(應(yīng)變)水平。
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