基于PXI總線與LabVIEW的汽車自動化測試系統(tǒng)的設(shè)計
出處:電子發(fā)燒友 發(fā)布于:2023-07-17 17:18:22
發(fā)動機(jī)管理模塊作為汽車傳動力控制的部件,其生產(chǎn)質(zhì)量檢測是保證整個產(chǎn)品生產(chǎn)過程完整的重要步驟。為了模擬發(fā)動機(jī)特定的實(shí)際工作狀況,需要在同一系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)多輸入輸出信號的集成控制和采集。由于輸入輸出信號繁多,使用傳統(tǒng)的儀器很難實(shí)現(xiàn)很好的系統(tǒng)集成和通信。隨著測試過程的日趨復(fù)雜化和生產(chǎn)過程越來越高的自動化要求,設(shè)計開發(fā)一個界面友好簡單、性能穩(wěn)定、高度集成化和自動化的測試系統(tǒng)的需求也日漸迫切。
本文介紹了基于PXI總線及其部件的硬件平臺,配以用LabVIEW開發(fā)的軟件控制系統(tǒng),設(shè)計的一套高度集成、穩(wěn)定可靠的自動化測試系統(tǒng)。該測試系統(tǒng)由PXI測試儀、配線板、信號調(diào)理及通信板、電源、負(fù)載箱和測試夾具組成。測試時操作人員將模塊放入夾具,掃描條碼后開始自動測試。根據(jù)不同的車型編寫配置文件,完成對康佳AE06 ECM模塊生產(chǎn)質(zhì)量的全面判定并生成可追溯性數(shù)據(jù)庫記錄。該測試系統(tǒng)解決了ECM模塊在生產(chǎn)線上全自動快速測試的難題,突破了手動測試的局限,并避免了人工判定的不可靠性。
系統(tǒng)硬件設(shè)計
此臺測試儀為生產(chǎn)線設(shè)計,分別在不同的工位配合不同的夾具使用,其架構(gòu)如圖1所示。
圖1 測試原理示意圖
1 總體架構(gòu)
由于業(yè)界主導(dǎo)的PXI架構(gòu)采用PC技術(shù),保持了PCI總線的優(yōu)點(diǎn),同時,NI公司的PXI平臺堅固耐用。因此,在本系統(tǒng)中,選用了基于PXI總線結(jié)構(gòu)的虛擬儀器系統(tǒng),其中PXI系統(tǒng)由嵌入式PXI控制器PXI8196和PXI機(jī)箱組成,起到控制中心的重要作用。
2 模擬量輸入部分
使用M系列NI PXI-6251數(shù)據(jù)采集板卡的一個模擬輸出通道模擬8個車載傳感器(此模塊為KONKA AE06 0III系統(tǒng))狀態(tài),對 ECM 模塊 A/D 部分的懸空、對地短路、高電平和中電平進(jìn)行測試。將模擬輸出值與ECM通過K-Line通信值比較,如誤差在標(biāo)定的許可范圍內(nèi),則判定此部分電路質(zhì)量合格。測試結(jié)果存入數(shù)據(jù)庫,以文字方式顯示在屏幕上,方便操作人員識別;同時,在后臺顯示測量數(shù)據(jù),方便現(xiàn)場工程師調(diào)閱。
3 開關(guān)量輸入部分
使用NI PXI-6528工業(yè)數(shù)字I/O板卡模擬0/12V開關(guān)信號,用輸入值與ECM通信后的讀取值判定模塊硬件功能是否符合質(zhì)量要求。PXI-6528的各通道間隔離特性完全可以承受高頻干擾和尖峰高電壓的沖擊,避免了因設(shè)備或人為誤動作造成的不必要的損失。
4 頻率輸入部分
使用M系列NI PXI-6251數(shù)據(jù)采集板卡的另一個模擬輸出通道模擬不同轉(zhuǎn)速下的發(fā)動機(jī)曲軸(60-2齒)轉(zhuǎn)速信號,測量ECM模塊轉(zhuǎn)速調(diào)理電路是否正常工作。
5 開關(guān)量輸出部分
為確保該部分驅(qū)動IC具有足夠的驅(qū)動能力,使用NI PXI-6251板卡的8個AI通道測量驅(qū)動IC內(nèi)MOSFET鉗位與導(dǎo)通電壓。
6 PWM量輸出部分
這部分的8個輸出量為模塊重要輸出信號,方便驅(qū)動點(diǎn)火線圈、噴油器和怠速空氣調(diào)整馬達(dá)。對于怠速馬達(dá)IAC,使用負(fù)載箱的步進(jìn)馬達(dá),測量線圈驅(qū)動電流是否達(dá)到要求。對于點(diǎn)火和噴油共6個感性負(fù)載,噴油器flyback電壓達(dá)70V左右,點(diǎn)火線圈flyback尖峰值電壓高達(dá)380V,使用調(diào)理電路衰減后用NI PXI-6251的模擬輸入通道進(jìn)行采集測量。
7 通信部分
采用RS232與K-Line兩種方式與ECM測試模塊進(jìn)行通信,在生產(chǎn)測試的時候可以通過一個硬件切換開關(guān)任選一種切換方式。通過正常的問答式通信判斷此部分電路是否合格。
軟件設(shè)計
本系統(tǒng)使用的是LabVIEW 7.1開發(fā)環(huán)境,軟件主要設(shè)計思想為建立良好直觀地交互式人機(jī)界面,使整個測試的操作工作變的簡單、易行,減少錯誤操作率。為了使操作人員和現(xiàn)場工程師都可以方便快速判定目前的測試狀況,把整個交互界面分為文字界面與數(shù)字界面。測試系統(tǒng)軟件流程如圖2所示。
圖2 測試軟件流程圖
操作人員或工程師輸入相應(yīng)的ID和密碼后,將所測試的產(chǎn)品放置在夾具上,界面上相應(yīng)的限位指示燈電點(diǎn)亮。配置相應(yīng)的XML格式的Config文件之后,掃描產(chǎn)品條形碼,即開始測試。
開始測試時系統(tǒng)先檢查ECM模塊是否在夾具上放置到位,如未放置好將無法進(jìn)行下一步測試,系統(tǒng)產(chǎn)生提示。隨后軟件開始工廠測試模式步驟。
ECM模塊各個部分的測試結(jié)果顯示在主操作界面上,如圖3所示,以向下滾動方式出現(xiàn)在文字檔內(nèi),提示目前的測試進(jìn)度。同時測試燈會以2Hz的頻率開始閃爍提示目前正在進(jìn)行測試。
圖3 軟件主界面
單個循環(huán)測試速度可以在20s內(nèi)完成。整個測試設(shè)計為順序步驟測試,但是為使整個模塊功能測試全部完成,前一步測試結(jié)果只存入數(shù)據(jù)庫,軟件繼續(xù)進(jìn)行下一步測試,測試完成后所有模塊測試數(shù)據(jù)顯示在測試結(jié)果界面,同時將測試數(shù)據(jù)與終質(zhì)量判定結(jié)果存入數(shù)據(jù)庫。
存檔數(shù)據(jù)庫設(shè)計項目包括測試時間、測試人、S/N碼、單項測試數(shù)據(jù)和測試結(jié)果等,每個產(chǎn)品的測試記錄生成一行記錄,同列數(shù)據(jù)記錄可以用來分析此批產(chǎn)品的質(zhì)量穩(wěn)定性,以方便質(zhì)量控制工程師做出進(jìn)一步的零部件質(zhì)量管控。
測試完成后,使所測試的產(chǎn)品退出工廠測試模式,在FQC工位的測試儀器將清除模塊故障碼。軟件斷開點(diǎn)火鑰匙,停止發(fā)動機(jī),控制繼電器切斷ECM模塊電源供應(yīng),這樣就完成了一個發(fā)動機(jī)管理系統(tǒng)模塊在汽車上的停機(jī)步驟。
結(jié)論
本系統(tǒng)是為國內(nèi)款完全自主研發(fā)的發(fā)動機(jī)管理系統(tǒng)而設(shè)計開發(fā)的。盡管應(yīng)用于存在著大量線束并伴有高壓電磁干擾的環(huán)境中,整個測試系統(tǒng)的質(zhì)量缺陷誤報率和漏報率都很低。
基于PXI總線的虛擬儀器系統(tǒng)以及功能強(qiáng)大的硬件及其硬件驅(qū)動庫,配以LabVIEW所提供的簡便的編程環(huán)境、強(qiáng)大的數(shù)據(jù)顯示、數(shù)據(jù)存儲和數(shù)據(jù)處理能力,整個測試系統(tǒng)從系統(tǒng)硬件設(shè)計調(diào)試,到軟件設(shè)計調(diào)試、驗(yàn)收的開發(fā)周期大大縮短,提高了系統(tǒng)測試的效率和生產(chǎn)線產(chǎn)能。
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