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傳統(tǒng)PWM控制器的控制模型和仿真詳解

出處:電子發(fā)燒友網(wǎng) 發(fā)布于:2018-02-24 13:43:10

對(duì)于傳統(tǒng)的 PWM 模式控制器,比如 UC384X 系列,能非常好的應(yīng)用在反激和正激拓?fù)涞目刂粕稀k娏髂J焦逃械闹饌€(gè)周期電流限制和超快的動(dòng)態(tài)響應(yīng),是非常的性能。雖然 UC384X 系列已經(jīng)蠻老了,不能用在現(xiàn)在追求5&6級(jí)能效的項(xiàng)目上。但是有些追求可靠性的領(lǐng)域,還是蠻喜歡用 UC384X 系列的。話不多說(shuō)了,下面是參考其內(nèi)部控制邏輯建立的仿真模型。

部分 傳統(tǒng)定頻反激

UC384X 的內(nèi)部邏輯圖:

圖1 UC384X 系列內(nèi)部邏輯圖

首先是一個(gè)90瓦的 CCM 反激,其控制邏輯參考 UC3842,可見下圖:

圖2 U 固定開關(guān)頻率的反激模型

模型說(shuō)明:

由 V5 產(chǎn)生一個(gè)固定的置位時(shí)鐘,RS 觸發(fā)器和輸出邏輯參考 UC384X。關(guān)鍵的 PWM 比較器,由一個(gè) if 語(yǔ)句替代,追求快的仿真速度。用分壓電阻和限制運(yùn)放的輸出,控制到 PWM 比較器的電壓不高于 1V。誤差放大器由傳統(tǒng)的 TL431 替代,光耦用理想的流控電流源替代,于是可以得到仿真的波形:

20ms 的啟機(jī)波形:

圖3 反激的啟機(jī)波形

展開細(xì)節(jié):

V(Vout)是差模電感之前的電壓,紋波較大。

V(G3:1)是負(fù)載端的電壓,基本紋波就比較小了。

V(Vdrain)是原邊 MOS 漏極波形。

V(Vcs)是 PWM 比較器的電流信號(hào)。

V(Vcomp)是 PWM 比較器的給定信號(hào)。

圖4 反激的幾個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)波形

做一個(gè) 0.5A ~4。7A 10ms 切換的動(dòng)態(tài)響應(yīng)測(cè)試:

圖5 觀察在動(dòng)態(tài)負(fù)載時(shí)的工作波形


仿真原理圖: flyback_test_V1.pdf

仿真原文件: flyback_test_V1.zip

第二部分 傳統(tǒng)定頻正激

關(guān)于50%占空比的限制,可以參考下圖,將 S 引腳脈寬設(shè)置到半個(gè)周期長(zhǎng)度,那么 PWM 輸出的脈寬就被限制住了。

圖6 UC384X 系列的控制時(shí)序圖

仿真原理圖:

圖7 UC384X 控制的雙晶正激模型

模型說(shuō)明:

為了加快仿真速度,對(duì)于雙管正激 MOS 的體二極管幾乎不走電流的情況下,就直接用理想開關(guān)代替。副邊也直接用二極管做整流橋,同步整流稍微麻煩。輸出用一個(gè)壓控電流源來(lái)做理想負(fù)載,控制邏輯和反激幾乎一樣。

20ms 的上電波形

圖8 正激啟機(jī)仿真

展開細(xì)節(jié):

V(Vdrain)是原邊低端 MOS 的漏極電壓

V(Vout)是副邊輸出電壓

V(Vcs)是 PWM 比較器的電流信號(hào)輸入

V(Vcomp)是 PWM 比較器的給定信號(hào)

V(D3:3)是副邊濾波電感的輸入電壓

I(L3)是副邊濾波電感的電流

圖9 正激幾個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)波形

做 5 A~40A 10ms 的切換:

圖9 正激模型在動(dòng)態(tài)負(fù)載切換時(shí)的工作

展開切換時(shí)的細(xì)節(jié),分別是 加負(fù)載 時(shí):

圖10 正激模型在負(fù)載增加時(shí)

和 減負(fù)載 時(shí):

圖11 正激模型在負(fù)載減少時(shí)


仿真原理圖: FORWARD_CM_TEST_V1.pdf

仿真原文件: FORWARD_CM_TEST_V1.zip

第三部分 傳統(tǒng)半橋

傳統(tǒng) PWM 控制的半橋和全橋,一般由電壓模式控制,常見的 IC 有 SG3525A,UC3825A。是拿 CT 上的電壓斜坡和誤差放大器的輸出進(jìn)行比較,然后得到一個(gè)占空比去控制管子的脈寬。由于要控制半橋和全橋,需要有兩路互補(bǔ)的驅(qū)動(dòng)信號(hào),而且還要限制住兩路信號(hào)的占空比。

SG3525A 的內(nèi)部邏輯圖如下:由 OSC 和觸發(fā)器發(fā)出兩路限制占空比的互補(bǔ)信號(hào)到 NOR 門。NOR 門默認(rèn)輸出為高電平,需將關(guān)斷 PWM 的信號(hào)送到 NOR 門。在 SG3525A 中分別有下列幾個(gè)送到 NOR 門用來(lái)關(guān)斷輸出,限制脈寬。

PWM 比較器的輸出,誤差放大器的電壓 Vcomp 高于 Vramp 后發(fā)出高電平到觸發(fā)器的 S,觸發(fā)器發(fā)出高電平到 NOR 門,可以關(guān)閉當(dāng)前輸出。

OSC 發(fā)出的占空比限制,通過(guò)合理的 RT 和 CT 控制的占空比。

ULVO IC 欠壓保護(hù)

SHUTDOWN 過(guò)流保護(hù)信號(hào)

觸發(fā)器發(fā)出的兩路互補(bǔ)驅(qū)動(dòng)信號(hào)。

圖11 SG3525A 的控制邏輯圖

在仿真模型中,為了提高仿真速度,我 用可定義的三角波來(lái)作為 CT 上的電壓斜坡。用 0.2V 和 2.5V 對(duì)斜坡電壓進(jìn)行比較,可得到用來(lái)限制占空比的信號(hào) CLK。在通過(guò)觸發(fā)器 U6 得到兩路互補(bǔ)的驅(qū)動(dòng)信號(hào) A 和 B,分別都送到 NOR 門。在仿真中,我去掉了欠壓保護(hù)的控制,控制驅(qū)動(dòng)的 NOR 門只有三個(gè)條件用來(lái)關(guān)斷當(dāng)前的脈寬:

A 和 B 互補(bǔ)的驅(qū)動(dòng)。


PWM 比較的輸出。

過(guò)流保護(hù)比較器暫時(shí)不使用,電壓模式只控制占空比,動(dòng)態(tài)性能要比電流模式差一點(diǎn)點(diǎn)。

圖12 電壓模式半橋控制模型

先來(lái)一個(gè) 0~20ms 的啟機(jī)波形:

圖13 電壓模式半橋啟機(jī)波形

展開細(xì)節(jié):

V(Vout_ac) 輸出電壓

V(L2:1) 副邊濾波電感上的電壓

I(L2) 副邊電感上的電流紋波

V(C10:2,H1:1) 是變壓器兩端的電壓波形

I(C10) 是隔直電容上的電流

圖14 電壓模式半橋啟機(jī)波形

做一個(gè) 10A~80A 的 10ms 的切換:

可以看到這個(gè)反饋參數(shù)不是很好,動(dòng)態(tài)響應(yīng)比較糟糕。

圖14 電壓模式半橋在動(dòng)態(tài)負(fù)載切換時(shí)的波形

繼續(xù)展開細(xì)節(jié)部分:

圖15 電壓模式半橋在動(dòng)態(tài)負(fù)載切換時(shí)的波形


仿真原文件: hb_uc1825a_v1.pdf

仿真原理圖: HB_UC1825A_V1.zip

第四部分 電壓模式全橋部分

控制模式幾乎和半橋一致,只是用兩路信號(hào)同時(shí)驅(qū)動(dòng)對(duì)角的兩顆管子,便于仿真就沒有使用隔離驅(qū)動(dòng)的電路,模型可見下圖:

圖15 電壓模式全橋的控制模型

0~20ms 的上電波形:

圖16 電壓模式全橋的啟機(jī)波形

展開細(xì)節(jié):

I(L2) /10 是副邊濾波電感上的紋波電路,便于觀察除以10倍。

V(VREC) 是副邊濾波電感上的電壓。

V(U2:1,H1:1)/50 是原邊變壓器兩端的電壓,為了便于觀察除以50倍。

I(C10) 是流過(guò)隔直電容的電流。

V(Vout_ac) 是輸出電壓(紋波蠻大的)。

圖17 電壓模式全橋的啟機(jī)波形

做一個(gè) 10A~100A 的 10ms 的動(dòng)態(tài)切換:

圖18 電壓模式全橋的動(dòng)態(tài)負(fù)載切換時(shí)波形

展開細(xì)節(jié):

圖19 電壓模式全橋的動(dòng)態(tài)負(fù)載切換時(shí)波形


仿真原文件: fb_vm_test.zip

仿真原理圖: fb_vm_test_v1.pdf

第五部分 電流模式的


電流模式只是將原邊電流引入控制,和誤差放大器的給定做比較,當(dāng)原邊電流達(dá)到給定值時(shí),關(guān)閉當(dāng)前周期的脈寬。見控制模型:

圖20 峰值電流模式全橋的控制模型

來(lái)一個(gè)0~20ms上電仿真:

圖21 峰值電流模式全橋的啟機(jī)波形

展開后的細(xì)節(jié):

V(GAIN:OUT)PWM 比較器的給定是誤差放大器的輸出

V(E7:IN+) PWM 比較器電流信號(hào)

V(Vout_ac)輸出電壓

V(Vrec) 是副邊濾波電感的電壓

I(L1/10)是副邊濾波電感上的電流,為了便于觀察除以了10

圖22 峰值電流模式全橋的啟機(jī)波形

做 10A~100A 10ms 的切換:

圖22 峰值電流模式全橋的在動(dòng)態(tài)負(fù)載切換時(shí)的波形

展開細(xì)節(jié):

圖23 峰值電流模式全橋的在動(dòng)態(tài)負(fù)載切換時(shí)的波形

關(guān)鍵詞:PWM控制器,仿真

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