誤1：“高速CAN速度降下來(lái)，就能接低速CAN?！?/p>

　　解釋：高速CAN和低速CAN的差別，不僅是速度，還有物理的電氣特性不一樣，起碼電平就不一樣。

　　誤2：“低速CAN壞了一根線，也能通信，所以就是Single wire CAN?！?/p>

　　解釋：低速CAN用的是ISO 11898-2，Single wire CAN用的是SAE J2411協(xié)議，市面上用的多的就是通用汽車GM-LAN。

　　誤3：“用CAN就帶網(wǎng)絡(luò)喚醒和睡眠功能”

　　解釋：物理層上，就不是所有的CAN transceiver IC 帶這號(hào)功能，就算帶了，電路和上層軟件不把功能做進(jìn)去，也不能支持。

　　誤4：“A車的高速CAN跟B車的高速CAN速度一樣”

　　解釋：高速CAN只是統(tǒng)稱，是個(gè)速度范圍值[125 k, 1M]bit/s，不是一個(gè)具體速度值。

　　誤5：“CAN有消息ID總裁，所以小ID就能優(yōu)先大ID發(fā)”

　　解釋：如發(fā)送的bit時(shí)間是一樣的，這個(gè)是對(duì)的。如果大ID的數(shù)據(jù)已經(jīng)在發(fā)了，就算小ID優(yōu)先級(jí)高，也要等大ID發(fā)結(jié)束了才能發(fā)。

　　誤6：“CAN transceiver IC都是一樣的”

　　解釋：高速CAN，低速CAN，還有Signle wire CAN的物理層IC，即CAN transceiver IC都是不一樣的。

　　誤7：“是個(gè)CAN transceiver，就能用”

　　解釋：每家整車廠商，都有自己認(rèn)可的CAN transceiver IC列表，上面的黑名單，不乏的IC

　　誤8：“A品牌的500k bps高速CAN，和B品牌的500k bps能通信”

　　解釋：不行啊，1，配線長(zhǎng)度的定義不一，物理采樣點(diǎn)就不一，2，CAN的消息ID和信號(hào)，都是個(gè)品牌廠商獨(dú)立指定的，直接接不能通信。

　　誤9：“汽車的診斷就是讀汽車故障碼”

　　解釋：來(lái)醫(yī)院來(lái)說(shuō)，不僅是看病，還有掛水，手術(shù)啊，割瘤啊，換設(shè)備啊，。。汽車的診斷也一批協(xié)議，可以把它理解成ECU的后門協(xié)議，后門協(xié)議能干什么想想都知道啦。

　　誤10：“同品牌汽車的診斷協(xié)議一樣”

　　解釋：社會(huì)在發(fā)展，汽車公司也在進(jìn)步，協(xié)議更是這樣，也在修改完善。

　　誤11：

　　今天收到，對(duì)接設(shè)備的ＥＣＵ，一看引腳，“CAN L1, CAN H1, CAN L2, CAN H2”,

　　直覺(jué)告訴我們，和xx ECU一樣，高速CAN，低速CAN。發(fā)郵件問(wèn)了下，都是高速CAN，而且一模一樣，原來(lái)是物理冗余。

　　誤12：“A發(fā)CAN消息送CAN總線，B發(fā)了ACK，就說(shuō)明是 B要收A的消息”

　　解釋：CAN的數(shù)據(jù)連接層，即報(bào)文層的ACK，只是協(xié)議規(guī)定，幫助其他ECU發(fā)小修，走完個(gè)流程罷了。所以B給A發(fā)了數(shù)據(jù)連接層的ACK，不代表B就是要A的消息。例如：總線上有100個(gè)人，100個(gè)人都起床了，有1人發(fā)消息，就有99人發(fā)ACK，要不要不管，發(fā)ACK幫助他ECU走流程