在永磁或混合式步進(jìn)電機(jī)中，電機(jī)轉(zhuǎn)子的磁場隨著軸角的變化而變化。其結(jié)果是轉(zhuǎn)動電機(jī)轉(zhuǎn)子會在每個電機(jī)繞組中感應(yīng)出交流電壓。這被稱為反 EMF，因?yàn)樵诿總€電機(jī)繞組中感應(yīng)的電壓始終與使電機(jī)沿同一方向轉(zhuǎn)動所需的理想波形同相和反相。反電動勢的頻率和振幅都隨著轉(zhuǎn)子速度的增加而增加，因此，反電動勢會隨著步進(jìn)速率的增加而導(dǎo)致扭矩下降。
    可變磁阻步進(jìn)電機(jī)也會產(chǎn)生反電動勢！這是因?yàn)椋S著定子繞組將轉(zhuǎn)子的齒拉向其平衡位置，磁路的磁阻下降。這種下降增加了定子繞組的電感，電感的這種變化要求降低通過繞組的電流以節(jié)省能量。這種減少被證明是反 EMF。
    電機(jī)繞組的電抗（電感和電阻）限制流過它們的電流。因此，根據(jù)歐姆定律，增加電壓會增加電流，從而增加可用扭矩。增加的電壓也用于克服電機(jī)繞組中感應(yīng)的反電動勢，但電壓不能任意增加！熱、磁和電子方面的考慮都會限制電機(jī)可以產(chǎn)生的有用扭矩。
    電機(jī)繞組散發(fā)的熱量是由簡單的電阻損耗、渦流損耗和磁滯損耗引起的。如果這些熱量沒有從電機(jī)充分傳導(dǎo)出去，電機(jī)繞組就會過熱。這可能導(dǎo)致的簡單的故障是絕緣擊穿，但它也會將永磁體轉(zhuǎn)子加熱到其居里溫度以上，即永磁體失去磁化的溫度。對于許多現(xiàn)代高強(qiáng)度磁性合金來說，這是一個特殊的風(fēng)險。
    即使電機(jī)連接到足夠的散熱器，增加的驅(qū)動電壓也不一定會導(dǎo)致扭矩增加。大多數(shù)電機(jī)設(shè)計成當(dāng)額定電流流過繞組時，電機(jī)的磁路接近飽和。增加電流不會導(dǎo)致這種電機(jī)中的磁場明顯增加！
    給定一個驅(qū)動系統(tǒng)將通過每個電機(jī)繞組的電流限制為該繞組的額定值，但使用高電壓來實(shí)現(xiàn)更高的截止轉(zhuǎn)矩和更高的截止以上轉(zhuǎn)矩，還有其他限制在起作用。在高速下，電機(jī)繞組必須承載高頻交流信號。這會導(dǎo)致電機(jī)磁路中的渦流損耗，并導(dǎo)致電機(jī)繞組中的趨膚效應(yīng)損耗。
    因此，專為高速運(yùn)行而設(shè)計的電機(jī)應(yīng)具有使用非常薄的疊片或什至不導(dǎo)電的鐵氧體材料的磁性結(jié)構(gòu)，并且它們的繞組中應(yīng)使用細(xì)規(guī)格的導(dǎo)線以地減少趨膚效應(yīng)損耗。常見的大扭矩電機(jī)，電機(jī)繞組規(guī)格大，鐵芯疊片粗，在高速運(yùn)行時，電機(jī)容易過熱，因此在高速運(yùn)行時應(yīng)相應(yīng)降額使用！
    還值得注意的是，使某物消磁的方法是將其暴露在高頻高振幅磁場中。當(dāng)轉(zhuǎn)子實(shí)際失速時運(yùn)行控制系統(tǒng)以高速旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子，或者高速旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子以對抗試圖將轉(zhuǎn)子保持在固定位置的控制系統(tǒng)都會使轉(zhuǎn)子暴露于高振幅高頻場地。如果這種運(yùn)行條件很常見，特別是如果電機(jī)在永磁體的居里溫度附近運(yùn)行，則退磁是一個嚴(yán)重的風(fēng)險，應(yīng)相應(yīng)降低場強(qiáng)（和預(yù)期扭矩）！