在汽車領(lǐng)域，微控制器和電子產(chǎn)品的主導(dǎo)通信標準是控制器局域網(wǎng)（CAN 總線），這是一種不依賴中央管理的強大通信協(xié)議。由于大多數(shù)車輛及其發(fā)動機艙的惡劣環(huán)境，CAN 協(xié)議旨在克服盡可能多的電磁和物理故障，即使在通信線路短路時也能正常工作。
    CAN 總線中使用兩種不同的通信線路：CANH 和 CANL，分別為高電平和低電平。這兩根線有多種短路方式。它們可以短接至地、短接至 VCC 或短接在一起。
    在汽車領(lǐng)域，微控制器和電子產(chǎn)品的主導(dǎo)通信標準是控制器局域網(wǎng)（CAN 總線），這是一種不依賴中央管理的強大通信協(xié)議。由于大多數(shù)車輛及其發(fā)動機艙的惡劣環(huán)境，CAN 協(xié)議旨在克服盡可能多的電磁和物理故障，即使在通信線路短路時也能正常工作。
    CAN 總線中使用兩種不同的通信線路：CANH 和 CANL，分別為高電平和低電平。這兩根線有多種短路方式。它們可以短接至地、短接至 VCC 或短接在一起。

    

    其中一些情況允許數(shù)據(jù)仍然被傳輸，但代價是增加功耗。當不同節(jié)點短路至其隱性狀態(tài)時，例如 CANH 短路至 VCC、CANL 短路至接地，則可以進行傳輸。如果兩個節(jié)點短接在一起，則無法進行傳輸。
    了解 CAN 總線可能發(fā)生故障的不同方式，并充分了解其在每種情況下的行為方式，縮小故障范圍可能是一個簡單而直接的過程。在本應(yīng)用筆記中，討論了安森美半導(dǎo)體 NCV7341 收發(fā)器的行為，描述了其在無故障情況下以及存在通信問題時的行為。這些見解也適用于安森美半導(dǎo)體的 AMIS-30660 和 AMIS-42665，只需進行的更改。
    HS-CAN簡介
    檢測故障
    – 故障類型
    – 不同故障的行為
    這如何適用于這三個中的任何一個
    本應(yīng)用筆記分析了總線上出現(xiàn)性短路時 HS?CAN（= 高速 CAN）節(jié)點的行為。僅考慮距離節(jié)點相對較近的短路。
    HS=高速
    盡管所有示例都涉及 NCV7341 收發(fā)器，但本應(yīng)用筆記中的結(jié)論和數(shù)據(jù)同樣適用于安森美半導(dǎo)體的其他 HS?CAN 在
    某些考慮的故障模式下，無法傳輸?shù)娇偩€（CANH 接地短路、CANL 短路）至 12 V，CANH 與 CANL 短路）。CAN 控制器仍在嘗試發(fā)送 MCU 應(yīng)用軟件請求的數(shù)據(jù)幀，但無法發(fā)送任何顯性符號。
    隱性高
    故障有多種類型：CANH 和 CANL 對 GND、VBAT 或彼此短路。每個人都有不同的行為。通過查看功耗、TxD 低占空比以及通信的成功或失敗可以指示故障類型。