I2C（Inter-Integrated Circuit）總線是一種串行通信總線，用于連接微控制器、傳感器、存儲(chǔ)器芯片、顯示屏和其他外圍設(shè)備。下面我將詳細(xì)解釋I2C總線的工作原理和特點(diǎn)：
　　工作原理
　　雙線結(jié)構(gòu)：I2C總線由兩根線構(gòu)成，分別是串行數(shù)據(jù)線（SDA）和串行時(shí)鐘線（SCL）。這兩根線都通過(guò)上拉電阻連接到正電源電壓上。
　　主從模式：I2C總線支持主從模式。主設(shè)備負(fù)責(zé)發(fā)出時(shí)鐘信號(hào)，并控制總線的訪問(wèn)權(quán)限。從設(shè)備則被主設(shè)備所控制，響應(yīng)主設(shè)備的命令。
　　起始和停止條件：通信開(kāi)始時(shí)，主設(shè)備產(chǎn)生一個(gè)起始條件，即在SCL為高電平時(shí)，SDA從高電平切換到低電平。通信結(jié)束時(shí)，主設(shè)備發(fā)送停止條件，即在SCL為高電平時(shí)，SDA從低電平切換到高電平。

　　地址幀：數(shù)據(jù)傳輸開(kāi)始時(shí)，主設(shè)備發(fā)送

從設(shè)備的地址信息，從設(shè)備在接收到自己的地址后才會(huì)響應(yīng)后續(xù)操作。

　　數(shù)據(jù)傳輸：數(shù)據(jù)傳輸時(shí)，每個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)都由8個(gè)時(shí)鐘脈沖組成，每次傳輸后都需要等待從設(shè)備的確認(rèn)信號(hào)。
　　特點(diǎn)
　　簡(jiǎn)單靈活：I2C總線使用雙線結(jié)構(gòu)，連接簡(jiǎn)單，適用于連接多種不同類型的設(shè)備。
　　速度較慢：相比于其他串行通信協(xié)議，如SPI，I2C總線的傳輸速率相對(duì)較慢。
　　多設(shè)備連接：I2C總線支持多個(gè)從設(shè)備連接到同一總線上，每個(gè)設(shè)備都有的地址標(biāo)識(shí)。

　　廣泛應(yīng)用：I2C總線在許多嵌入式系統(tǒng)和傳感器網(wǎng)絡(luò)中得到廣泛應(yīng)用，例如連接溫度傳感器、液晶顯示屏、電子存儲(chǔ)器等。

　　I2C總線通用連接框圖：

　

　　I2C總線互聯(lián)系統(tǒng)示意圖
　　在單主機(jī)系統(tǒng)中，可以抽象為：

　

　　單主機(jī)I2C總線
　　典型的多主機(jī)系統(tǒng)則為：

　

　　多主機(jī)I2C總線