L9110是一款為控制和驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)計(jì)的雙通道推挽式功率放大的單全橋驅(qū)動(dòng)芯片。片有兩個(gè)TTL/CMOS兼容電平的輸入端，兩個(gè)輸出端可以直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)正、反轉(zhuǎn)，道能通過(guò)800mA 的持續(xù)電流（峰值電流允許1.5A），內(nèi)置的鉗位二極管能釋放感載（含線圈的負(fù)載，如繼電器、電機(jī)）產(chǎn)生的反電動(dòng)勢(shì)。L9110廣泛用來(lái)驅(qū)動(dòng)玩具電機(jī)、脈沖電磁閥門，步進(jìn)電機(jī)和開關(guān)功率管等。

　　外形
　　L9110的封裝形式主要有雙列直插式和貼片式，形如圖16—56所示。
　　內(nèi)部結(jié)構(gòu)、引腳功能和特性

　　L9110的內(nèi)部結(jié)構(gòu)、引腳功能、特性和輸入/輸

　　系如圖16—57所示， L9110內(nèi)部4個(gè)三極管VT，～VT，構(gòu)成全橋，也稱H橋。

　　應(yīng)用電路

　　圖16—58所示是采用L9110作為驅(qū)動(dòng)電路的直流電機(jī)正、反轉(zhuǎn)控制電路。
　　圖16—57 L9110的內(nèi)部結(jié)構(gòu)、引腳功能、特性和輸入/輸出關(guān)系
　　當(dāng)單片機(jī)輸出高電平（H）到 L9110 的 IA 端時(shí)，內(nèi)部的三極管 VT，、VT，導(dǎo)通（見(jiàn)
　　圖16—57） ，有電流流過(guò)電機(jī)，電流途徑是Vec 端入→VT，的 ce 極→OA 端出→電機(jī)→OB 端入→VT的 ce極→GND，電機(jī)正轉(zhuǎn)；當(dāng)單片機(jī)輸出高電平（H）到 L9110 的IB端（IA端此時(shí)為低電平）時(shí)，內(nèi)部的三極管 VT2、VT，導(dǎo)通（見(jiàn)圖 16—57），有電流流過(guò)電機(jī)，電流途徑是 Voc 端入→VT2 的 ce極→OB端出→電機(jī)→OA端入→VT,的ce 極→GND，流過(guò)電機(jī)的電流方向變反，電機(jī)反轉(zhuǎn)。