轉(zhuǎn)動慣量（或稱為轉(zhuǎn)動慣性、轉(zhuǎn)動慣量矩）是描述物體對繞特定軸線旋轉(zhuǎn)的慣性量，即物體對旋轉(zhuǎn)運動的抗拒程度。它的計算公式和單位如下：
　　定義
　　轉(zhuǎn)動慣量 ( I ) 是一個物體對于圍繞特定軸線旋轉(zhuǎn)時旋轉(zhuǎn)慣性的量度。它的大小取決于物體的質(zhì)量分布以及軸線的位置。
　　計算公式
　　轉(zhuǎn)動慣量 ( I ) 的計算公式取決于物體的形狀和軸線的位置。以下是一些常見形狀的轉(zhuǎn)動慣量計算公式：
　　質(zhì)點或剛體的轉(zhuǎn)動慣量：
　　對于質(zhì)點或剛體，繞通過質(zhì)心的軸旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動慣量 ( I ) 可以表示為： [ I = \sum m_i r_i^2 ] 其中，( m_i ) 是每個質(zhì)點的質(zhì)量，( r_i ) 是每個質(zhì)點到軸線的距離。
　　剛體繞不通過質(zhì)心的平行軸定理：
　　對于剛體繞一個不通過質(zhì)心的軸旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動慣量 ( I ) 可以表示為： [ I = I_{\text{cm}} + Md^2 ] 其中，( I_{\text{cm}} ) 是關(guān)于質(zhì)心的轉(zhuǎn)動慣量，( M ) 是整體質(zhì)量，( d ) 是質(zhì)心到旋轉(zhuǎn)軸的距離。
　　單位
　　轉(zhuǎn)動慣量的國際單位制（SI單位制）是千克·米平方（kg·m?）。
　　總結(jié)
　　轉(zhuǎn)動慣量是描述物體對于旋轉(zhuǎn)運動的慣性，其大小取決于物體的形狀和軸線的位置。在工程和物理學(xué)中，正確計算和理解轉(zhuǎn)動慣量對于分析和設(shè)計涉及旋轉(zhuǎn)運動的系統(tǒng)和設(shè)備非常重要。