三相半控電路結(jié)構簡單，但電動機本體的利用率很低，每個繞組只通電1/3周期，沒有得到充分的利用，而且在運行中轉(zhuǎn)矩波動較大。在要求較高的場合，一般均采用如圖1所示的三相全控電路。三相全控電路有兩兩換相和三三換相兩種方式

　　圖1 三相全控電路

　　在該電路中，電動機的三相繞組為Y聯(lián)結(jié)。如采用兩兩通電方式，當電流從功率管VF1和VF2導通時，電流從VF1流入A相繞組，再從C相繞組經(jīng)VF2流回到電源。如果認定流入繞組的電流所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩為正，那么從繞組所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩為負，他們合成的轉(zhuǎn)矩大小為 ，方向在Ta和-Tc角平分線上。當電動機轉(zhuǎn)過60度后，由VF1VF2通電換成VF2VF3通電。這時，電流從VF3流入B相繞組，再從C相繞組流出經(jīng)VF2回到電源，此時合成的轉(zhuǎn)矩大小同樣為 。但合成轉(zhuǎn)矩T的方向轉(zhuǎn)過了60度電角度。而后每次換相一個功率管，合成轉(zhuǎn)矩矢量方向就隨著轉(zhuǎn)過60度電角度。所以，采用三相Y聯(lián)結(jié)全控電路兩兩換相方式，合成轉(zhuǎn)矩增加了 倍。每隔60度電角度換相，每個功率管通電120度，每個繞組通電240度，其中正向通電和反向通電各120度。其輸出轉(zhuǎn)矩波形如圖2所示。從圖中可以看出，三相全控室的轉(zhuǎn)矩波動比三相半控時小，從0.87Tm到Tm 。

　　圖2 全控橋輸出波形圖

　　三三通電方式，這種通電的順序為VF1VF2VF3、VF2VF3VF4、VF3VF4VF5、VF4VF5VF6、VF5VF6VF1、VF6VF1VF2、VF1VF2VF3。當VF6VF1VF2導通時，電流從VF1管流入A相繞組，經(jīng)B和C相繞組分別從VF6和VF2流出。經(jīng)過60度電角度后，換相到VF1VF2VF3通電，這時電流分別從VF1和VF3流入，經(jīng)A和B相繞組再流入C相繞組，經(jīng)VF2流出。在這種通電方式里，每瞬間均有三個功率管通電。每隔60度換相，每次有一個功率管換相，每個功率管通電180度。合成轉(zhuǎn)矩為1.5Ta.

　　三相Δ聯(lián)結(jié)電路也可以分為兩兩通電和三三通電兩種控制方式。

　　兩兩通電方式的通電順序是VF1VF2、VF2VF3、VF3VF4、VF4VF5、VF5VF6、VF6VF1、VF1VF2，當VF1VF2導通時，電流從VF1流入，分別通過A相繞組和B、C兩相繞組，再從VF2流出。這時繞組的聯(lián)結(jié)是B、C兩相繞組串聯(lián)后再通A相繞組并聯(lián)，如果假定流過A相繞組的電流為I，則流過B、C相繞組的電流分別為I/2。這里的合成轉(zhuǎn)矩為A相轉(zhuǎn)矩的1.5倍。

　　三三通電方式的順序是VF1VF2VF3、VF2VF3VF4、VF3VF4VF5、VF4VF5VF6、VF5VF6VF1、VF6VF1VF2、VF1VF2VF3，當VF6VF1VF2通電時，電流從VF1管流入，同時經(jīng)A和B相繞組，再分別從VF6和VF2管流出，C相繞組則沒有電流通過，這時相當于A、B兩相繞組并聯(lián)。這時相當于A、B兩繞組并聯(lián)，合成轉(zhuǎn)矩為A相轉(zhuǎn)矩的倍。