這是該項(xiàng)目 Arduino 部分的原理圖——您需要設(shè)置的第一件事！

　　如您所見，該電路有一個(gè) 5 針連接器 (CN1)，用于 Grove Yellow LED 按鈕和門鎖電磁閥驅(qū)動(dòng)器模塊。該連接器還為 Grove 模塊提供穩(wěn)壓 5VDC，最初由 Arduino UNO 板的板載 5V 穩(wěn)壓器提供。紅色指示燈（LED1）是Arduino內(nèi)置D13 LED的擴(kuò)展，是可選組件。
　　該設(shè)置可以通過 Arduino 的 DC 桶形插孔輸入端口由常規(guī) 6F22 9V 電池（或類似電源）供電。
　　鎖電磁閥驅(qū)動(dòng)器設(shè)置　　接下來需要設(shè)置的是門鎖電磁閥組件，它由門鎖電磁閥及其驅(qū)動(dòng)電路組成。原理圖如下所示，簡單、不言自明、直觀！

　　正如您所看到的，這是一個(gè)基于 P 溝道功率 MOSFET 的原始負(fù)載開關(guān)，具有電流隔離的輸入端口。這里，光耦合器 PC817 (PC1) 由 Arduino UNO 的 D9 I/O 引腳的控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)，連接到 CN2 的門鎖電磁閥由 IRF9540 功率 MOSFET (T1) 驅(qū)動(dòng)。綠色LED為門鎖狀態(tài)指示燈，當(dāng)門鎖處于打開（釋放）狀態(tài)時(shí)該指示燈亮起。必須包含續(xù)流二極管 D1（1N4007 或 MUR340），因?yàn)樗梢苑乐归T鎖電磁閥關(guān)閉時(shí)出現(xiàn)的反電動(dòng)勢尖峰。
　　負(fù)載開關(guān)是一種沒有移動(dòng)部件的電子元件，其工作原理有點(diǎn)像繼電器。通常，一對晶體管的作用類似于開關(guān)元件，其中一個(gè)是P溝道功率MOSFET，另一個(gè)是N溝道MOSFET或小信號(hào)NPN BJT。
　　換句話說，負(fù)載開關(guān)由兩個(gè)主要元件組成——傳輸晶體管和開/關(guān)控制機(jī)制。傳輸晶體管最常見的是 P 溝道功率 MOSFET，當(dāng)晶體管導(dǎo)通時(shí)，它將電源電壓傳遞到指定負(fù)載。實(shí)現(xiàn)負(fù)載開關(guān)機(jī)制的方法有多種，但這里使用來自 Arduino 電路的邏輯高 (H) 信號(hào)通過光耦合器打開 P 溝道功率 MOSFET。
　　這意味著，當(dāng)輸入為高電平 (H) 時(shí)，如果輸入電壓軌高于 PMOS 傳輸晶體管的閾值電壓，則光耦合器導(dǎo)通，傳輸晶體管柵極拉至地，并且負(fù)載開關(guān)導(dǎo)通。當(dāng)輸入為邏輯低 (L) 時(shí)，傳輸晶體管關(guān)閉，其柵極上拉至 V IN。