at91FR40162 Flash 燒寫

作者：randomkuan　欄目：ARM技術(shù)

AT91FR40162.html">AT91FR40162 FLASH.html">FLASH 燒寫
AT91FR40162,嵌入了一個AT49BV1604A/1614A FLASH.html">FLASH，想使用JTAG接口自己寫程序燒寫這個FLASH.html">FLASH，在網(wǎng)上看到這樣一篇文章：

通常所說的JTAG大致分兩類，一類用于測試芯片的電氣特性，檢測芯片是否有問題；一類用于Debug；一般支持JTAG的CPU內(nèi)都包含了這兩個模塊。
   一個含有JTAG Debug接口模塊的CPU，只要時鐘正常，就可以通過JTAG接口訪問CPU的內(nèi)部寄存器和掛在CPU總線上的設(shè)備，如FLASH，RAM，SOC（比如4510B，44Box，AT91M系列）內(nèi)置模塊的寄存器，象UART，Timers，GPIO等等的寄存器。

   上面說的只是JTAG接口所具備的能力，要使用這些功能，還需要軟件的配合，具體實現(xiàn)的功能則由具體的軟件決定。
   例如下載程序到RAM功能。了解SOC的都知道，要使用外接的RAM，需要參照SOC DataSheet的寄存器說明，設(shè)置RAM的基地址，總線寬度，訪問速度等等。有的SOC則還需要Remap，才能正常工作。運行Firmware時，這些設(shè)置由Firmware的初始化程序完成。但如果使用JTAG接口，相關(guān)的寄存器可能還處在上電值，甚至?xí)r錯誤值，RAM不能正常工作，所以下載必然要失敗。要正常使用，先要想辦法設(shè)置RAM。在ADW中，可以在Command窗口通過Let 命令設(shè)置，在AXD中可以在Command窗口通過Set命令設(shè)置。
   下面是一個設(shè)置AT91M40800的命令序列，關(guān)閉中斷，設(shè)置CS0-CS3, 并進行Remap，適用于AXD(ADS帶的Debug)
       setmem 0xfffff124,0xFFFFFFFF,32   －－－關(guān)閉所有中斷
    setmem 0xffe00000,0x0100253d,32   －－－設(shè)置CS0
    setmem 0xffe00004,0x02002021,32   －－－設(shè)置CS1
    setmem 0xffe00008,0x0300253d,32  －－－設(shè)置CS2
    setmem 0xffe0000C,0x0400253d,32   －－－設(shè)置CS3
    setmem 0xffe00020,1,32    －－－Remap
如果要在ADW（SDT帶的DEBUG）中使用，則要改為：
       let 0xfffff124=0xFFFFFFFF   －－－關(guān)閉所有中斷
    let 0xffe00000=0x0100253d   －－－設(shè)置CS0
    let 0xffe00004=0x02002021   －－－設(shè)置CS1
    let 0xffe00008=0x0300253d   －－－設(shè)置CS2
    let 0xffe0000C=0x0400253d   －－－設(shè)置CS3
    let 0xffe00020=1      －－－Remap
為了方便使用，可以將上述命令保存為一個文件config.ini, 在Console窗口輸入 ob config.ini 即可執(zhí)行。
    使用其他debug，大體類似，只是命令和命令的格式不同。


    設(shè)置RAM時，設(shè)置的寄存器以及寄存器的值必須和要運行程序的設(shè)置一致。一般編譯生成的目標(biāo)文件是ELF格式，或類似的格式，包含有目標(biāo)碼運行地址，運行地址在LINK時候確定。Debug下載程序時根據(jù)ELF文件中的地址信息下載程序到指定的地址。如果在把RAM的基地址設(shè)置為0x10000000, 而在編譯的時候指定Firmware的開始地址在0x02000000, 下載的時候，目標(biāo)碼將被下載到0x02000000，顯然下載會失敗。

    通過JTAG下載程序前應(yīng)關(guān)閉所有中斷，這一點和Firmware初始化時關(guān)閉中斷的原因相同。在使用JTAG接口的時候，各中斷的使能未知，尤其是FLASH里有可執(zhí)行碼的情況，可能會有一些中斷被使能。使用JTAG下載完代碼，要執(zhí)行時，有可能因為未完成初始化就產(chǎn)生了中斷，導(dǎo)致程序異常。所以，需要先關(guān)閉中斷，一般通過設(shè)置SOC的中斷控制寄存器完成。
    在Firmware中，在Enable某個中斷之前，最好先清除Pending的中斷，避免意外。
    使用JTAG寫FLASH.html">FLASH。在理論上，通過JTAG可以訪問CPU總線上的所有設(shè)備，所以應(yīng)該可以寫FLASH，但是FLASH寫入方式和RAM大不相同，需要特殊的命令，而且不同的FLASH擦除，編程命令不同，而且塊的大小，數(shù)量也不同，很難提供這一項功能。所以一般Debug不提供寫FLASH.html">FLASH功能，或者僅支持少量幾種FLASH.html">FLASH。

   目前就我知道的，針對ARM，只有FLASH.html">FLASHPGM這個軟件提供寫FLASH功能，但使用也非常麻煩。AXD，ADW都不提供寫FLASH功能。我寫FLASH.html">FLASH的方法時是，自己寫一個簡單的程序，專門用于寫目標(biāo)板的FLASH，利用JTAG接口，下載到目標(biāo)板，再把要燒寫的目標(biāo)碼裝成BIN格式，也下到目標(biāo)板（地址和燒FLASH的程序的地址不同），然后運行已經(jīng)下載的燒FLASH的程序。使用這種方式，比起FLASH.html">FLASHPGM的寫FLASH.html">FLASH，速度似乎要快一些。
      我在一片使用At91 CPU，帶網(wǎng)口的板子上寫FLASH.html">FLASH的實例：

      先使用AXD＋JTAG調(diào)試好BootRom，及FLASH.html">FLASHPgm（極簡單的小程序），寫B(tài)ootRom到FLASH.html">FLASH的步驟如下：

      1）設(shè)置CS0（FLASH）為0x01000000，CS1（RAM）為0x02000000，大小為1MByte

      2）將寫FLASH.html">FLASH的小程序FLASH.html">FLASHPgm.Elf(定位在0x02000000）下載。FLASH.html">FLASHPgm的功能是將0x02080000~0x0208ffff的數(shù)據(jù)按FLASH.html">FLASH的方式寫入到0x01000000~0x0107ffff，還會通過控制LED的閃爍顯示寫入的成功與失敗。

      3）將BootRom.Elf 轉(zhuǎn)成Bin文件，BootRom.Bin，使用AXD的"File"->"Load MEMORY from file...", 將BootRom.Bin下載到起始地址為0x02080000。

      4）執(zhí)行程序。這時被執(zhí)行的是FLASH.html">FLASHPgm.Elf，BootRom.Bin被寫入到FLASH.html">FLASH。

我的問題是：我按照他的方法好像不行，ob config.ini里面用不用remap那個命令，因為我覺得用了它，內(nèi)部ram的地址是映射到0了，而不是0x02000000，FLASH.html">FLASH的地址是0x01000000。如果不用remap命令，AT91FR40162復(fù)位后，ram的地址應(yīng)該是0x300000，FLASH.html">FLASH的地址是0x0啊，到底這些地址的關(guān)系是怎樣的，具體操作又如何（我想把字庫燒進FLASH.html">FLASH里面）？請高手指明方向！

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