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我做的自平衡機(jī)器人 |
| 作者：yinliangst 欄目：單片機(jī) |
文章見(jiàn)http://www.robotdiy.com/article.php?sid=194 |
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| 作者： lele樂(lè)樂(lè) 于 2005/4/10 21:15:00 發(fā)布：
強(qiáng)， 應(yīng)該是在前后兩個(gè)方向上平衡吧，都用到了什么傳感器啊，能講講實(shí)現(xiàn)么？？ |
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| 作者： 癡迷者 于 2005/4/11 7:06:00 發(fā)布：
要是站人,剎車(chē)的慣性量怎么辦? |
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| 作者： xwj 于 2005/4/11 7:55:00 發(fā)布：
呵呵，好玩，能公布全套資料嗎？ “剎車(chē)的慣性量”我覺(jué)得可以控制加速度，用一定加速度對(duì)應(yīng)一定傾角來(lái)平衡， 當(dāng)然不能一次急剎就剎住，而是需要一個(gè)剎車(chē)過(guò)程（防抱死） |
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| 作者： xwj 于 2005/4/11 8:22:00 發(fā)布：
采用了"具有數(shù)字信號(hào)輸出的雙軸加速度傳感器ADXL202" 互聯(lián)網(wǎng)真好， 搜索"ADXL202"可以找到好多中文資料和應(yīng)用資料啊 有時(shí)間的話我也做一個(gè)玩玩 呵呵 具有數(shù)字信號(hào)輸出的雙軸加速度傳感器ADXL202 |
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| 作者： hwl 于 2008/4/8 22:07:42 發(fā)布：
我們也做了一個(gè) 就是行走時(shí)無(wú)法保持平衡 請(qǐng)教原因 謝謝 |
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| 作者： hwl 于 2008/4/10 17:34:33 發(fā)布：
請(qǐng)教 加速度傳感器放在小車(chē)的那個(gè)地方啊 謝謝 |
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| 8樓： | >>參與討論 |
| 作者： 毀滅 于 2009/8/29 16:35:40 發(fā)布：
能不能發(fā)個(gè)控制電路上來(lái)。我也想做一個(gè) |
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