at128上的ads1100的通訊程序，請(qǐng)高手指點(diǎn)

作者：ljhtj　欄目：單片機(jī)

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//ICC-AVR application builder : 97-1-1 1:35:57
// Target : M128
// CRYSTAL: 8.0000Mhz

#include <iom128v.h>
#include <macros.h>
/****************************
**編譯器類型及版本：ICCAVR 6.26
**芯片類型ECU ATMEGA128L    AD  ADS1100
**硬件接口說(shuō)明：
AD的管腳定義   AT128    ADS1100
                SCL      SCL
                SDA      SDA

*********************************/

ad(void)
{

   unsigned int i,j;
  // 發(fā)出START信號(hào)
  TWCR = (1<<TWINT)|(1<<TWSTA)|(1<<TWEN);
  // 等待TWINT置位，TWINT置位表示START信號(hào)已發(fā)出
   while(!(TWCR & (1<<TWINT)))
        ;
   //檢驗(yàn)TWI狀態(tài)寄存器，屏蔽預(yù)分頻位，如果狀態(tài)字不是START轉(zhuǎn)出錯(cuò)處理
   if((TWSR & 0xf8) != 0x08)
   ERROR();
    //將deviceadd裝入TWDR寄存器
    TWDR =0x90;//deviceadd;
    //TWINT清零，啟動(dòng)發(fā)送地址
    TWCR = (1<<TWINT)|(1<<TWEN);
    //等待TWINT置位，TWINT置位表示deviceadd信號(hào)已發(fā)出,及收到應(yīng)答信號(hào)ACK/NACK
    while (!(TWCR & (1<<TWINT)))
    ;
   //檢驗(yàn)TWI 狀態(tài)寄存器，屏蔽預(yù)分頻位，如果狀態(tài)字不是MT_SLA_ACK 轉(zhuǎn)出錯(cuò)處理
   if ((TWSR & 0xf8)!=0x18)
   ERROR();
   //裝入數(shù)據(jù)到TWDR 寄存器， TWINT 清零，啟動(dòng)發(fā)送數(shù)據(jù)
   TWDR = 0x9c;
   i=TWDR;
   TWCR = (1<<TWINT)|(1<<TWEN);
   //等待 TWINT 置位， TWINT 置位表示總線數(shù)據(jù) DATA 已發(fā)送，及收到應(yīng)答信號(hào)ACK/NACK
   while (!(TWCR & (1<<TWINT)))
    ;
   //檢驗(yàn)TWI 狀態(tài)寄存器，屏蔽預(yù)分頻器，如果狀態(tài)字不是MT_DATA_ACK 轉(zhuǎn)出錯(cuò)處理
   if ((TWSR&0xF8)!=0x28)
   ERROR();
   //發(fā)送STOP 信號(hào)
   TWCR =(1<<TWINT)|(1<<TWEN)|(1<<TWSTO);


   TWCR = (1<<TWINT)|(1<<TWSTA)|(1<<TWEN);
   while(!(TWCR & (1<<TWINT)))
          ;
   if ((TWSR & 0xf8) != 0x08)
   ERROR();
   //wait;
   TWDR =0x91;//deviceaddw;
   TWCR = (1<<TWINT)|(1<<TWEN);
   while (!(TWCR & (1<<TWINT)))
     ;
   if ((TWSR&0xf8)!=0x40)
   ERROR();
   TWCR = (1<<TWINT|(1<<TWEA)|(1<<TWEN));//裝入數(shù)據(jù)到TWDR 寄存器， TWINT 清零，啟動(dòng)發(fā)送數(shù)據(jù)
   i=0;
   i=TWDR;
   while (!(TWCR & (1<<TWINT)))
    ;
   //等待 TWINT 置位， TWINT 置位表示總線數(shù)據(jù) DATA 已發(fā)送，及收到應(yīng)答信號(hào)ACK/NACK
   if ((TWSR&0xf8)!=0x50) //0x58
   ERROR();//檢驗(yàn)TWI 狀態(tài)寄存器，屏蔽預(yù)分頻器，如果狀態(tài)字不是MT_DATA_ACK 轉(zhuǎn)出錯(cuò)處理
   TWCR = (1<<TWINT)|(1<<TWEN);//裝入數(shù)據(jù)到TWDR 寄存器， TWINT 清零，啟動(dòng)發(fā)送數(shù)據(jù)
   j=0;
   j=TWDR;
   while (!(TWCR & (1<<TWINT)))
    ;
   //等待 TWINT 置位， TWINT 置位表示總線數(shù)據(jù) DATA 已發(fā)送，及收到應(yīng)答信號(hào)ACK/NACK
   if ((TWSR&0xf8)!=0x58) //0x58
   ERROR();//檢驗(yàn)TWI 狀態(tài)寄存器，屏蔽預(yù)分頻器，如果狀態(tài)字不是MT_DATA_ACK 轉(zhuǎn)出錯(cuò)處理
   TWCR = (1<<TWINT)|(1<<TWEN)|(1<<TWSTO);
   i=(i<<8);
   j=i+j;
   return j;//發(fā)送STOP 信號(hào)
  }

void ERROR(void)
{
for(;;)
;
}

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