寫的第一個實時多任務的程序，請教！

作者：mikezhong　欄目：ARM技術

寫的第一個實時多任務的程序，請教！
各位好，這是我學習UCOSII和LPC2132后的寫的第一個程序，憧憬著能夠成功，可是現(xiàn)實確打擊的我體無完膚，沉痛中思索，我到底到哪里出來問題？可是自已總是無法找到原因，請各路好漢伸出你們的雙手，幫我看看！

下面是我的main程序的所有代碼，總共4個任務，分別指行同一個端口的狀態(tài)，驅動LED，用LED點亮或滅來判斷各位任務是否跑起來，沒有使用任何的消息，和事件，當我在Main_Task中，創(chuàng)建一個任務Task1_Task時，程序可以跑起來，但是在Main_Task中再創(chuàng)建一個任務Task2_Task時，PCB 上LED沒有任何反應。由此可知UCOS根本沒有運行任務，包括MAIN——TASK，請問各位，為何會出現(xiàn)這種情況。

#include "config.h"
#include "stdlib.h"

#define    TaskStkLengh    1024        //Define the Task0 stack length 定義用戶任務0的堆棧長度

OS_STK Main_Stack[TaskStkLengh];    //主任務堆棧
#define Main_PRIO   10

//任務1
OS_STK Task1_Stack[TaskStkLengh];   //任務1堆棧
#define Task1_PRIO   12             //任務1優(yōu)先級

//任務2
OS_STK Task2_Stack[TaskStkLengh];   //任務2堆棧
#define Task2_PRIO   14             //任務2優(yōu)先級

//任務3
OS_STK Task3_Stack[TaskStkLengh];   //任務3堆棧
#define Task3_PRIO   16             //任務3優(yōu)先級

#define      LED1    (1 << 18)           // P1.18控制LED1
#define   LED2  (1 << 19)           // P1.18控制LED2
#define   LED3  (1 << 20)           // P1.18控制LED3

//任務1函數定義
void Task1_Task(void *pdata)
{
     uint32 i;
     pdata=pdata;
     while (1)
     {
         i++;
         OS_ENTER_CRITICAL();
         //寫我自已的代碼
         //IO1CLR = LED1;           //點亮LED1
         IO1CLR = 0XFF00FFFF;
         OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC / 2);
         //IO1SET = LED1;
         OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC / 2);
         OS_EXIT_CRITICAL();
         OSTimeDly(1000);           //延時掛起
     }
}

//任務2函數定義
void Task2_Task(void *pdata)
{
     uint32 i;
     pdata=pdata;
     while (1)
     {
         i++;
         OS_ENTER_CRITICAL();
         //寫我自已的代碼
         //IO1CLR = LED2;           //點亮LED2
         IO1SET = 0XFF00FFFF;
         OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC / 2);
         //IO1SET = LED2;
         //OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC / 2);
         OS_EXIT_CRITICAL();
         OSTimeDly(2000);           //延時掛起
     }
}

//任務3函數定義
void Task3_Task(void *pdata)
{
     uint32 i;
     pdata=pdata;
     while (1)
     {
         i++;
         OS_ENTER_CRITICAL();
         IO1CLR = LED3;                //點亮LED3
         OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC / 2);
         IO1SET = LED3;
         OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC / 2);
         OS_EXIT_CRITICAL();
         OSTimeDly(3000);              //延時掛起
     }
}

//主任務的定義
void Main_Task(void *pdata)
{
     pdata=pdata;
     //TargetInit ();
     //PINSEL1=0X00000000;            //引腳設為GPIO功能
     //IO1DIR =0XFFFFFFFF;            //引腳設為輸出模式
     IO1SET =0Xff00ffff;              //引腳全部設為滅狀態(tài)
     OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC/2);
     OSTaskCreate(Task1_Task,(void *)0,&Task1_Stack[TaskStkLengh-1],Task1_PRIO);

     //OSTaskCreate(Task2_Task,(void *)0,&Task2_Stack[TaskStkLengh-1],Task2_PRIO);//當創(chuàng)建此任務時，發(fā)現(xiàn)電路根本沒反應，去掉Task2_task后，又Task1_Task又能運行。為何？？？？

     //OSTaskCreate(Task3_Task,(void *)0,&Task3_Stack[TaskStkLengh-1],Task3_PRIO);

     while(1)
     {
         OSTimeDly(1000);
     }
}

//主函數開始
int main()
{
     //這里寫對目標初始化函數
     OSInit();
     TargetInit ();
     PINSEL1=0X00000000;              //引腳設為GPIO功能
     IO1DIR =0XFFFFFFFF;              //引腳設為輸出模式
     IO1CLR =0Xffffffff;              //引腳全部設為滅狀態(tài)
     OSTaskCreate(Main_Task,(void *)0,&Main_Stack[TaskStkLengh-1],Main_PRIO);
     OSStart();          //此函數永遠不會返回
     return 0;
}

2樓：	>>參與討論
作者： mikezhong 于 2005/7/8 7:34:00 發(fā)布：真正原因還有待解釋各位好，我已經找到了解決的方法，但是問題的真正原因還有待解釋。 1）我在0SStart();開了節(jié)拍中斷。----書上有講，不可以在此中斷。 2）將任務堆棧減小為512后，3個任務全部運行。----為什么1024不行？？？謝謝！

3樓：	>>參與討論
作者： mikezhong 于 2005/7/8 13:28:00 發(fā)布：搞ARM的好像不多！這個壇子，搞ARM的好像不多！

參與討論

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