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基于編碼器的速度測(cè)量方法 |
| 作者：zuoer3203 欄目：DSP技術(shù) |
關(guān)于基于編碼器的測(cè)速方法中的變M/T法，在DSP2407A的實(shí)現(xiàn)有些問(wèn)題不明白，向大家求助！ 資料上這么說(shuō)，所謂的變M/T法，是指在測(cè)速的過(guò)程中，既檢測(cè)編碼器脈沖Md，還同時(shí)檢測(cè)高頻時(shí)鐘脈沖Mt，檢測(cè)時(shí)間T始終等于Md個(gè)脈沖信號(hào)周期之和。Md個(gè)數(shù)可預(yù)置，但顯然是不固定的，將隨著轉(zhuǎn)速的升高而減小。變M/T法中測(cè)量時(shí)間T由高頻時(shí)鐘脈沖計(jì)取，即T=Mt*T0，Mt為高頻時(shí)鐘脈沖計(jì)數(shù)值，T0為高頻時(shí)鐘周期。假定電機(jī)每轉(zhuǎn)發(fā)出D個(gè)脈沖，以4倍頻為例得到4D個(gè)測(cè)速脈沖。則由此可以得到變M/T法的點(diǎn)饑每分鐘轉(zhuǎn)速測(cè)量值為 N=60*Md/4D*Mt*T0 問(wèn)題1：高頻時(shí)鐘脈沖計(jì)數(shù)值Mt，是2407A的時(shí)鐘脈沖計(jì)數(shù)值嗎？是的話這個(gè)值怎么計(jì)？ 問(wèn)題2：編碼器脈沖Md我用1ms定時(shí)中斷的兩次*TCNT的值相減得到，正確嗎？ 關(guān)于低速狀態(tài)下速度測(cè)量的實(shí)現(xiàn)方法，誰(shuí)有現(xiàn)成的例程給我參考一下吧，最近被趕著作，腦袋都要想炸了�。。。。。。� |
| 2樓： | >>參與討論 |
| 作者： zuoer3203 于 2005/8/25 19:18:00 發(fā)布：
請(qǐng)大家?guī)蛶臀�，在線等 |
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| 3樓： | >>參與討論 |
| 作者： zuoer3203 于 2005/8/25 21:32:00 發(fā)布：
頂一下，請(qǐng)各位高手賜教！ 我今天要回去了，明天再來(lái)，期待各位高手的留言！�。�！ |
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| 4樓： | >>參與討論 |
| 作者： zuoer3203 于 2005/8/27 9:39:00 發(fā)布：
期待各位的回復(fù) |
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| 5樓： | >>參與討論 |
| 作者： kevin0608 于 2005/8/27 14:48:00 發(fā)布：
關(guān)注中 |
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