基于CAN總線(xiàn)的自動(dòng)離合器控制器設(shè)計(jì)

...機(jī)為額定電壓為12V 的直流電機(jī)。單片機(jī)使用一個(gè)IO 口控制執(zhí)行電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，一路PWM 輸出控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速。 PWM 波由單片機(jī)內(nèi)含的CCU6 模塊配置為比較模式產(chǎn)生。單片機(jī)通過(guò)英飛凌電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片BTS7810K 實(shí)現(xiàn)對(duì)執(zhí)行電機(jī)的控制。（4）數(shù)據(jù)采集模塊本系統(tǒng)采集的數(shù)據(jù)主要有三種類(lèi)型：開(kāi)關(guān)量、模擬量、頻率量。開(kāi)關(guān)量主要是指點(diǎn)火信號(hào)和駕駛員的掛檔信號(hào)等，通過(guò)單片機(jī)的I/O 口采集。 XC8...

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