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Windows CE 嵌入式網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計與
發(fā)模塊與遙控器進行無線連接。網(wǎng)絡(luò)控制器負(fù)責(zé)主控臺各部分權(quán)限的分配，并可以減少用于與控制臺通信的ｃａｎ卡的數(shù)量。３．３提升機控制器提升機控制器硬件處理器采用ｐｈｉｌｉｐｓ公司的８９ｃ５１ｒｄ89c51rd＋單片機，用計數(shù)器讀碼盤轉(zhuǎn)過的角位移，向上位機發(fā)送時折算成線位移。同時采用霍爾傳感器采集三路電流值，對電機實現(xiàn)過流保護。交流變頻電機控制部分采用光電式碼盤測量電機轉(zhuǎn)角，實現(xiàn)閉環(huán)控制。３．４燈具控制器每個燈配一個控制器。處理器選擇ｐｈｉｌｉｐｓ公司帶ａ／ｄ的８０ｃ５５２ｅｆａ80c552efa單片機，其硬件結(jié)構(gòu)如圖６所示。燈具控制器接收并解釋上位機發(fā)來的命令，然后執(zhí)行命令。若上位機需要返回值，則執(zhí)行后向上位機發(fā)返回幀。采用中斷方式接收命令。主要功能有：（１）ａｄ采樣各個自由度的角位移量；（２）根據(jù)設(shè)定位置值，通過算法把自由度調(diào)到相應(yīng)位置；（３）實現(xiàn)各自由度的限位功能；（４）出現(xiàn)異常給上位機發(fā)異常命令。４網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控系統(tǒng)的實現(xiàn) ４．１系統(tǒng)硬件特點嵌入式網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控系統(tǒng)是可移動的小型化控制系統(tǒng)。硬件是研華公司的ｐｃｍ－３３５０ｐｃ／１０４及ｌｃｄ顯示器。與一般的
基于Winodws CE的嵌入式網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)
過無線收發(fā)模塊與遙控器進行無線連接。網(wǎng)絡(luò)控制器負(fù)責(zé)主控臺各部分權(quán)限的分配，并可以減少用于與控制臺通信的can卡的數(shù)量。 3.3 提升機控制器提升機控制器硬件如圖4所示。處理器采用philips公司的89c51rd+單片機，用計數(shù)器讀碼盤轉(zhuǎn)過的角位移，向上位機發(fā)送時折算成線位移。同時采用霍爾傳感器采集三路電流值，對電機實現(xiàn)過流保護。交流變頻電機控制部分采用光電式碼盤測量電機轉(zhuǎn)角，實現(xiàn)閉環(huán)控制，如圖5。 3.4 燈具控制器每個燈配一個控制器。處理器選擇philips公司帶a/d的80c552efa單片機，其硬件結(jié)構(gòu)如圖6所示。燈具控制器接收解釋上位機發(fā)來的命令，然后執(zhí)行命令。若上位機需要返回值，則執(zhí)行后向上位機發(fā)返回幀。采用中斷方式接收命令。主要功能有：（1） ad采樣各個自由度的角位移量；（2）根據(jù)設(shè)定位置值，通過算法反自由度調(diào)到相應(yīng)位置；（3）實現(xiàn)各自由度的限位功能；（4）出現(xiàn)異常給上位機發(fā)異常命令。 4 網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控系統(tǒng)的實現(xiàn) 4.1 系統(tǒng)硬件特點嵌入式網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控系統(tǒng)是可移動的小型化控制系統(tǒng)。硬件是研華公司的pcm-3350 pc/104及l(fā)cd顯示器。