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線。 2．4 光電編碼器每轉(zhuǎn)輸出600個脈沖，五線制。其中兩根為電源線，三根為脈沖線(a、b、z)。電源的工作電壓為 +5～+24v直流電源。工作原理:當光電編碼器的軸轉(zhuǎn)動時a、b兩根線都產(chǎn)生脈沖輸出,a、b兩相脈沖相差90 0相位角，由此可測出光電編碼器轉(zhuǎn)動方向與電機轉(zhuǎn)速。如果a相脈沖比b相脈沖超前則光電編碼器為正轉(zhuǎn),否則為反轉(zhuǎn).z線為零脈沖線,光電編碼器每轉(zhuǎn)一圈產(chǎn)生一個脈沖.主要用作計數(shù)。a線用來測量脈沖個數(shù),b線與a線配合可測量出轉(zhuǎn)動方向. 2．5單片機選用89c51-24pc單片機，晶振頻率為24mhz，用一個定時器作計數(shù)器來測量光電編碼器的脈沖個數(shù)，另一個定時器精確定時，這樣可準確測出電機每秒鐘轉(zhuǎn)動的距離，同時根據(jù)設(shè)定值計算出電機每秒鐘應(yīng)轉(zhuǎn)動的理論值并與測量值進行比較,將誤差值轉(zhuǎn)換成數(shù)字量輸出到d/a芯片的輸入端，從而改變其電壓輸出，送給伺服系統(tǒng)控制電機的轉(zhuǎn)速,從而達到恒速的目的。例如:要將電機控制在500轉(zhuǎn)/分,根據(jù)伺服系統(tǒng)的指標,當輸入為0～5v信號時,電機轉(zhuǎn)速為1500轉(zhuǎn)/分,故可求得當nd=500轉(zhuǎn)/分時，光碼盤每秒鐘輸出的脈沖數(shù)為： pd=

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