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sn65hvd230型can總線收發(fā)器的原理及應(yīng)用 [日期:2006-2-17] 來源:國(guó)外電子元器件 作者:陳育良 許愛強(qiáng) 李文海 汪定國(guó) [字體:大 中 小] 摘要:sn65hvd230是德州儀器公司生產(chǎn)的3.3v can收發(fā)器,該器件適用于較高通訊速率、良好抗干擾能力和高可靠性can總線的串行通信。文中主要介紹sn65hvd230的結(jié)構(gòu)、原理及其在智能電源控制器中的應(yīng)用。 關(guān)鍵詞:收發(fā)器 can can收發(fā)器 引言 can總線以其較高的通訊速率、良好的抗電磁干擾能力可實(shí)現(xiàn)高可靠性串行通信,因而在實(shí)際應(yīng)用中具有極高的應(yīng)用價(jià)值。但是,隨著集成技術(shù)的不斷發(fā)展,為了節(jié)省功耗,縮小電路體積,一些新型can總線控制器的邏輯電平均采用lvttl,這就需要與之相適應(yīng)的總線收發(fā)器。ti公司生產(chǎn)的sn65hvd230型電路很好地解決了這個(gè)問題。1 sn65hvd230簡(jiǎn)介 sn65hvd230是德州儀器公司生產(chǎn)的3.3can總線收發(fā)器,主要是與帶有can控制器的tms320lx240x系列dsp配套使用,該收發(fā)器具有差分收發(fā)能力,最高速率可達(dá)1mb/s。廣泛用于汽車、工業(yè)
時(shí)工作不會(huì)產(chǎn)生干擾,因而每一組里的超聲傳感器同時(shí)工作,組與組之間則采用輪循方式工作。這樣既可以到很高的采集頻率,同時(shí)也滿足了系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性要求。每組8個(gè)超聲傳感器的echo端分別連接到一門電路,然后通過門電路連接dsp的xint1和xint2端。xint1/2引腳電平發(fā)生跳變時(shí)會(huì)產(chǎn)生外部中斷,通過i/o口可以知道是哪個(gè)或哪幾個(gè)傳感器引起中斷。tms320lf2407a內(nèi)部集成了can控制器,通過它可以方便地構(gòu)成can控制局域網(wǎng)絡(luò)。tms320lf2407a的cantx和canrx接口與can收發(fā)器sn65hvd230相連,通過sn65hvd230連接can總線。sn65hvd230是ti公司生產(chǎn)的專門針對(duì)240x系列dsp內(nèi)can控制器與物理總線的接口。它的供電電壓和tms320lf2407a一樣,僅為3.3v。由于can總線的數(shù)據(jù)通信具有突出的可靠性、實(shí)時(shí)性和靈活性,最高傳感速率可達(dá)到1mbps。超聲采集板的數(shù)據(jù)能夠快速、可靠地傳給中央控制器。3 軟件設(shè)計(jì)系統(tǒng)軟件主要由兩部分構(gòu)成,即超聲數(shù)據(jù)采集與處理模塊、can總線通訊模塊。3.1 多路超聲傳感器數(shù)據(jù)采集模塊超聲傳感器被分為兩組,兩組循環(huán)交替工作。軟件設(shè)
。 圖2 單元控制器主要部分設(shè)計(jì) 它內(nèi)部集成了12位的a/d以及雙通道的12位的d/a,還有專門面向工業(yè)控制的控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò)(can),它提供兼容規(guī)范2.0a和2.0b(主動(dòng)),位速率高達(dá)1 mb/s。它可以接收和發(fā)送11位標(biāo)識(shí)符的標(biāo)準(zhǔn)幀,也可以接收和發(fā)送29位標(biāo)識(shí)符的擴(kuò)展幀。具有3個(gè)發(fā)送郵箱和2個(gè)接收fifo,3級(jí)14個(gè)可調(diào)節(jié)的濾波器。 1.4 can總線接口設(shè)計(jì) 因?yàn)閟tm32的can總線控制器的邏輯電平均采用lvttl,所以采用德州儀器公司生產(chǎn)的can總線收發(fā)器sn65hvd230。sn65hvd230可用于較高干擾環(huán)境下。它采用差分接收,具備抗寬范圍的共模干擾、電磁干擾能力。6n137構(gòu)成的隔離電路,這樣就可以很好地實(shí)現(xiàn)can總線上各節(jié)點(diǎn)的電氣隔離。增加隔離電路雖然增加了節(jié)點(diǎn)的復(fù)雜性,但它卻提高了節(jié)點(diǎn)的穩(wěn)定性和安全性。此外,為避免信號(hào)反射,導(dǎo)致通信的可靠性與抗干擾能力下降,甚至無法通信,因此,在can總線的兩端需要加有2個(gè)120ω的總線阻抗匹配電阻。can接口設(shè)計(jì)如圖3所示。 圖3 can總線接口的具體設(shè)計(jì) 2 系統(tǒng)工作原理 系統(tǒng)的工作原理主要
的can控制器包括1個(gè)can內(nèi)核、消息ram(獨(dú)立于cip-51內(nèi)核)、消息處理單元、控制寄存器等。c8051f040內(nèi)部包含1個(gè)can協(xié)議控制器,并沒有提供物理層的驅(qū)動(dòng)器,實(shí)現(xiàn)與can總線的接口。數(shù)據(jù)接收和濾波都由can控制器完成,不需要cip-51內(nèi)核的參與。這種方式可使can通信時(shí)占用的系統(tǒng)資源最小。cip-51內(nèi)核通過配置其內(nèi)部的特殊功能寄存器來實(shí)現(xiàn)can的數(shù)據(jù)交互。其內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖2所示。 2 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 系統(tǒng)電路如圖3所示,由cp2200、c8051f040、can驅(qū)動(dòng)芯片的sn65hvd230等組成。其中cp2200與hr911105a組成以太網(wǎng)電路部分,sn65h-vd230單個(gè)組成can收發(fā)電路。工作原理如下,當(dāng)cp2200收到以太網(wǎng)數(shù)據(jù)時(shí),觸發(fā)c8051f040的into,c8051f040把數(shù)據(jù)從cp2200的接收緩沖區(qū)拷貝到其內(nèi)存空間,然后通過sn65hvd230轉(zhuǎn)發(fā)到can網(wǎng)絡(luò);當(dāng)can數(shù)據(jù)有要發(fā)送到以太網(wǎng),c8051f040收到數(shù)據(jù)后,就向cp2200的發(fā)送緩沖區(qū)轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù),最后由cp2200通過hr911105a發(fā)到以太網(wǎng)。 2.1 以太網(wǎng)部分電路 cp220
n message ram; (3)信息處理寄存器:只讀寄存器。為51cpu提供信息目標(biāo)的狀態(tài),如信息有效標(biāo)志,發(fā)送請(qǐng)求狀態(tài),新數(shù)據(jù)標(biāo)志和中斷標(biāo)志; (4)c8051處理器特殊功能寄存器(sfr):c8051處理器控制的5個(gè)寄存器,直接讀寫can協(xié)議寄存器,通過can數(shù)據(jù)寄存器(can0dath和can0datl)和can地址寄存器(can0adr)間接讀寫其他can控制器。 3 can節(jié)點(diǎn)的硬件設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)采用的接口芯片使用ti公司的3.3vcan收發(fā)器sn65hvd230,他與pca82c250的引腳兼容。sn65hvd230有3種工作模式:高速,傾斜和低功耗模式,由rs腳的連接方式來確定。由于f040自帶了can控制器,外圍電路極為簡(jiǎn)潔。 4 can通訊軟件設(shè)計(jì) 為避免51 cpu讀寫message ram與can 信息收發(fā)之間產(chǎn)生沖突,cpu不直接讀寫message object,而是通過專門的寄存器(ifx interface registers)來配置信息目標(biāo)。 一個(gè)完整的信息目標(biāo)的結(jié)構(gòu)如表1所示。
產(chǎn)品型號(hào):SN65HVD230D
驅(qū)動(dòng)器:1
接收器:1
工作電壓(V):3.300
驅(qū)動(dòng)tpd(ns):35
接收tpd(ns):35
ICC(max)(mA):17
引腳兼容:PCA82C250/1
封裝/溫度(℃):SOIC8/-40~85
描述:3.3V CAN總線收發(fā)器
價(jià)格/1片(套):¥20.20
SN65HVD230型CAN總線收發(fā)器的原理及應(yīng)用
[日期:2006-2-17] 來源:國(guó)外電子元器件 作者:陳育良 許愛強(qiáng) 李文海 汪定國(guó) [字體:大1個(gè)3.3V電源;總線/引腳ESD保護(hù)超過16kVHBM;高輸入阻抗允許120個(gè)節(jié)點(diǎn)在1個(gè)總線上;控制驅(qū)動(dòng)器輸出的過渡時(shí)間的縮短為了改善信號(hào)質(zhì)量;無動(dòng)力節(jié)點(diǎn)不干擾總線;符合要求的ISO11898標(biāo)準(zhǔn);低電流待機(jī)模式370μA典型值;設(shè)計(jì)的信號(hào)傳輸速率最多1Mbit/s;熱關(guān)機(jī)保護(hù)
ti有專門配合2407的收發(fā)器型號(hào)是sn65hvd230
.抱歉,信口開河了一下??梢赃x個(gè)內(nèi)部集成can的處理器,外掛sn65hvd230這個(gè)phy,這個(gè)片子跑3.3v。pca82c250跑5v。 * - 本貼最后修改時(shí)間:2007-3-2 12:10:56 修改者:whereis