帶有此標(biāo)記的料號(hào):
1. 表示供應(yīng)商具有較高市場(chǎng)知名度,口碑良好,繳納了2萬保證金,經(jīng)維庫(kù)認(rèn)證中心嚴(yán)格審查。
2. 供應(yīng)商承諾此料號(hào)是“現(xiàn)貨” ,如果無貨或數(shù)量嚴(yán)重不足(實(shí)際數(shù)量不到顯示數(shù)量一半),投訴成立獎(jiǎng)勵(lì)您500元。
8
DIP16/00+
全新原裝現(xiàn)貨熱賣
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15
DIP/11+
公司100%全新原裝現(xiàn)貨
3990
SOIC16/2204
原廠授權(quán)渠道,現(xiàn)貨
15
DIP/11+
公司100%全新原裝現(xiàn)貨
30000
SOP16/25+
TI全系列授權(quán)代理 只做原裝 可開票含稅
8000
SOP16/25+
原廠渠道商,可支持60天賬期及180天承兌
1223
NA/1+
全新原裝現(xiàn)貨,實(shí)單來談
AM26LS32ACD
3550
16SOIC/24+
原裝現(xiàn)貨
AM26LS32PC
252
-/-
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AM26LS32SC
3000
+/SOP16
原裝現(xiàn)貨,支持實(shí)單
AM26LS32AMFKB
2865
DIP/1608+
特價(jià)特價(jià)全新原裝現(xiàn)貨
AM26LS32
9000
TUBE/TI/22+
TI現(xiàn)貨直銷 只做原裝
AM26LS32ACDR
5000
SMD/22+
華為超級(jí)供應(yīng)商,7*24小時(shí)技術(shù)支持,提供BOM一站式
AM26LS32AMWB
188
CFP/16/1644+
全新原裝,現(xiàn)貨庫(kù)存
AM26LS32ACDR
7600
TSSOP/2025+
原裝現(xiàn)貨
AM26LS32ACDR
8790000
-/-
原裝現(xiàn)貨價(jià)格優(yōu)惠微信號(hào)R893727827 QQ893727827
AM26LS32ACDR
85100
NEW/NEW
一級(jí)代理保證
AM26LS32ACDR
7600
TSSOP/2025+
原裝現(xiàn)貨
AM26LS32ACNSR
5320
SOP16/23+
原裝,穩(wěn)定供貨,一站式配齊
模干擾有很好的抑制作用。所以脈沖經(jīng)過光耦隔離后,再將信號(hào)接入差分線驅(qū)動(dòng)器am26ls31后輸出,差分線驅(qū)動(dòng)器am26ls31的作用是將輸入的單極性方波信號(hào)轉(zhuǎn)化為一對(duì)極性相反的電機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)。 3.4 編碼反饋電路設(shè)計(jì) 電機(jī)編碼信號(hào)直接傳入電機(jī)驅(qū)動(dòng)器中,電機(jī)驅(qū)動(dòng)器將三對(duì)差分編碼信號(hào)a+,a-,b+,b-,n+,n-作為反饋傳給運(yùn)動(dòng)控制器。在電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí),所發(fā)出的編碼信號(hào)會(huì)出現(xiàn)非常多的毛刺,并且經(jīng)過驅(qū)動(dòng)器大電源的干擾,如果直接接到fpga中,可能會(huì)引起誤判斷,所以先將三對(duì)編碼信號(hào)經(jīng)過差分芯片am26ls32轉(zhuǎn)化成單路信號(hào)a,b,n后再接入fpga中。芯片am26ls32功能是將輸入的一對(duì)極性相反的編碼器差分信號(hào)轉(zhuǎn)化成單極性的脈沖信號(hào),與am32ls31正好相反。 3.5 開關(guān)量接口和通用i/o電路設(shè)計(jì) 輸出信號(hào)包括復(fù)位信號(hào)和使能信號(hào),由fpga產(chǎn)生,經(jīng)光耦隔離后直接輸出;輸入信號(hào)包括驅(qū)動(dòng)報(bào)警信號(hào),正負(fù)限位信號(hào)和原點(diǎn)信號(hào),這些信號(hào)經(jīng)光耦隔離、電平轉(zhuǎn)換后再由fpga接收,當(dāng)fpga檢測(cè)到這些信號(hào)后,確定具體的觸發(fā)信號(hào),做出相應(yīng)的反應(yīng)。另外運(yùn)動(dòng)控制器還提供了八路數(shù)字量輸入通道和八路數(shù)字量輸出
線,容量為8mb,128kb的可擦除塊;擦除塊之間相互獨(dú)立,每一塊的擦除操作可在1s內(nèi)完成,并可單獨(dú)被擦寫100 000次;支持8位及16位兩種數(shù)據(jù)寬度工作模式,通過其上的麗位的高低電平來選擇。在采用8位數(shù)據(jù)寬度模式時(shí),brte位置低位,有效地址線為a0~a22;采用16位數(shù)據(jù)寬度模式時(shí),byte位置高位,此時(shí)a0位懸空無效,有效地址線為a1~a22。在此我們采用16位數(shù)據(jù)寬度模式。 由此看到mpc860的強(qiáng)大通信功能。我們將scc1到scc4四個(gè)通信口作為4個(gè)rs422通信口,選用ti公司的am26ls32(接收器)和am26ls31(發(fā)送器)。其均遵從ansieia/tla-422-b規(guī)范,采用十5v工作電源,兼容ttl電平,16引腳dip封裝。am26ls32在通用模式下輸入電平范圍可達(dá)7v,靈敏度可達(dá)200mv,三態(tài)輸出。用仲裁電路的仲裁控制輸出ts1gate和tsigate來控制am26ls32和am26ls31的工作使能端,以達(dá)到控制雙機(jī)競(jìng)爭(zhēng)通信信道的目的。 將smcl配置成一個(gè)rs232c口,器件選用引腳完全及功能完全與之兼容的max232芯片。 將smc2配置成一個(gè)rs485,
其接收器采用高輸入阻抗,發(fā)送驅(qū)動(dòng)器有比rs232更強(qiáng)的驅(qū)動(dòng)能力,故允許在相同傳輸線上連接多個(gè)接收節(jié)點(diǎn),最多可接10個(gè)節(jié)點(diǎn)。即一個(gè)主設(shè)備(master),其余為從設(shè)備(salve),從發(fā)備之間不能通信,所以rs-422支持點(diǎn)對(duì)多的雙向通信。 rs-422的最大傳輸距離為4000英尺(約1219m),最大傳輸速率為10mbit/s。 3.2 數(shù)據(jù)交換功能實(shí)現(xiàn) 本系統(tǒng)通信模塊采用rs-422標(biāo)準(zhǔn),線路長(zhǎng)度約為200m,故通信的可靠性可得到保證。差分線路驅(qū)動(dòng)器使用am26ls31芯片,差分接受器使用am26ls32芯片,微處理器的串行輸出口和輸入口分別與驅(qū)動(dòng)器輸入和接收器輸出相連,并使用差分開路自動(dòng)故障保險(xiǎn)終端連接配置。 差分開路自動(dòng)故障保險(xiǎn)終端連接配置圖如圖6所示。 從而在發(fā)送器輸出端為高阻狀態(tài)時(shí)保證接受器輸入有至少200mv的電壓信號(hào),使輸出不會(huì)出現(xiàn)未知的狀態(tài),提高可靠性,完成與上位機(jī)間的數(shù)據(jù)交換工作。另外,考慮到多機(jī)器人手臂的應(yīng)用情況,在手臂控制器中設(shè)有撥碼開關(guān)來設(shè)定編號(hào),與上位機(jī)的數(shù)據(jù)交換必須包含該編號(hào),并由此來判斷通信時(shí)目標(biāo)控制器的具體位置。 4 軟件設(shè)計(jì) 在設(shè)計(jì)了手臂控制器硬件的
dir~udir為方向信號(hào)。差動(dòng)線驅(qū)動(dòng)器由am26ls31構(gòu)成,該電路的功能是將輸入的單極性的方波信號(hào)轉(zhuǎn)化為一對(duì)極性相反的電機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào),它的高阻抗輸出狀態(tài)在電源掉電時(shí)是有保障的。 (3)反饋脈沖處理電路設(shè)計(jì)。伺服電機(jī)的編碼器信號(hào)直接接入到電機(jī)驅(qū)動(dòng)器中,驅(qū)動(dòng)器提供三對(duì)差分信號(hào)a+、a-、b+、b-、z+、z-作為反饋。這三對(duì)信號(hào)由于受到驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部大電源的干擾,在電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí),所發(fā)出的信號(hào)會(huì)出現(xiàn)許多毛刺,直接接到fpga中會(huì)引起誤判斷,所以三對(duì)信號(hào)經(jīng)過差分電路轉(zhuǎn)化為單路信號(hào)a、b、z。差分電路由am26ls32構(gòu)成,該芯片功能與am26ls31相反,該電路的功能是將輸入的一對(duì)極性相反的編碼器反饋信號(hào)轉(zhuǎn)化為單極性的方波信號(hào)。a、b兩路為正交編碼脈沖,z路每轉(zhuǎn)產(chǎn)生一個(gè)低電平脈沖,用于回零時(shí)的精確定位。 2.4 數(shù)字量輸入輸出接口模塊 考慮到系統(tǒng)的可擴(kuò)展性和dsp的gpio口的數(shù)量,此運(yùn)動(dòng)控制器在dsp與fpga上分別設(shè)計(jì)8路,共16路數(shù)字量輸入輸出。運(yùn)動(dòng)控制器的所有數(shù)字量輸入輸出信號(hào)均采用光電隔離處理,并對(duì)每一路信號(hào)進(jìn)行相應(yīng)的數(shù)字濾波處理,以消除噪聲信號(hào)。數(shù)字量輸入通道可以根據(jù)用戶的要求自定義用途
udir為方向信號(hào)。差動(dòng)線驅(qū)動(dòng)器由am26ls31構(gòu)成,該電路的功能是將輸入的單極性的方波信號(hào)轉(zhuǎn)化為一對(duì)極性相反的電機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào),它的高阻抗輸出狀態(tài)在電源掉電時(shí)是有保障的。 (3)反饋脈沖處理電路設(shè)計(jì)。 伺服電機(jī)的編碼器信號(hào)直接接入到電機(jī)驅(qū)動(dòng)器中,驅(qū)動(dòng)器提供三對(duì)差分信號(hào)a+、a-、b+、b-、z+、z-作為反饋。這三對(duì)信號(hào)由于受到驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部大電源的干擾,在電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí),所發(fā)出的信號(hào)會(huì)出現(xiàn)許多毛刺,直接接到fpga中會(huì)引起誤判斷,所以三對(duì)信號(hào)經(jīng)過差分電路轉(zhuǎn)化為單路信號(hào)a、b、z。差分電路由am26ls32構(gòu)成,該芯片功能與am26ls31相反,該電路的功能是將輸入的一對(duì)極性相反的編碼器反饋信號(hào)轉(zhuǎn)化為單極性的方波信號(hào)。a、b兩路為正交編碼脈沖,z路每轉(zhuǎn)產(chǎn)生一個(gè)低電平脈沖,用于回零時(shí)的精確定位。 2.4 數(shù)字量輸入輸出接口模塊 考慮到系統(tǒng)的可擴(kuò)展性和dsp的gpio口的數(shù)量,此運(yùn)動(dòng)控制器在dsp與fpga上分別設(shè)計(jì)8路,共16路數(shù)字量輸入輸出。運(yùn)動(dòng)控制器的所有數(shù)字量輸入輸出信號(hào)均采用光電隔離處理,并對(duì)每一路信號(hào)進(jìn)行相應(yīng)的數(shù)字濾波處理,以消除噪聲信號(hào)。數(shù)字量輸入通道可以根據(jù)用戶的要求自定義
求助:高波特率的串口通信怎樣實(shí)現(xiàn) 現(xiàn)在想完成pc機(jī)和89c51之間的串口通信,由于波特率為460.8k,我采用了422串行口,購(gòu)買了moxa cp-132多用戶串口卡,422總線接收器am26ls32,422總線發(fā)送驅(qū)動(dòng)器am26ls31,軟件用vc中的api編譯,但通信沒能實(shí)現(xiàn),具體該怎樣做,望各位大蝦多多指點(diǎn),小弟不勝感激?。?!
贊同winhiwang am26ls31 am26ls32
求助:高波特率的串口通信怎樣實(shí)現(xiàn) 現(xiàn)在想完成pc機(jī)和89c51之間的串口通信,波特率為460.8k,我采用了422串行口,主要器件有:moxa cp-132多用戶串口卡;422總線接收器am26ls32;422總線發(fā)送驅(qū)動(dòng)器am26ls31 軟件用vc中的api編譯,但通信無法實(shí)現(xiàn),具體該怎樣做,望各位大蝦多多指點(diǎn),小弟不勝感激?。?!