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部調(diào)節(jié)接收靈敏度，不可省略）。而接收部分只需要在供電回路串接一個光電發(fā)射管，無需任何其它編解碼電路和附屬電路。完整的產(chǎn)品設(shè)計(jì)電路如圖9。 圖8 圖9 該asic根據(jù)發(fā)熱頭h1和h2本身阻值與其溫度成比例對應(yīng)的特性，采用測量發(fā)熱頭h1//h2的并聯(lián)電阻值的方法來判斷加熱溫度，從而達(dá)到控制產(chǎn)品發(fā)熱溫度的目的。電路中ra/rb/rx/ry和h1//h2組成惠斯通電橋，rb和h1//h2串聯(lián)為橋路一臂，ra/rx/ry三個電阻分別為另外三臂。位置檢測光電對管采用vishay的cny70，r6為接收管的集電極負(fù)載電阻。采用上述光電型位置檢測電路后，整個電路相對客戶原mcu方案大幅簡化，bom成本降低一半左右，并且產(chǎn)品功耗大幅減低，穩(wěn)定程度大幅度提高，各種惡劣環(huán)境下都不會發(fā)生誤判現(xiàn)象，此外生產(chǎn)測試程序也大幅度簡化，顯著提高了產(chǎn)品的綜合性能。 來源:ks99
實(shí)現(xiàn)電機(jī)的四象限運(yùn)行，分別對應(yīng)正轉(zhuǎn)、正轉(zhuǎn)制動、反轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)制動。16位微控制器xc164cs通過內(nèi)部的capcom模塊產(chǎn)生一個10khz的pwm信號給tle6209，觸發(fā)h橋電路。 3 傳感器模塊的設(shè)計(jì) 傳感器模塊中采用了微控制器xc866，主要用來采集8個傳感器的值，傳送給主控制板的xc164cs進(jìn)行處理，然后產(chǎn)生相應(yīng)的策略改變pwm占空比對驅(qū)動和轉(zhuǎn)向電機(jī)做出相應(yīng)的控制。同時，還要完成對通信模塊數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收，其硬件框圖如圖3所示。 圖3 傳感器模塊硬件框圖 當(dāng)反光板反射式光電開關(guān)cny70檢測到給定的白色（或黑色）路線時，產(chǎn)生相應(yīng)的電平信號，經(jīng)xc866采集再通過lin總線傳送給主控制器。 系統(tǒng)通信 小車的各個電子控制單元之間通過lin總線和can總線連接。 本系統(tǒng)中can收發(fā)器采用了tle6250g，電機(jī)信息的傳輸需要高速的數(shù)據(jù)傳輸率（200kb/s）以達(dá)到實(shí)時控制電機(jī)的要求。can的數(shù)據(jù)發(fā)送速率高達(dá)1mb/s，可工作于只接收模式和空閑模式，具有優(yōu)良的emc特性和各種保護(hù)功能；而lin總線因?yàn)閿?shù)據(jù)傳輸率較低以及從確保高安全性能的角度來考慮并不合適。 圖4 串行通信
運(yùn)行，分別對應(yīng)正轉(zhuǎn)、正轉(zhuǎn)制動、反轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)制動。16位微控制器xc164cs通過內(nèi)部的capcom模塊產(chǎn)生一個10khz的pwm信號給tle6209，觸發(fā)h橋電路。 3 傳感器模塊的設(shè)計(jì) 傳感器模塊中采用了微控制器xc866，主要用來采集8個傳感器的值，傳送給主控制板的xc164cs進(jìn)行處理，然后產(chǎn)生相應(yīng)的策略改變pwm占空比對驅(qū)動和轉(zhuǎn)向電機(jī)做出相應(yīng)的控制。同時，還要完成對通信模塊數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收，其硬件框圖如圖3所示。 圖3 傳感器模塊硬件框圖 當(dāng)反光板反射式光電開關(guān)cny70檢測到給定的白色（或黑色）路線時，產(chǎn)生相應(yīng)的電平信號，經(jīng)xc866采集再通過lin總線傳送給主控制器。 系統(tǒng)通信 小車的各個電子控制單元之間通過lin總線和can總線連接。 本系統(tǒng)中can收發(fā)器采用了tle6250g，電機(jī)信息的傳輸需要高速的數(shù)據(jù)傳輸率（200kb/s）以達(dá)到實(shí)時控制電機(jī)的要求。can的數(shù)據(jù)發(fā)送速率高達(dá)1mb/s，可工作于只接收模式和空閑模式，具有優(yōu)良的emc特性和各種保護(hù)功能；而lin總線因?yàn)閿?shù)據(jù)傳輸率較低以及從確保高安全性能的角度來考慮并不合適。
如下圖電路示出利用光導(dǎo)發(fā)光元件cny70檢測位移的一種方案。被檢測元件為兩塊可反射光的平板。指示元件分別為兩個發(fā)光二極管。 來源:與你同行
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