ECAP-47V25V0-11
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摘要: 本文提出了一種基于tms320f28335 的頻率測量方法, 用于監(jiān)測電力系統(tǒng)的電能質(zhì)量。該方法采用dsp 的ecap 模塊和通用定時器對輸入信號的上升沿進行捕捉, 通過記錄兩個上升沿的觸發(fā)時間得到輸入信號的頻率。與軟件測頻方法相比, 其硬件電路簡單, 可靠性高、實時性好。理論分析和實驗測試表明, 該方法測頻精度高, 很好的滿足了電能質(zhì)量監(jiān)測裝置的要求。 0 引 言 頻率是衡量電能質(zhì)量的重要指標, 也是判斷電力系統(tǒng)故障的重要依據(jù)。一般情況下, 電力系統(tǒng)的頻率會隨著負荷的波動而有所變化。在正常情況下電網(wǎng)頻率變化緩慢,即使發(fā)生系統(tǒng)事故, 在很短的時間內(nèi)( 如一個工頻周期) 電網(wǎng)頻率的變化量也是較小的。頻率測量若能不斷實時地測量電網(wǎng)頻率, 所測量的頻率誤差可減小到很小的程度。 數(shù)字頻率的測量方法主要有: ( 1) 測量電壓波形某一整數(shù)周波的時間, 從而計算頻率; ( 2) 利用波形識別或曲線擬合技術(shù)來估算頻率。后一種方法不能很好的抑制諧波分量, 計算量偏大, 要對每一周波都進行一次計算, 將會占用過多的處理器時間, 其不能兼顧計算精度與實時性。 而前者的測量精度
s 逆變原理框圖 2 雙核控制系統(tǒng)的組成 2. 1 dsp 控制模塊 該模塊是逆變信號產(chǎn)生及反饋檢測調(diào)整模塊, 核心是一片c2000 系列高性能dsp 處理器tms320f2808( 以下簡稱f2808) , f2808 產(chǎn)生的spwm 信號經(jīng)過cpld 進行邏輯延時移相形成三相逆變器igbt 控制信號。f2808 是德州儀器( ti) 公司的一款高速dsp 芯片, 最高運行速度可達100 mips, 為適應(yīng)工控強干擾環(huán)境, f2808 內(nèi)部集成了增強型輸入捕獲單元( ecap) 和帶死區(qū)控制功能的輸出比較pwm 產(chǎn)生單元( epwm) ,12 位16 通道快速adc 單元; 內(nèi)核支持用于定點dsp實現(xiàn)浮點運算的iq 變換函數(shù)庫; 還有諸如sci, spi,ecan 等豐富而通用的外設(shè)接口。如圖2 所示, 設(shè)計中f2808 的主要任務(wù)是監(jiān)控ips 功率部分的開關(guān)狀態(tài)和動作, 根據(jù)逆變器和負載狀態(tài)反饋調(diào)整3 路spwm波形的輸出, 電池充電脈沖控制。dsp 輸出的3 路spwm 信號直接送給cpld, 經(jīng)過cpld 的等間隔脈沖延遲移相作為逆變器產(chǎn)生u, v, w 三相
理器,該系列處理器是基于tms320c2xx內(nèi)核的定點dsp,是集成度較高、性能較強的運動控制系列器件。器件內(nèi)部集成多種先進的外設(shè),為電機及其他控制應(yīng)用提供良好平臺。tms320f280x系列內(nèi)部功能結(jié)構(gòu)如圖1所示。 tms320f280x系列數(shù)字信號處理器與先前的tms320f24x系列相比,提高了運算精度和系統(tǒng)處理能力;與tms320f281x dsp控制器相比。省去了tms320f281x dsp中的兩個事件管理器模塊eva和evb,事件管理器模塊的功能由增強型外設(shè)模塊epwm、ecap和eqep取代,使得設(shè)計人員能有效地解決富有挑戰(zhàn)性的控制問題。tms320f280x高速的運算能力保證了控制實時性,大容量存儲空間無需擴展片外ram就能滿足存儲需求,保證了控制系統(tǒng)的高度可靠性,是電機數(shù)字化控制的升級產(chǎn)品。tms320f2806的主要特點如下: 采用高性能靜態(tài)cmos技術(shù),內(nèi)核與i/o的供電電壓分別為1.8 v和3.3 v,降低了控制器損耗;100 mi/s的執(zhí)行速度使指令周期縮短至10 ns,提高控制器的實時控制; 片內(nèi)含有高達32 kb×16的flash程序存儲器
法。由于f2833x系列具有定點和浮點處理單元兩種結(jié)構(gòu),因此能替代一些系統(tǒng)的數(shù)字信號處理器和控制器,這樣不但能降低開發(fā)成本,還能降低功耗。而其具有的32x32位mac、快速中斷響應(yīng)、8級指令流水線能夠很輕松地完成復(fù)雜算法和控制,滿足系統(tǒng)應(yīng)用需要。 f28334的主要特性:150 mhz時鐘周期:6個通道dma控制器;16位或32位外部接口;128 kxl6位flash,34 k×16位saram,1 k×16位一次編程ram;8 kxl6位引導(dǎo)rom;超強的外圍控制,如epwm,hrpwm,ecap,eqepi等;3個32位cpu定時器;外圍串口有:ecan,sci,spi,mcbsp,i2c;16個通道的12位m/d轉(zhuǎn)換器;多種低功耗模式和多種封裝選擇等。 2.2 a/d轉(zhuǎn)換器簡介 a/d轉(zhuǎn)換器集成在f28334內(nèi)部,屬于其內(nèi)部結(jié)構(gòu)的一部分,與內(nèi)部其他結(jié)構(gòu)共用系統(tǒng)時鐘,并由cpu控制。a/d轉(zhuǎn)換器有16個模擬輸入通道,可配置為2個獨立的8通道模式,也可將2個獨立的8通道配置成1個16通道模式,為epwm模塊提供更好服務(wù),實現(xiàn)伺服系統(tǒng)的精確控制。 m/d轉(zhuǎn)換器的主要特性:12位
控制功能,而且使設(shè)計人員得以更輕松地評估 piccolo mcu,并開發(fā)出更節(jié)能的實時控制應(yīng)用。該開發(fā)板尺寸僅為3英寸! 性能指標: 15路hrpwm 精度高達150-ps 60-mhz, 32-bit c28x? cpu 128kb embedded flash 12-bit adc, 4.6 msps 具有浮點控制率加速器(cla) 可執(zhí)行功率因數(shù)校正(pfc)計算 高性能外設(shè): 15 路hrpwm 輸出 150-ps 精度 1 ecap 高性能采集輸入 1 eqep 32-bit timer 2 spi 4-level fifo 1 sci 4-level fifo 1 i2c 4-level fifo
個模塊涵蓋 mcu/dsp 基礎(chǔ)知識、mcu 架構(gòu)、外設(shè)與工具,以及實用程序與實時控制應(yīng)用等內(nèi)容; ·實驗練習(xí)與 f28335 外設(shè)資源管理器套件相結(jié)合; ·為實驗練習(xí)提供完整的程序與解決方案; ·所有練習(xí)都提供兩個版本,可分別在 code composer studio ide v3.3 與 v4 下運行。 f28335 外設(shè)資源管理器電路板的特性與優(yōu)勢 (tmdsprexf28335) ·可便捷地演示和評估重要的 c2000 外設(shè)(epwm、adc、mcbsp、ecap、can、i2c、spi 以及 gpio); ·支持全面的電路板開發(fā),配套提供 f28335 controlcard; ·板載 usb jtag 仿真取消了對外部仿真器的需求,從而可降低開發(fā)成本; ·溫度傳感器及更多的 led 有助于開展學(xué)習(xí)與實驗; ·開源硬件、文檔以及開源示例軟件。 供貨情況 最新 f28335 外設(shè)資源管理器套件 (tmdsprexf28335) 供貨在即,可通過以下網(wǎng)址訂購:www.ti.com/c2rompek-pr-es。免費提供的
ECH8601 ECM-A0696 ECOG1K ECOG1X14B5 ECOG1X14Z5 ECOG1X5A5 ED15 ED1602 EDAC EDB9302
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