淺談基于DSP芯片MC56F8323的直流無刷電機(jī)控制器的硬件設(shè)計(jì)

必須通過一個(gè)干擾信號(hào)濾波器，該濾波器可以數(shù)字延時(shí)，可以濾除毛刺，保證只有真正的信號(hào)才進(jìn)行計(jì)數(shù)。 對(duì)于一個(gè)高速轉(zhuǎn)軸編碼器，轉(zhuǎn)軸速度可以通過計(jì)算每單位時(shí)間內(nèi)位置計(jì)數(shù)器的變化值來得到。對(duì)于低速電機(jī)，由于輸入phasea和phaseb與通用定時(shí)器相連均可作為輸入捕捉引腳，可以利用定時(shí)器測量正交相位之間的時(shí)間周期來得到高分辨率的速度測量。2.4 ipm驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì) ipm（智能功率模塊）驅(qū)動(dòng)電路主要完成對(duì)dsp芯片產(chǎn)生的六路pwm信號(hào)的功率放大，驅(qū)動(dòng)內(nèi)部的功率管從而實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)。 irams16up60a plugndrivetm集成電源模塊（ipm）是ir公司imotion集成設(shè)計(jì)平臺(tái)系列的產(chǎn)品，它除了將6個(gè)高壓功率晶體管和驅(qū)動(dòng)芯片ir2136等電路集成在一個(gè)小型絕緣封裝外，還具有過熱、過流、欠壓和內(nèi)置死區(qū)控制防止高端igbt和底端igbt短路等保護(hù)功能，以確保操作安全以及系統(tǒng)可靠。其典型應(yīng)用電路圖如圖5所示。 圖5 ipm典型應(yīng)用原理圖 與分立元件相比，模塊除了具有眾所周知的優(yōu)點(diǎn)外，irams16up60a模塊還使設(shè)計(jì)者避免了在igbt逆變器設(shè)計(jì)中常遇到的幾個(gè)問題： ●模塊具有