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1 系統(tǒng)設(shè)計(jì) 本系統(tǒng)采用小體積msp430單片機(jī)為控制芯片,并用ina128構(gòu)成的放大電路。末級(jí)采用irf9540和irf540兩個(gè)mos管實(shí)現(xiàn)功率放大。電路實(shí)現(xiàn)簡單,功耗低,性價(jià)比很高。該電路由電路穩(wěn)壓電源模塊、帶阻濾波模塊、電壓放大模塊、功率放大模塊、ad轉(zhuǎn)換模塊以及液晶顯示模塊組成,圖1所示是其組成框圖。電路穩(wěn)壓電源模塊為系統(tǒng)提供能量;帶阻濾波電路要實(shí)現(xiàn)50hz頻率點(diǎn)輸出功率衰減;電壓放大模塊采用兩級(jí)放大來將小信號(hào)放大,以便為功率放大提供足夠電壓;功率放大模塊主要提高負(fù)載能力;ad轉(zhuǎn)換模塊便于單片機(jī)信號(hào)采集;顯示模塊則實(shí)時(shí)顯示功率和整機(jī)效率。 2 硬件電路設(shè)計(jì) 2.1 帶阻濾波電路的設(shè)計(jì) 采用op07組成的二階帶阻濾波器的阻帶范圍為40~60 hz,其電路如圖2所示。帶阻濾波器的性能參數(shù)有中心頻率ω0或f0,帶寬bw和品質(zhì)因數(shù)q。q值越高,阻帶越窄,陷波效果越好。 2.2 放大電路的設(shè)計(jì) 電壓放大電路可選用兩個(gè)ina128芯片來對(duì)微弱信號(hào)進(jìn)行放大。若采用一級(jí)放大,當(dāng)放大倍數(shù)較大時(shí),電路可能不穩(wěn)定,故應(yīng)采用兩級(jí)放大,并在級(jí)間采用電容
半部形成相應(yīng)pwm波時(shí),另半部為低電平,可保征后級(jí)h橋中的cmos管沒有不必要的開合,以減少系統(tǒng)功率損耗。利用電位器將上半部比較三角波偏置調(diào)至3 v,下半部比較三角波偏置調(diào)至2 v.還需注意,三角波信號(hào)應(yīng)比需比較范圍內(nèi)的音頻信號(hào)幅度稍大一些,且偏置調(diào)節(jié)要較準(zhǔn)確,以防音頻信號(hào)某些點(diǎn)比較不到,后續(xù)濾波還原原信號(hào)時(shí)產(chǎn)生失真。 圖3 雙路比較波形圖 3. 4 h橋互補(bǔ)對(duì)稱輸出電路(后加四階巴特沃斯濾波) h橋互補(bǔ)對(duì)稱電路如圖4.采用低導(dǎo)通電阻、開關(guān)速率快、受溫度影響小的場效應(yīng)對(duì)管irf9540和irf540組成互補(bǔ)推挽放大電路。運(yùn)用對(duì)稱輸出方式,充分利用電源電壓,浮動(dòng)輸出載波峰峰值量大可達(dá)10 v,有效地提高了輸出功率。 圖4 h橋互補(bǔ)對(duì)稱輸出電路 經(jīng)h轎互補(bǔ)對(duì)稱電路放大后的兩路信號(hào)分別通過一四階巴特沃斯濾波器低通濾波,從而濾去高頻載波,得出放大后的音頻信號(hào)加在8 ω負(fù)載兩端。濾波器上線截止頻率約為20 khz,通頻帶內(nèi)特性平坦,效果較好。注意此處應(yīng)選擇大功率電感,否則會(huì)對(duì)信號(hào)幅值有削減作用,不能達(dá)到較高功率。 3. 5 短路保護(hù)模塊 短路保護(hù)電路如圖5.將一
過瞬態(tài)二極管的降壓, 最后進(jìn)入dc /dc芯片, 得到兩路電壓15 v 和9 v, 電感l(wèi) 1 和l2 的作用是組成 lc濾波網(wǎng)絡(luò), 可以進(jìn)一步減少輸入輸出紋波, 利用這兩路電壓經(jīng)過三端穩(wěn)壓芯片78l05就可以得到需要的5 v和+ 5 v 兩路電源系統(tǒng), 分別給單片機(jī)控制電路和驅(qū)動(dòng)電路供電。 圖3 系統(tǒng)的電源電路設(shè)計(jì) 2.3 驅(qū)動(dòng)電路 由于功率mosfet 是壓控元件, 具有輸入阻抗大、開關(guān)速度快、無二次擊穿現(xiàn)象等特點(diǎn), 滿足高速開關(guān)動(dòng)作需求, 因此采用ir 公司的場效應(yīng)管irf9540和irf540構(gòu)成h 橋電路的橋臂。h 橋電路中的4個(gè)功率mosfet 分別采用n溝道型和p溝道型, 設(shè)計(jì)的電路原理, 如圖4所示。 數(shù)字電平上下跳變時(shí), 集成電路耗電發(fā)生突變,引起電源產(chǎn)生毛刺。數(shù)字電路越復(fù)雜, 數(shù)據(jù)速率越高, 累計(jì)的電流跳變越強(qiáng)烈, 高頻分量越豐富, 而普通印刷電路板不能完全吸收邏輯電平跳變產(chǎn)生的電壓毛刺, 這種噪聲會(huì)嚴(yán)重干擾電路。為了實(shí)現(xiàn)模擬電路和數(shù)字電路的隔離, 提高信噪比, 有效的抑制噪聲對(duì)模擬電路的干擾, 在pwm 信號(hào)從控制系統(tǒng)引出之后, 需要經(jīng)過光電隔離,
計(jì)一般都是采用集成電路,例如用雙h橋高電壓大電流功率集成電路l298,ir公司的mosfet驅(qū)動(dòng)集成電路等。然而對(duì)于l298,雖然簡單方便,但是只可驅(qū)動(dòng)母線電源電壓為46v、每相電流2a以下的步進(jìn)電機(jī),因而它的電源輸入范圍相對(duì)較窄,局限性較大;而對(duì)于ir公司的mosfet驅(qū)動(dòng)集成電路,它的通用性很強(qiáng),但是價(jià)格相對(duì)較貴,并不適于低成本的驅(qū)動(dòng)器。為了避免上述集成電路的缺陷,在該步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器中,功率驅(qū)動(dòng)電路采用分立器件來實(shí)現(xiàn)。 功率電路采用大功率雙h橋電路,上半橋使用p溝道功率mosfet irf9540,下半橋使用n溝道功率mosfet irf540。這樣可以滿足驅(qū)動(dòng)母線電源電壓為85v、相電流7a的步進(jìn)電機(jī)的要求。而且采用這種結(jié)構(gòu),可以簡化驅(qū)動(dòng)電路電源的設(shè)計(jì),因?yàn)樵俨恍枰鄠€(gè)隔離的驅(qū)動(dòng)電源,可以使母線電源與驅(qū)動(dòng)電源共地。對(duì)于上橋p溝道功率mosfet的柵極驅(qū)動(dòng)采用由npn和pnp三極管構(gòu)成的互補(bǔ)式驅(qū)動(dòng)電路,使mosfet輸入電容充放電電路的電阻都很小,加速了功率管的通斷。并通過并接一個(gè)13v的穩(wěn)壓二極管,使得當(dāng)母線電壓較高時(shí)鉗位mosfet的柵源驅(qū)動(dòng)電壓,以避免其超過柵源擊穿電壓。而對(duì)于下橋
大,改變占空比,調(diào)節(jié)輸出電壓的范圍越小。 3.3 聯(lián)調(diào) 在上述兩步都能得到準(zhǔn)確信息之后,將兩模塊進(jìn)行聯(lián)調(diào),見圖4。若無誤,即可實(shí)現(xiàn)輸出端穩(wěn)定的電壓輸出,且可通過改變2口的給定值實(shí)現(xiàn)在一定范圍內(nèi)(升壓)改變輸出電壓。具體范圍與所選擇電感、電容和系統(tǒng)工作的頻率有關(guān),限于篇幅,這里不做介紹。 3.4 加入mosfet(irf640)驅(qū)動(dòng) 完成上述電路后,接下來要考慮系統(tǒng)的性能指標(biāo),除上述電容、電感、工作頻率的參數(shù)外,性能指標(biāo)的優(yōu)越還與mosfet有關(guān)。為此,在tl494的9口和irf9540開關(guān)管之間加入驅(qū)動(dòng)電路ir2111,如圖6所示。 4 結(jié) 語 按上述步驟進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì),不僅電路簡單,可以比較深刻地掌握tl494的工作原理、開關(guān)電源的工作原理、負(fù)反饋的工作原理等,而且查找電路錯(cuò)誤也比較方便。對(duì)于該電路的性能指標(biāo)測試,由于元器件的參數(shù)不同,指標(biāo)略有不同,但基本上各參數(shù)的指標(biāo)都較高,如dc-dc變換器的效率可達(dá)85%以上。 來源:角色
19.0A/100V
讀取。一個(gè)輔助單片機(jī)的串口與gps接收機(jī)進(jìn)行通信,獲取相關(guān)的gps信息,包括日期、時(shí)間、經(jīng)緯度、速度、航向和高度等,并轉(zhuǎn)換成固定格式提供給主控單片機(jī)進(jìn)行是否在預(yù)定區(qū)域的數(shù)據(jù)計(jì)算。另一個(gè)輔助單片機(jī)的串口則與地面監(jiān)控微機(jī)或者數(shù)傳電臺(tái)通信,一方面下傳gps信息及解算結(jié)果,另一方面也可以獲取仿真gps數(shù)據(jù)從而驗(yàn)證預(yù)定區(qū)域裝訂的正確性。 2.2 執(zhí)行電路 執(zhí)行電路采取了雙冗余度設(shè)計(jì),即構(gòu)建兩路完全相同的執(zhí)行電路:通過主控單片機(jī)的p0.4腳和p0.5腳分別控制兩個(gè)光耦,進(jìn)而控制兩個(gè)大功率mos管irf9540。只有兩路執(zhí)行電路都工作才能斷開舵機(jī)離合器電源,保證了執(zhí)行安控的可靠性。 3 軟件設(shè)計(jì) 3.1 并行通信實(shí)現(xiàn) u1首先向u4發(fā)中斷請求信號(hào),u4接收到中斷請求信號(hào)后進(jìn)入中斷服務(wù)程序,并判斷數(shù)據(jù)傳送方向。如果是要求發(fā)送數(shù)據(jù),則當(dāng)數(shù)據(jù)準(zhǔn)備好后應(yīng)答u1并將數(shù)據(jù)送到數(shù)據(jù)線上,等待u1取走數(shù)據(jù),u1在接收到應(yīng)答信號(hào)后,即從總線上取走數(shù)據(jù)并回應(yīng)u4,u4即可準(zhǔn)備下一個(gè)數(shù)據(jù)。下面為用keil c51語言編寫的數(shù)據(jù)交換程序的相關(guān)片段。 3.2 安控判定算法 側(cè)偏距是指無人機(jī)到矢量
相關(guān)元件pdf下載:1815 1015 irf9540 新房子裝了鋁合金移門,終于有機(jī)會(huì)給自己設(shè)計(jì)一套自動(dòng)門了。人體檢測部分采用了家用電器遙控器的發(fā)射接收技術(shù),不受環(huán)境光的影響。 圖1是紅外接收和電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路,在無人的時(shí)候紅外接收器正常接收來自另一側(cè)發(fā)過來的紅外光束。用60mm長剛好插入紅外發(fā)射管的導(dǎo)向管(圖3)在墻壁上平行固定,高度適當(dāng),并和對(duì)面的接收器對(duì)準(zhǔn),這樣發(fā)出的紅外線是一束,不易干擾另一個(gè)接收器。具體安裝方法見圖4所示。經(jīng)bg6、bg7、cr等放大濾波后輸出低電平,此時(shí)bg5截止,bg2、bg3導(dǎo)通執(zhí)行關(guān)門動(dòng)作。當(dāng)人走到門口時(shí),紅外光被擋住,bg7輸出高電平經(jīng)一路限位開關(guān)驅(qū)動(dòng)bg1、bg4執(zhí)行開門動(dòng)作,另一路經(jīng)r1驅(qū)動(dòng)bg5使bg2關(guān)斷,當(dāng)門開到指定位置時(shí)開門限位開關(guān)斷開,使電機(jī)不再繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)人離開時(shí),bg7不再輸出高電平,經(jīng)電容c1延時(shí)三秒鐘后執(zhí)行關(guān)門動(dòng)作。 發(fā)射電路可用電視機(jī)遙控器成品改制(圖2),將原發(fā)射管卸掉用引線接至已做好的專用發(fā)射器上,兩個(gè)發(fā)射器并聯(lián)并注意極性。然后找一個(gè)合適的按鍵把它短路,讓它一直發(fā)射,最好是“屏顯”鍵,為的是盡
圖:irf9540的應(yīng)用電路 來源:與你同行
ac-ac 用irf540和irf9540各位高手,我用555做的+5v的方波脈沖,驅(qū)動(dòng)一個(gè)irf540和irf9540,想得到40v的方波輸出,可是輸出到12v就上不去了。請教各位錯(cuò)在哪里?怎么解決?
請教模電好的大俠關(guān)于高壓包升壓管的問題公司一個(gè)項(xiàng)目要使用高壓包將24v電壓升到6000v,原來的電路使用兩個(gè)大功率三極管2n5884(pnp, 80v, 25a),為了將成本,需要改成mosfet,兄弟選了p溝道的irf9540(p溝道, 60v, 19a)先作實(shí)驗(yàn),如圖電路后無法成功。mosfet特別燙,測量高壓包4匝的兩腳,看到mosfet被導(dǎo)通了,拉到5v左右了,但有部分交流成分。如果改成n溝道的,是否無論如何是無法完成設(shè)計(jì)的?p溝道很難找到大電流的管子。我模電特別差,無論如何想不通。請各位大俠指教。是我管子不對(duì),電路參數(shù)問題還是根本就無法實(shí)現(xiàn)?板磚拍是可以的,但請指出來我哪里錯(cuò)了。 * - 本貼最后修改時(shí)間:2005-5-17 23:32:41 修改者:wping1234
用vmos管;irf540;irf9540什么的好設(shè)計(jì)電路;電阻可以省點(diǎn);也挺便宜的;
請教:irf540能做功放嗎小第是個(gè)新手,想用vmos管做功放,但手頭銀子有限,所以想用irf540和irf9540做功放,不知可否。若可以,哪位仁兄有線路圖,發(fā)給小弟看看,小弟將不勝感激。
溫度高就加散熱片! 我們用過irf9540加散熱片
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