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23463
DIP16/24+
芯伯樂(lè)特級(jí)代理商
937
PowerDIP16/-
原裝現(xiàn)貨，量大可議
L293D
50000
DIP16/2021
全新原裝
L293DDM/TR
20000
SOP20W/24+
原裝，歡迎詢價(jià)
L293DD013TR
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SOP20/20+
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L293DD013TR
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SOP/22+
只做原裝進(jìn)口支持實(shí)單
L293D
937
PowerDIP16/-
6.10 起/原裝現(xiàn)貨/量大可議
L293D
25
SOP20/2022+
8.23新到公司原裝現(xiàn)貨，價(jià)格優(yōu)勢(shì)大，實(shí)單必成QQ749095...
L293DD013TR
85000
NEW/NEW
一級(jí)代理保證
L293DD013TR
1010
SOP20/22+
原裝現(xiàn)貨，正規(guī)渠道，一站式配單
L293DD013TR
200
N/A/2148+
只做原裝，力挺實(shí)單
L293D
3000
SMD/23+
國(guó)芯原廠代理商
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SOP20/2022+
原裝現(xiàn)貨，力挺實(shí)單
L293D
999999
-/-
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L293D
25000
DIP16/22+
原裝原裝，一站配齊
L293D
30000
N/A/25+
特價(jià)原裝，假一賠十
L293DD013TR
7250
SOP/22
全新原裝現(xiàn)貨
L293DD013TR
4000
21+/SOP20
認(rèn)準(zhǔn)誠(chéng)樁 只做原裝
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1846
POWERDIP16/23+
海外庫(kù)存 原裝
L293D
QUADRUPLE HALF-H DRIVERS
TI
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PUSH-PULL FOUR CHANNEL DRIVER WITH D...
STMICROELECTRONICS
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Bipolar Motor Driver Parallel 16-Po...
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QUADRUPLE HALF-H DRIVERS
TI [Texas Instruments]
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QUADRUPLE HALF-H DRIVER
TI [Texas Instruments]
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QUADRUPLE HALF-H DRIVER
TI [Texas Instruments]
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PUSH-PULL FOUR CHANNEL DRIVER WITH D...
STMICROELECTRONICS [STMicroelectronics]
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PUSH-PULL FOUR CHANNEL DRIVER WITH D...
STMICROELECTRONICS [STMicroelectronics]
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PUSH-PULL FOUR CHANNEL DRIVER WITH D...
STMICROELECTRONICS
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Bipolar Motor Driver Parallel 20-SO...
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如果“貓”在一段時(shí)間內(nèi)都無(wú)法發(fā)現(xiàn)“鼠”的存在，就發(fā)出聲音報(bào)警。在整個(gè)過(guò)程中，由于環(huán)境未知，“貓”和“鼠”都有避障控制，而且可以根據(jù)不同的行為狀態(tài)，播放不同的音樂(lè)。系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) “貓”、“鼠”兩個(gè)機(jī)器人的電路設(shè)計(jì)基本相同，都是由單片機(jī)系統(tǒng)、紅外收發(fā)模塊、電機(jī)控制模塊和語(yǔ)音模塊構(gòu)成，其不同是紅外線發(fā)射管和接收管陣列的排列有所不同。單片機(jī)選用motorola公司的8位微處理器m68hc908gp32（42管腳封裝）；紅外收發(fā)模塊使用pt2262和放大器組成的簡(jiǎn)單紅外線收發(fā)電路；電機(jī)控制模塊選用l293d進(jìn)行電機(jī)驅(qū)動(dòng)；語(yǔ)音模塊選用isd25120控制放音。另外，系統(tǒng)地電源模塊使用12v干電池。 單片機(jī)系統(tǒng) mc68hc08系列中的單片機(jī)是motorola公司1999年推出的8位微控制器，具有速度快、功能強(qiáng)、功耗小及價(jià)格等特點(diǎn)。 我們?cè)谠O(shè)計(jì)中選用的m c68h c908gp32單片機(jī)是mc68hc08系列微控制器的第一 批產(chǎn)品，其特點(diǎn)是片內(nèi)資源豐富、高性能，低價(jià)位，且具有多種保護(hù)功能，適用于各種數(shù)據(jù)處理平臺(tái)搭建。在這里我們主要用它完成紅外信息融合、電機(jī)控制及語(yǔ)音播放控制。 設(shè)計(jì)中
； *看門狗定時(shí)器； *通用i/o口； *cpu操作頻率可達(dá)60mhz； *兩個(gè)低功耗模式，空閑和掉電； *通過(guò)外部中斷，將處理器從掉電模式中喚醒； *外設(shè)功能可單獨(dú)使能/禁止實(shí)現(xiàn)功耗最優(yōu)化； *片內(nèi)晶振的操作頻率范圍10～25mhz； *處內(nèi)pll允許cpu可以在超過(guò)整個(gè)晶振操作頻率范圍的情況下使用。 微型爬壁機(jī)器人控制系統(tǒng)的原理框圖如圖2所示，選用lpc2104作為嵌入式控制器。為提高系統(tǒng)效率和降低功耗，功放驅(qū)動(dòng)電路采用基于雙極性h-橋型脈寬調(diào)整方式pwm的集成電路l293d。l293d采用16引腳dip封裝，其內(nèi)部集成了雙極型h-橋電路，所有的開(kāi)量都做成n型。這種雙極型脈沖調(diào)寬方式具有很多優(yōu)點(diǎn)，如電流連續(xù)；電機(jī)可四角限運(yùn)行；電機(jī)停止時(shí)有微振電流，起到“動(dòng)力潤(rùn)滑”作用，消除正反向時(shí)的靜摩擦死區(qū)：低速平穩(wěn)性好等。l293d通過(guò)內(nèi)部邏輯生成使能信號(hào)。h-橋電路的輸入量可以用來(lái)設(shè)置馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)方向，使能信號(hào)可以用于脈寬調(diào)整（pwm）。另外，l293d將2個(gè)h-橋電路集成到1片芯片上，這就意味著用1片芯片可以同時(shí)控制2個(gè)電機(jī)。每1個(gè)電機(jī)需要3個(gè)控制信號(hào)en12、in1、in2，
嚴(yán)重的變形和斷裂，從力學(xué)角度講即具有足夠的強(qiáng)度。迷宮車負(fù)載小，自重輕，對(duì)壽命的要求不高。因此，選用鐵皮。 1.1 迷宮車控制電路的設(shè)計(jì) 控制電路主要由電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，單片機(jī)接口電路，電源電路和傳感器電路組成?？刂瓶驁D如圖4所示。 (1)紅外線光感電路傳感器通過(guò)發(fā)光二極管發(fā)出紅外線，若有障礙物在前方，紅外線會(huì)被反射回來(lái)，被感光三極管接收，單片機(jī)程序?qū)π盘?hào)進(jìn)行比較處理，按設(shè)定的動(dòng)作要求向后輪的兩個(gè)電機(jī)發(fā)出控制命令，控制小車行進(jìn)。 (2)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路采用89s51單片機(jī)，通過(guò)l293d芯片來(lái)控制兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)動(dòng)作。89s51根據(jù)紅外傳感器對(duì)外界進(jìn)行探測(cè)后反饋回來(lái)的信號(hào)，依據(jù)迷宮車探路算法，判定迷宮車行進(jìn)方向，分別向左右兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)發(fā)出控制指令，該信號(hào)經(jīng)l293d芯片驅(qū)動(dòng)后，直接控制相應(yīng)電機(jī)動(dòng)作，使迷宮車按既定動(dòng)作進(jìn)行前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向。 1.2 迷宮車控制程序設(shè)計(jì) 控制算法： 迷宮車一般有四種控制算法： (1)靠左算法 ①默認(rèn)靠左走法。即一直沿著左墻壁走，左邊有墻時(shí)一直沿著左邊墻壁前進(jìn)，當(dāng)左邊沒(méi)有墻時(shí)左轉(zhuǎn)，然后繼續(xù)靠左邊墻壁運(yùn)行。該算法使用于最簡(jiǎn)
態(tài)；片內(nèi)低壓檢測(cè)電路與熱停機(jī)保護(hù)電路；工作溫度：-20～85℃；ssop24小型貼片封裝。 如圖1所示，tb6612fng的主要引腳功能：ainl／ain2、bin1／bin2、pwma／pwmb為控制信號(hào)輸入端；ao1／a02、b01／b02為2路電機(jī)控制輸出端；stby為正常工作／待機(jī)狀態(tài)控制引腳；vm(4．5～15 v)和vcc(2．7～5．5 v)分別為電機(jī)驅(qū)動(dòng)電壓輸入和邏輯電平輸入端。 tb6612fng是基于mosfet的h橋集成電路，其效率高于晶體管h橋驅(qū)動(dòng)器。相比l293d每通道平均600 ma的驅(qū)動(dòng)電流和1．2 a的脈沖峰值電流，它的輸出負(fù)載能力提高了一倍。相比l298n的熱耗性和外圍二極管續(xù)流電路，它無(wú)需外加散熱片，外圍電路簡(jiǎn)單，只需外接電源濾波電容 就可以直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)，利于減小系統(tǒng)尺寸。對(duì)于pwm信號(hào)，它支持高達(dá)100 khz的頻率，相對(duì)以上2款芯片的5 khz和40 khz也具有較大優(yōu)勢(shì)。 2 電機(jī)控制單元設(shè)計(jì) 2．1 單元硬件構(gòu)成 圖2所示為tb6612fng與avr單片機(jī)組成的電機(jī)控制單元。單片機(jī)定時(shí)器產(chǎn)生4路pwm輸出作為ai
因素，輸出的電壓值有一定的波動(dòng)范圍，若直接輸給單片機(jī)，可能導(dǎo)致檢測(cè)判斷錯(cuò)誤。因此，需要將輸出電壓通過(guò)比較器(lm324)與預(yù)置的閾值電壓比較，然后得出一個(gè)高低電平輸給單片機(jī)。閾值電壓通過(guò)試驗(yàn)測(cè)量得出，其電路如圖1所示。其中l(wèi)ed為傳感器工作指示燈，r1為閾值電壓調(diào)節(jié)電阻。 根據(jù)上述電路，自制了3個(gè)簡(jiǎn)易的紅外光電傳感器。經(jīng)測(cè)試表明，性能良好，有效檢測(cè)距離為1～4 cm，滿足機(jī)器人尋跡的要求。 1．3 驅(qū)動(dòng)模塊 驅(qū)動(dòng)機(jī)器人行走的2個(gè)電機(jī)需要不同的轉(zhuǎn)速來(lái)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎。選用的驅(qū)動(dòng)芯片為l293d，它包含4個(gè)輸出通道，最大輸出峰值電流為1．2 a，能同時(shí)驅(qū)動(dòng)2個(gè)直流電機(jī)工作；其信號(hào)輸入端和使能端接收到來(lái)自單片機(jī)的信號(hào)，控制電機(jī)的通斷以及正、反轉(zhuǎn)，還可以通過(guò)向使能端輸入不同占空比的方波信號(hào)來(lái)調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)速(pwm方式)。如圖2所示，in端口接控制信號(hào)，out端口接電機(jī)的兩端，en端口接使能信號(hào)。一組in端口輸入為高／低或低／高電平時(shí)，能實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正／反轉(zhuǎn)。一組in端口輸入均為高或低電平時(shí)，電機(jī)將停轉(zhuǎn)。en使能端為高電平時(shí)，相應(yīng)端口輸入信號(hào)有效；反之，則輸入信號(hào)無(wú)效。在en 端輸入pwm波，通
L293D驅(qū)動(dòng)電路如下圖所示：
l293d驅(qū)動(dòng)電路如下圖所示： 來(lái)源:與你同行
(急！！)ic太熱的原因我做小型機(jī)器人用到l293d，電路都按照已經(jīng)通過(guò)調(diào)試的電路焊接（無(wú)焊接錯(cuò)誤），連線也正確，程序也通過(guò)調(diào)試，就是l293d的第8腳我換了用5v輸入，而原本是要10v輸入，發(fā)現(xiàn)電機(jī)（12v電機(jī)）有震動(dòng)（電壓不夠），l293d芯片很熱，到底原因是什么？我想了很久都不知道什么原因......麻煩各位指教
l293d可以滿足你的要求。l293d可以滿足你的要求。qq：228939191 * - 本貼最后修改時(shí)間：2006-12-23 9:15:36 修改者：月亮
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看看l293d吧！st的。
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