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機(jī)轉(zhuǎn)速值可轉(zhuǎn)變成電壓信號，這是一個(gè)微弱信號，經(jīng)過差動(dòng)放大后可得到測量值m，這個(gè)測定值即對應(yīng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，電機(jī)轉(zhuǎn)速和輸出電壓逞線性關(guān)系，測量值m和設(shè)定值g經(jīng)過減法電路后可得到偏差e，e=(g-m)作為pi控制器的輸入信號，通過一定的控制策略后，即可得到pi控制器的輸出信號，它是偏差e的函數(shù)，系統(tǒng)最終調(diào)節(jié)到e=0時(shí)即達(dá)到穩(wěn)定。由于控制器輸出信號是一個(gè)小功率信號，無法直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)，因此，須經(jīng)直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路放大，才能得到與控制器輸出信號相對應(yīng)的電機(jī)轉(zhuǎn)速。電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片采用日本三洋公司生產(chǎn)的lb11820m，該芯片具有低功耗、高耐壓、驅(qū)動(dòng)電流大等優(yōu)點(diǎn)，而且內(nèi)部集成了限流保護(hù)、欠壓保護(hù)、反轉(zhuǎn)模式保護(hù)等電路以及轉(zhuǎn)子鎖定保護(hù)電路，是一款理想的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器件。系統(tǒng)中的光耦采用semiconductor公司生產(chǎn)的740l6000。 3系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 3.1上位機(jī)程序設(shè)計(jì) 上位機(jī)程序主要負(fù)責(zé)以下幾個(gè)方面的任務(wù)： (1)打標(biāo)內(nèi)容的編輯； (2)打標(biāo)字符、圖形大小的設(shè)定以及坐標(biāo)的計(jì)算； (3)對串口通信進(jìn)行監(jiān)測。用戶輸

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