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濾波模塊FILTER
對(duì)于sobel算法的各個(gè)濾波器，h、v、dr、dl經(jīng)變換后可得到： h=（q0＋q3＋q3＋q6）＿（q2＋q5＋q5＋q8）；v=（q0＋q1＋q1＋q2）－（q6＋q7＋q7＋q8） dr＝（q1＋q0＋q0＋q3）－（q5＋q8＋q8＋q7）；dl=（q1＋q2＋q2＋q5）－（q3＋q6＋q6＋q7）因此我們對(duì)于濾波模塊∏lter的設(shè)計(jì)可采用兩級(jí)并行流水方案，其內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖1 所示。圖中的輸入若采用qa、qb、qc、qd、qe、qf，輸出采用∏lter，則這時(shí)表示的是一個(gè)通用濾波器；圖中的輸入qa、qb、qc、qd、qe、qf若對(duì)應(yīng)地接上q0、q3、q6、q2、q5、q8，則這時(shí)表示的是水平方向?yàn)V波器h filter，其輸出則為h filter。垂直方向?yàn)V波器、左對(duì)角濾波器、右對(duì)角濾波器與上設(shè)計(jì)類似。圖1 濾波模塊filter的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖對(duì)于上述濾波數(shù)據(jù)的處理，在不采用流水線的情況下，像素從進(jìn)入處理器到結(jié)果輸出，需要經(jīng)過兩級(jí)加法和一級(jí)減法的時(shí)延，但是使用流水線技術(shù)后（其本質(zhì)為對(duì)中間結(jié)果進(jìn)行寄存），結(jié)果輸出僅僅滯后三個(gè)時(shí)鐘頻率，但是增加了數(shù)據(jù)吞
IPV6在嵌入式視頻監(jiān)控系統(tǒng)中的應(yīng)用
p分段，放入多個(gè) rtp包，此時(shí)須把 vop頭部信息復(fù)制到每個(gè) rtp包，以去除包間的相關(guān)性，達(dá)到丟包的魯棒性 :為減小包數(shù)，降低開銷，一包中能放入多少宏塊就盡可能多地放入多少宏塊，但即使最后一個(gè)包中仍有剩余空間，也小能把另一 vop中的宏塊放入此包中，算法流程如圖 5所示。 500)this.style.width=500;" height=222> 3.2服務(wù)器端視頻發(fā)送和客戶端視頻接收在基于directshow的視頻發(fā)送端中，其過濾器圖分別由 video capture filter,video codec和 rtp video renderer filter按順序連接成一條"流水線"協(xié)同工作，他們分別完成源過濾器、轉(zhuǎn)換過濾器和呈現(xiàn)過濾器的工作。 video capture filter負(fù)責(zé)視頻數(shù)據(jù)采集， video codec負(fù)責(zé)視頻數(shù)據(jù)的壓縮，最后由 rtp video rendererfilter將壓縮的視頻數(shù)據(jù)封裝 rtp包發(fā)送到網(wǎng)絡(luò)上。過濾器之間的數(shù)據(jù)發(fā)送采用推模式。 500)this.style.width=500;" height=158> 視頻發(fā)送實(shí)現(xiàn)

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