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淺談基于DSP芯片MC56F8323的直流無刷電機控制器的硬件設(shè)計
轉(zhuǎn)換為電壓信號輸入dsp內(nèi)置的ad模塊，該ad模塊有兩個獨立的轉(zhuǎn)換器，可以保證采集到的相電流是同時的。人機接口通過dsp內(nèi)置的sci、spi和can現(xiàn)場總線模塊完成對電機各種參數(shù)的設(shè)定，同時監(jiān)視電機的運行狀況。 2.2 電流環(huán)的設(shè)計在直流無刷電機控制系統(tǒng)中，為了得到較好的控制性能，很多的控制算法如矢量控制等都需要知道電機定子的三相相電流。電流環(huán)主要是完成dsp對電機相電流的檢測，只需要采集兩相的電流根據(jù)kcl電流定理就可以知道三相的電流了。所采用電流傳感器為lem（萊姆）公司的lts6-np，其為霍爾型電流傳感器，采用單極供電，具有出色的精度、良好的線性度、低溫漂和反應(yīng)時間快等特點，測量范圍靈活，可配置為從-3a～+3a、-6a～+6a和-19.2a～+19.2a，非常適用于電機的電流檢測。以最后一種配置為例，其輸出電壓與原邊電流曲線圖如圖2所示。圖2 電流傳感器輸入輸出曲線圖現(xiàn)在很多的電路設(shè)計中采用在逆變橋的下橋臂上串接電阻分壓作為傳感器，將電阻上的電壓信號作為采樣信號。這種檢測方法非常簡單和便宜，但是很難做到電阻值穩(wěn)定不變，采樣精度不高，不能提供準(zhǔn)確的電流值
一種工業(yè)縫紉機控制系統(tǒng)設(shè)計
當(dāng)定子相電壓矢量的分量vsaref、vsbref和其所在的扇區(qū)數(shù)已知時，就可以利用電壓空間矢量svpwm技術(shù)，產(chǎn)生pmw控制信號來控制逆變器。驅(qū)動器驅(qū)動器是系統(tǒng)的功率變換部分，是驅(qū)動電機運轉(zhuǎn)的關(guān)鍵部分，該部份包括整流、逆變、前置驅(qū)動、svpwm驅(qū)動輸出、電流檢測及多種保護功能。硬件電路如圖4所示。電流環(huán)的運算需要dsp對電機相電流的檢測，該系統(tǒng)設(shè)計只需要采集兩相的電流(圖3中ia，ib)，根據(jù)電流定理就可以知道第三相的電流了。本系統(tǒng)所采用電流傳感器為lem(萊姆)公司的lts6-np，如圖4中u2，u3，其為霍爾型電流傳感器。圖4中的ir2136(u1)是ir公司的高壓igbt驅(qū)動器，它接受來自dsp的6路pwm信號，處理后驅(qū)動圖4中6只igbt(q1-q6)，產(chǎn)生svpwm信號，控制永磁同步電機的運轉(zhuǎn)，以達到理想的伺服控制性能。編碼器永磁同步電機精確控制離不開編碼器，dsp只有通過對編碼器a、b信號及u、v、w信號的檢測計算，才能完成電機仍至整個系統(tǒng)的精確控制。另一方面，我們只有自己設(shè)計并制作編碼器，才可將價格降到最低限度。圖5為編碼器硬件圖，u

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