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Trio運(yùn)動控制器在檢測設(shè)備上的應(yīng)用
通過手動、自動方式對4個軸進(jìn)行控制。 4)提供10個零件的運(yùn)行軌跡，各零件的工作起始點(diǎn)可以通過手動方式確定。 5)可通過觸摸屏進(jìn)行手動操作。 2.硬件構(gòu)成檢測頭是針形結(jié)構(gòu)。旋轉(zhuǎn)軸通過減速器控制檢測頭旋轉(zhuǎn)。二維十字平臺控制旋轉(zhuǎn)軸的平面運(yùn)動。被檢測物體固定以后，運(yùn)動控制器要根據(jù)其外形控制檢測頭沿物體表面運(yùn)動。主要硬件構(gòu)成： 1)二維十字平臺(z1 z2)，單維平臺(z2) 2)行星減速器，用在旋轉(zhuǎn)軸 3)motec伺服電機(jī)4套 4)trio mc206運(yùn)動控制卡 5)斯美特觸摸屏 6)行程開關(guān)等 3. 編程說明檢測頭運(yùn)動規(guī)劃如圖所示：一共有十種工件，每一種工件的尺寸都是預(yù)先知道的。而且可以看出工件外形都是由直線和圓弧組成。所以檢測頭沒走一個線段都要經(jīng)過兩個步驟，第一步走到線段的起始點(diǎn)，并調(diào)整檢測頭垂直于起始點(diǎn)的切線方向；第二步，分兩種情況：1，如果線段是直線，則直接控制二維十字平臺走直線插補(bǔ)，旋轉(zhuǎn)軸沒有運(yùn)動；2.如果是圓弧，需要走3軸插補(bǔ)，控制十字平臺逆時針走大圓弧，同時旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)一定的角度，
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通過手動、自動方式對4個軸進(jìn)行控制。 4)提供10個零件的運(yùn)行軌跡，各零件的工作起始點(diǎn)可以通過手動方式確定。 5)可通過觸摸屏進(jìn)行手動操作。 2.硬件構(gòu)成檢測頭是針形結(jié)構(gòu)。旋轉(zhuǎn)軸通過減速器控制檢測頭旋轉(zhuǎn)。二維十字平臺控制旋轉(zhuǎn)軸的平面運(yùn)動。被檢測物體固定以后，運(yùn)動控制器要根據(jù)其外形控制檢測頭沿物體表面運(yùn)動。主要硬件構(gòu)成： 1)二維十字平臺(z1 z2)，單維平臺(z2) 2)行星減速器，用在旋轉(zhuǎn)軸 3)motec伺服電機(jī)4套 4)trio mc206運(yùn)動控制卡 5)斯美特觸摸屏 6)行程開關(guān)等 3. 編程說明檢測頭運(yùn)動規(guī)劃如圖所示：一共有十種工件，每一種工件的尺寸都是預(yù)先知道的。而且可以看出工件外形都是由直線和圓弧組成。所以檢測頭沒走一個線段都要經(jīng)過兩個步驟，第一步走到線段的起始點(diǎn)，并調(diào)整檢測頭垂直于起始點(diǎn)的切線方向；第二步，分兩種情況：1，如果線段是直線，則直接控制二維十字平臺走直線插補(bǔ)，旋轉(zhuǎn)軸沒有運(yùn)動；2.如果是圓弧，需要走3軸插補(bǔ)，控制十字平臺逆時針走大圓弧，同時旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)一定的角度，保證檢測

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