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基于TPS2384的PSE設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
設(shè)備工作所需的5vdc。在pse對(duì)pd進(jìn)行偵測(cè)、分級(jí)時(shí)，pd應(yīng)做出相應(yīng)的反應(yīng)，同時(shí)，在pse供電過(guò)程中，pd通過(guò)維持功率特征發(fā)送持續(xù)工作信號(hào)。硬件體系結(jié)構(gòu)與組成在poe系統(tǒng)中，pse足主要部分。pse除了完成上述電源管理功能外，在一些特殊應(yīng)用場(chǎng)合，還必須能夠提供各路pd的實(shí)時(shí)工作參數(shù)，并且可以通過(guò)運(yùn)行于pc 上的終端監(jiān)控程序來(lái)監(jiān)控整個(gè)系統(tǒng)。pse系統(tǒng)分為硬件和軟件兩部分，圖1為供電系統(tǒng)的硬件體系結(jié)構(gòu)圖。系統(tǒng)主要由電源模塊、電源轉(zhuǎn)換電路、tps2384及其外圍電路、msp430f148及其外圍電路、cp2102及其外圍電路組成。單片機(jī)msp430f148通過(guò)i2c-bus對(duì)tps2384內(nèi)部寄存器進(jìn)行讀寫(xiě)，從而完成電源管理功能；通過(guò)模式設(shè)置信號(hào)線來(lái)設(shè)置1ps2384的工作模式；通過(guò)出錯(cuò)中斷信號(hào)線獲得來(lái)自于tps2384的出錯(cuò)中斷信號(hào)，從而通過(guò)復(fù)位信號(hào)線對(duì)tps2384產(chǎn)生有效的低電平復(fù)位脈沖信號(hào)。同時(shí)，msp430f148通過(guò)內(nèi)部uart模塊，經(jīng)過(guò)cp2102橋接為usb接口后完成與pc 上終端監(jiān)控程序的通信，這樣就可以對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行直觀的監(jiān)控，并且當(dāng)系統(tǒng)識(shí)別到?jīng)]有與pc建立連接
嵌入式RTOS在MSP430單片機(jī)上的實(shí)現(xiàn)
摘要:介紹一種基于msp430單片機(jī)的嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)(rtos)設(shè)計(jì)。以u(píng)c/os-ⅱ在msp430f148芯片上的移植和應(yīng)用為例，著重討論幾個(gè)在單片機(jī)上實(shí)現(xiàn)rtos經(jīng)常遇到的問(wèn)題，如中斷堆棧的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、如何保證單片機(jī)的低功耗特性、如何減少rtos在運(yùn)行中占用的ram空間等問(wèn)題。關(guān)鍵詞:單片機(jī) rtosuc/os-iimsp430f148 低功耗中斷堆棧隨著信息社會(huì)的發(fā)展，信息家電、智能儀表和智能安保系統(tǒng)等產(chǎn)品已經(jīng)越來(lái)越多地出現(xiàn)在人們的生活中?？梢灶A(yù)見(jiàn)，為了滿足人們對(duì)舒適、便捷、安全生活環(huán)境的需求，嵌入式信息產(chǎn)品的設(shè)計(jì)、應(yīng)用將得到快速發(fā)展。單片機(jī)作為嵌入式信息產(chǎn)品的一個(gè)重要應(yīng)用方面，其使用、設(shè)計(jì)面臨著全新的挑戰(zhàn)。一方面，人們對(duì)嵌入式產(chǎn)品的要求越來(lái)越高，穩(wěn)定可靠、功能豐富、物美價(jià)廉的信息產(chǎn)品將成為人們的首選。另一方面，隨著微電子工藝水平的發(fā)展，單片機(jī)處理器的能力不斷提高，從最初的8位單片機(jī)到16位，進(jìn)而32位單片機(jī)，功能越來(lái)越強(qiáng)大，執(zhí)行速度越來(lái)越快，集成度、精確度也越來(lái)越高，應(yīng)用領(lǐng)域進(jìn)一步拓寬?？梢哉f(shuō)，單片機(jī)芯片的性能已經(jīng)能夠滿足現(xiàn)代人們對(duì)嵌入式信息產(chǎn)品的更高要求
uC/OS-II在MSP430單片機(jī)芯片上實(shí)現(xiàn)RTOS的問(wèn)題分析
的研究、推廣、應(yīng)用將起到重要的推動(dòng)作用。uc/os-ii采用微內(nèi)核設(shè)計(jì)，使用c語(yǔ)言編寫(xiě)，追求靈活性，可配置、可裁剪、可擴(kuò)充、移植性強(qiáng)。需要強(qiáng)調(diào)的是 uc/os-ii嚴(yán)格采用優(yōu)先級(jí)搶占式調(diào)度方案。在創(chuàng)建任務(wù)時(shí)，根據(jù)任務(wù)的重要性給每個(gè)任務(wù)分配不同的優(yōu)先級(jí)。任務(wù)調(diào)度時(shí)，先執(zhí)行高優(yōu)先級(jí)的任務(wù)，然后按照優(yōu)先級(jí)由高到低執(zhí)行任務(wù)。如果在某個(gè)任務(wù)執(zhí)行中，激發(fā)了一個(gè)優(yōu)先級(jí)更高的任務(wù)，那么在該任務(wù)執(zhí)行結(jié)束后，將由任務(wù)調(diào)度器調(diào)度去執(zhí)行所激發(fā)的高優(yōu)先級(jí)任務(wù)，而不是順序執(zhí)行。下面就uc/os-ii在ti公司生產(chǎn)的msp430f148芯片上的移植和應(yīng)用來(lái)探討在單片機(jī)上實(shí)現(xiàn)rtos可能遇到的一些問(wèn)題。 1 msp430系列單片機(jī)簡(jiǎn)介 msp430系列單片機(jī)是由ti公司開(kāi)發(fā)的16位單片機(jī)。其突出特點(diǎn)是超低功耗，非常適合于各種功率要求低的場(chǎng)合。有多個(gè)系列和型號(hào)，分別由一些基本功能模塊按不同的應(yīng)用目標(biāo)組合而成。典型應(yīng)用是流量計(jì)、智能儀表、醫(yī)療設(shè)備和保安系統(tǒng)等方面。由于其較高的性能價(jià)格比，應(yīng)用已日趨廣泛。 msp430f148是ti新近推出的msp430f14x/13x系列單片機(jī)中的一款。相對(duì)msp430系列的其它芯
簡(jiǎn)單循跡小車的制作
一、設(shè)計(jì)思路分析前置的數(shù)據(jù)采集裝置（眼睛）采集道路信息并送到單片機(jī)（大腦）進(jìn)行分析，根據(jù)小車相對(duì)黑線的不同位置做出控制策略，再將處理信號(hào)后發(fā)出的命令輸出給小車電機(jī)，分別控制小車的兩個(gè)電機(jī)轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)根據(jù)道路情況而直走、轉(zhuǎn)彎、停車。采用msp430f148單片機(jī)作為數(shù)據(jù)采集、處理、控制核心，系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)如圖1所示，msp430的開(kāi)發(fā)平臺(tái)為iar embedded workbench ew430，它界面操作易上手。芯片內(nèi)部jtag對(duì)外的端口稱為jiag端口，該端口是一個(gè)雙向串行端口。通過(guò)它可以控制msp430進(jìn)行在線仿真調(diào)試。因此，將jtag電路集成到cpu內(nèi)就相當(dāng)于將仿真器集成到了cpu內(nèi)部，只需要一個(gè)接口電路，將jtag信號(hào)傳送到調(diào)試終端（pc機(jī)）就可以實(shí)現(xiàn)在線調(diào)試了。二、硬件設(shè)計(jì) 系統(tǒng)的組成主要有小車、信號(hào)采集模塊、核心控制模塊、供電模塊和驅(qū)動(dòng)模塊，以下將分別介紹。 1. 基礎(chǔ)小車市面上小車多種多樣，如有兩個(gè)電機(jī)的四驅(qū)小車：適合爬坡、走沙石路等，但是過(guò)彎容易卡死；后輪有兩個(gè)電機(jī)的三輪小車，過(guò)彎靈活但是重心不穩(wěn)；兩個(gè)電機(jī)的四輪后驅(qū)小車，過(guò)彎靈活
嵌入式WiFi技術(shù)研究與通信設(shè)計(jì)
實(shí)現(xiàn)——移動(dòng)監(jiān)護(hù)系統(tǒng)。該監(jiān)護(hù)系統(tǒng)用于醫(yī)院病人監(jiān)護(hù)，采用嵌入式wifi技術(shù)，可在移動(dòng)環(huán)境下，對(duì)被測(cè)對(duì)象進(jìn)行數(shù)字分組、實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。3.1 硬件結(jié)構(gòu) 移動(dòng)監(jiān)護(hù)系統(tǒng)由服務(wù)器和多個(gè)移動(dòng)監(jiān)護(hù)器組成。服務(wù)器端包括1臺(tái)pc或者筆記本電腦、1個(gè)無(wú)線ap和1個(gè)報(bào)警器，硬件結(jié)構(gòu)和連接方式都比較簡(jiǎn)單，在此不再說(shuō)明。移動(dòng)監(jiān)護(hù)器的硬件結(jié)構(gòu)框圖如圖3所示。圖3中，移動(dòng)監(jiān)護(hù)器的硬件結(jié)構(gòu)包括電源模塊、壓力傳感器模塊、加速度傳感器模塊和無(wú)線網(wǎng)卡模塊。移動(dòng)監(jiān)護(hù)器使用ti的超低功耗微控制器msp430f148作為cpu。加速度傳感器模塊使用ad公司的加速度傳感器adxl202，用于運(yùn)動(dòng)加速度測(cè)試，或重力加速度的測(cè)量，分析傾斜度，即用于病人跌倒測(cè)試。壓力傳感器使用motorola醫(yī)療專用的mpx2300dt，具有良好的低電壓工作特性和線性輸出，用于脈搏測(cè)量。電源使用3．6 v電池供電，經(jīng)過(guò)簡(jiǎn)單電壓變換即可滿足移動(dòng)監(jiān)護(hù)器電源要求。無(wú)線網(wǎng)卡采用基于intersilprism2芯片集的pcmcia網(wǎng)卡。它是一款ieee802．11b兼容網(wǎng)絡(luò)適配器。3．2 軟件結(jié)構(gòu) ad-hoc模式下，移

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