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隨著人們對汽車輔助駕駛系統(tǒng)智能化要求的提高和汽車電子系統(tǒng)的網(wǎng)絡化發(fā)展,新型的倒車雷達應能夠連續(xù)測距并顯示障礙物距離,并具有通信功能,能夠把數(shù)據(jù)發(fā)送到汽車總線上去。 以往的倒車雷達設計使用的元器件較多,功能也較簡單。本文介紹的基于新型高性能超低功耗單片機msp430f2274的倒車雷達可以彌補以往產(chǎn)品的不足。 系統(tǒng)總體設計 系統(tǒng)采用超聲波測距原理。超聲波測距儀器一般由發(fā)射器、接收器和信號處理器三部分組成。工作時,超聲波發(fā)射器發(fā)出超聲波脈沖,超聲波接收器接收遇到障礙物反射回來的反射波,準確測量超聲波從發(fā)射到遇到障礙物反射返回的時間,根據(jù)超聲波的傳播速度,可以計算出障礙物距離。作為一種非接觸式的檢測方式,超聲波具有空氣傳播衰減小、反射能力和穿透性強的特點。超聲波測距具有在近距離范圍內(nèi)有不受光線和雨雪霧的影響、結構簡單、制作方便和成本低等優(yōu)點。高性能的單片機結合超聲波測距,可以實現(xiàn)功能強大、使用方便的倒車雷達。ti公司的16位單片機msp430f2274功耗極低,片上資源豐富,同時利用jtag接口技術,可以對片上閃存方便的編程,便于軟件的升級,非常適合作為倒車雷達系統(tǒng)的微控制器。倒車雷達
隨著社會的發(fā)展和物質(zhì)生活水平的不斷提高,人們對健康的重視程度與日劇增,特別是近年來社會老齡化的加劇,而且每年心血管疾病的發(fā)病率也不斷上升。目前心血管疾病成了威脅人類生命的主要疾病,心臟病已經(jīng)成了世界上死亡率最高的疾病。鑒于這種嚴峻形勢,提高預防和監(jiān)測該疾病的手段勢在必行。而心電信號檢測是發(fā)現(xiàn)心臟病的最直接手段,但目前醫(yī)院用的心電監(jiān)護儀價格昂貴,維護費用高,患者檢查的經(jīng)濟負擔重,不能做到隨時隨地都能檢查。因此設計一種便攜式、價格便宜且實用的心電監(jiān)護儀器具有重要意義。本文設計了一種基于以msp430f2274為處理器的可以隨時隨地都能觀察心電信號檢測儀,它具有體積小、成本低、便于攜帶、實用性強等特點。 1 系統(tǒng)設計 1.1 心電信號放大部分 心電信號大約為50μv~4 mv,須進行放大才能在示波器上觀察。心電圖(ecg)儀的前置放大在整機中處于非常重要的地位,決定了整機的主要技術指標,要求噪聲低、共模抑制比盡量可能高。 采用低噪聲、低功耗,有良好的共模輸入抑制能力的儀表放大器ina2331。ina2331可單電源工作,也可以雙電源工作,可用兩個外部電阻靈活地設定增益,達到電壓放大倍數(shù)
摘要:介紹一種基于msp430f2274單片機為核心的智能小車。小車采用超聲波測距技術實現(xiàn)自動避障,同時通過語音模塊來播報出小車與障礙物的距離。為了使測距不受溫度影響,用溫度傳感器實時檢測小車周圍環(huán)境的溫度并修正距離計算公式的參數(shù),采用光電編碼器來檢測小車的速度,運用pid控制算法和pwm來控制小車的精確穩(wěn)定的運行,從而達到預期的設計目標。 智能小車涉及到高級計算機控制、電子機械、自動化等諸多學科,隨著科技的不斷進步,智能電子產(chǎn)品發(fā)展步驟不斷加快,各種應用層次的機器人等大量出現(xiàn),目前應用在智能小車或機器人的微控制器主要是8/16單片機或arm和數(shù)字信號處理器dsp等。本設計采用ti公司生產(chǎn)的功耗低運行速度快且價格便宜的msp430f2274為核心,避障檢測采用測距精準的超聲波傳感器,該傳感器采集小車周圍的環(huán)境信息并傳遞給msp430進行程序判斷處理,從而達到控制小車自動避障的目的。 1 系統(tǒng)的總體結構框圖 該系統(tǒng)主要由msp430控制器,超聲波避障模塊,電機驅動,測速,語音模塊,溫度模塊,小車的機械運動部分采用四輪差速轉向式結構,前2個輪是驅動輪,分別由電機控制其運動,后兩輪為隨動輪。
接連接至 mcu-rf 目標板 ez430-rf2500t。 ez430-rf2500 套件包含兩個目標板,為開發(fā)人員提供了無線網(wǎng)絡的基本功能。套件還配套提供電池組 (aaa),使目標板能作為獨立系統(tǒng)工作。由于采用標準通孔引腳連接器,因此外部組件或現(xiàn)有系統(tǒng)連接到目標板上會非常方便。目標板的特性還包括采用兩個可編程 led 來顯示工作狀態(tài),用一個可編程開關按鈕來控制接口,還采用集成式零功耗掉電檢測器,在電力下降時可復位 msp430。 ez430-rf2500t 目標板集成了 ti 推出的 msp430f2274 mcu 與 cc2500 rf 收發(fā)器?;?16 位 risc 架構的 msp430f2274 mcu 采用 32kb 閃存與 1kb ram,能處理大量代碼與數(shù)據(jù)。msp430f2274 還具備高性能集成式模擬,如 12 通道的 10 位模數(shù)轉換器(adc),采樣速度高達 200 ksps。其它片上外設還包括兩個運算放大器,支持uart、spi、i2c 與 irda 通信。mcu 提供五種低功耗模式,能最大化電源效率,在不到 1 微秒的時間內(nèi)就能從待機模式超快喚醒。cc2500 是一種高集
接連接至 mcu-rf 目標板 ez430-rf2500t。 ez430-rf2500 套件包含兩個目標板,為開發(fā)人員提供了無線網(wǎng)絡的基本功能。套件還配套提供電池組 (aaa),使目標板能作為獨立系統(tǒng)工作。由于采用標準通孔引腳連接器,因此外部組件或現(xiàn)有系統(tǒng)連接到目標板上會非常方便。目標板的特性還包括采用兩個可編程 led 來顯示工作狀態(tài),用一個可編程開關按鈕來控制接口,還采用集成式零功耗掉電檢測器,在電力下降時可復位 msp430。 ez430-rf2500t 目標板集成了 ti 推出的 msp430f2274 mcu 與 cc2500 rf 收發(fā)器?;?16 位 risc 架構的 msp430f2274 mcu 采用 32kb 閃存與 1kb ram,能處理大量代碼與數(shù)據(jù)。msp430f2274 還具備高性能集成式模擬,如 12 通道的 10 位模數(shù)轉換器(adc),采樣速度高達 200 ksps。其它片上外設還包括兩個運算放大器,支持uart、spi、i2c 與 irda 通信。mcu 提供五種低功耗模式,能最大化電源效率,在不到 1 微秒的時間內(nèi)就能從待機模式超快喚醒。cc2500 是一種高集
驅動程序軟件,然后就能直接連接至mcu-rf目標板ez430-rf2500t。ez430-rf2500套件包含兩個目標板,為開發(fā)人員提供了無線網(wǎng)絡的基本功能。套件還配套提供電池組(aaa),使目標板能作為獨立系統(tǒng)工作。由于采用標準通孔引腳連接器,因此外部組件或現(xiàn)有系統(tǒng)連接到目標板上會非常方便。目標板的特性還包括采用兩個可編程led來顯示工作狀態(tài),用一個可編程開關按鈕來控制接口,還采用集成式零功耗掉電檢測器,在電力下降時可復位msp430。 ez430-rf2500t目標板集成了ti推出的msp430f2274 mcu 與cc2500 rf收發(fā)器?;?6位risc架構的msp430f2274 mcu采用32kb閃存與1kb ram,能處理大量代碼與數(shù)據(jù)。msp430f2274還具備高性能集成式模擬,如12通道的10位模數(shù)轉換器(adc),采樣速度高達200ksps。其它片上外設還包括兩個運算放大器,支持uart、spi、i2c與irda通信。mcu提供五種低功耗模式,能最大化電源效率,在不到1微秒的時間內(nèi)就能從待機模式超快喚醒。cc2500是一種高集成度多通道rf收發(fā)器,專為采用2.4ghz工業(yè)、科
直接連接至 mcu-rf 目標板 ez430-rf2500t。 ez430-rf2500 套件包含兩個目標板,為開發(fā)人員提供了無線網(wǎng)絡的基本功能。套件還配套提供電池組 (aaa),使目標板能作為獨立系統(tǒng)工作。由于采用標準通孔引腳連接器,因此外部組件或現(xiàn)有系統(tǒng)連接到目標板上會非常方便。目標板的特性還包括采用兩個可編程 led 來顯示工作狀態(tài),用一個可編程開關按鈕來控制接口,還采用集成式零功耗掉電檢測器,在電力下降時可復位 msp430。 ez430-rf2500t 目標板集成了 ti 推出的 msp430f2274 mcu 與 cc2500 rf 收發(fā)器。基于 16 位 risc 架構的 msp430f2274 mcu 采用 32kb 閃存與 1kb ram,能處理大量代碼與數(shù)據(jù)。msp430f2274 還具備高性能集成式模擬,如 12 通道的 10 位模數(shù)轉換器(adc),采樣速度高達 200 ksps。其它片上外設還包括兩個運算放大器,支持uart、spi、i2c 與 irda 通信。mcu 提供五種低功耗模式,能最大化電源效率,在不到 1 微秒的時間內(nèi)就能從待機模式超快喚醒。cc2500 是一種高集
接連接至 mcu-rf 目標板 ez430-rf2500t。 ez430-rf2500 套件包含兩個目標板,為開發(fā)人員提供了無線網(wǎng)絡的基本功能。套件還配套提供電池組 (aaa),使目標板能作為獨立系統(tǒng)工作。由于采用標準通孔引腳連接器,因此外部組件或現(xiàn)有系統(tǒng)連接到目標板上會非常方便。目標板的特性還包括采用兩個可編程 led 來顯示工作狀態(tài),用一個可編程開關按鈕來控制接口,還采用集成式零功耗掉電檢測器,在電力下降時可復位 msp430。 ez430-rf2500t 目標板集成了 ti 推出的 msp430f2274 mcu 與 cc2500 rf 收發(fā)器。基于 16 位 risc 架構的 msp430f2274 mcu 采用 32kb 閃存與 1kb ram,能處理大量代碼與數(shù)據(jù)。msp430f2274 還具備高性能集成式模擬,如 12 通道的 10 位模數(shù)轉換器(adc),采樣速度高達 200 ksps。其它片上外設還包括兩個運算放大器,支持uart、spi、i2c 與 irda 通信。mcu 提供五種低功耗模式,能最大化電源效率,在不到 1 微秒的時間內(nèi)就能從待機模式超快喚醒。cc2500 是一種高集
adaptivenergy 獨特的應力-偏壓 (stressed-biased) rlp 能量收集束,可將振動或運動轉換成可用的電能。與壓電型能量收集器件相比,rlp 智能能量束 (rlp smart energy beam) 允許超過十倍的應力作用于壓電陶瓷,從而產(chǎn)生更多可供系統(tǒng)使用的轉換電源。除了直接傳感運動外,這種多功能的設計還可接受來自外部傳感組件的輸入,有助于檢測橋梁與高層建筑物中的應力、工廠設備的損耗程度、汽車以及其他多種環(huán)境條件下的過熱、危險化學品以及不安全狀況等。 基于由 msp430f2274 微控制器與 cc2500 rf 收發(fā)器所組成芯片組之上的工作智能與通信對 rlp智能能量束與電子收集設備形成了有益補充,從而使 joule-thief 設計能夠從電容器中存儲的電荷中獲取盡可能多的處理與傳輸。msp430 微控制器在工作與待機模式下?lián)碛袠I(yè)界領先的超低功耗特性,可針對更出色的低功耗/高性能解決方案實現(xiàn)不到 1 微秒的快速喚醒。 片上系統(tǒng) (soc) 與諸如模數(shù)轉換器 (adc)、定時器、比較器以及各種存儲器配置等 msp430 微控制器外設的集成,不僅有助于adaptive
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