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據(jù)接口,本設(shè)計主控制器采用的是s3c44b0,由于它的lvttl電路所定義的高、低電平信號為正邏輯,而rs 232標(biāo)準(zhǔn)采用負(fù)邏輯方式,兩者間通信要進(jìn)行電平轉(zhuǎn)換,在設(shè)計時系統(tǒng)采用rs 232電平轉(zhuǎn)換芯片max232acpe實現(xiàn)串口的通信。 1.4 無線通信模塊 無線通信模塊利用從前端rf接收到的遙控端或用戶端的信息通過串口發(fā)送到機(jī)器人,也可將機(jī)器人的信息通過無線通信模塊發(fā)送出去。前端rf使用chip-con公司生產(chǎn)的cc2420芯片,無線通信模塊采用的微控制器為microchip公司的pic18lf4620。cc2420與pic18lf4620都使用3.3 v作為工作電壓,可以降低功耗,cc2420只需通過si,so,sclk,csn與pic18lf4620的spi接口進(jìn)行連接。本設(shè)計中使用pic18lf4620的rc6,rc7引腳作為rs 232的數(shù)據(jù)發(fā)送端與數(shù)據(jù)接收端。cc2420是一款較為通用的符合ieee802.15.4的2.4 ghz zigbee收發(fā)芯片,該芯片在集成了phy層和部分mac層的同時,還提供了許多硬件支持。 1.5 伺服控制模塊 運(yùn)動控制模塊通過rs 232與
立一個網(wǎng)絡(luò),并為加人到網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點分派網(wǎng)絡(luò)地址,同時還負(fù)責(zé)通過串口和上位機(jī)進(jìn)行通信,各個終端節(jié)點則是為了實現(xiàn)具體的開關(guān)電燈的功能,并將工作的結(jié)果反饋給協(xié)調(diào)器節(jié)點。上位機(jī)除了實時監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)工作狀況外還起到家庭網(wǎng)關(guān)的作用,即可以提供各種遠(yuǎn)程智能控制接口,在家庭內(nèi)部的zigbee 網(wǎng)絡(luò)和internet 之間建立起一種連接,使用戶可以用一臺連接到internet 上的pc 機(jī)控制家里的電器設(shè)備。 圖1照明控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖 3. 系統(tǒng)節(jié)點的硬件設(shè)計 設(shè)計選用 microchip 公司的pic18lf4620 單片機(jī)作為控制器,射頻收發(fā)器部分采用ti公司的cc2420 射頻模塊??刂破魍ㄟ^spi 總線和一些離散控制信號與射頻模塊相連,控制器充當(dāng)spi 主器件,而射頻模塊充當(dāng)從器件。控制器實現(xiàn)了ieee 802.15.4 mac 層和zigbee協(xié)議層,射頻模塊cc2420 則實現(xiàn)了ieee 802.15.4 物理層和一些mac 層功能。圖2 為終端節(jié)點的結(jié)構(gòu)框圖:圖3 為協(xié)調(diào)器節(jié)點的結(jié)構(gòu)框圖: 圖2 終端節(jié)點的結(jié)構(gòu)框圖 圖3 協(xié)調(diào)器節(jié)點結(jié)構(gòu)框圖 pic18lf4620 單片機(jī)和
p的 pic18高性能單片機(jī)系列為基礎(chǔ),支持zigbee應(yīng)用,并有28至80引腳封裝的從32千字節(jié)至128千字節(jié)閃存程序存儲器的多種單片機(jī)可供選擇。 picdem z 2.4ghz開發(fā)平臺能夠協(xié)助設(shè)計人員快速評估及著手開發(fā)多種不同的無線網(wǎng)絡(luò)zigbee應(yīng)用,包括建筑/家居自動化(保安、照明、hvac和門禁)、工業(yè)器械(監(jiān)控器、傳感器、自動控制設(shè)備、控制器和照明)、個人醫(yī)療用品(診斷工具和監(jiān)控器)及消費電子產(chǎn)品(電視、錄像機(jī)、dvd和cd的射頻無線搖控器)等。 picdem z平臺上的pic18lf4620單片機(jī)具備了集成納瓦功耗管理模式、64千字節(jié)閃存程序存儲器及先進(jìn)的模擬、控制和通訊外設(shè)。同時,該平臺還采用了chipcon的cc2420 2.4ghz 射頻收發(fā)器,可以通過spi™端口方便地與pic18單片機(jī)連接,提供極具成本效益、高度集成的zigbee節(jié)點。 microchip全套mplab®開發(fā)工具,包括mplab集成開發(fā)環(huán)境(ide)及mplab c18 c編譯器將支持picdem z平臺與zigbee軟件堆棧。picdem z還兼具如下功能:l 支持精簡功能器件
點)軟件協(xié)議棧等支持。有了mrf24j10ma模塊再結(jié)合上述開發(fā)工具,即使是對射頻設(shè)計經(jīng)驗尚淺或毫無經(jīng)驗的設(shè)計人員,都能迅速地以低成本設(shè)計出低功耗的無線網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)品。 應(yīng)用 mrf24j40ma模塊適用于多元化的無線網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用,包括工業(yè)監(jiān)控、家居系統(tǒng)和樓宇自動化、遙控裝置、低功耗無線傳感網(wǎng)絡(luò)、照明控制及自動抄表系統(tǒng)。 開發(fā)工具支持 設(shè)計人員可使用picdem z 2.4ghz演示工具包(部件編號:dm163027),把mrf24j40ma收發(fā)器模塊集成到其自身的設(shè)計中。套件包含兩塊配有pic18lf4620單片機(jī)的開發(fā)板、zena無線網(wǎng)絡(luò)分析器,以及無線網(wǎng)絡(luò)配置工具。 來源:ks99
:“獲fcc認(rèn)證的802.15.4模塊將能幫助我們的設(shè)計人員縮短產(chǎn)品上市時間。而且,由于這些模塊已通過有關(guān)機(jī)構(gòu)認(rèn)證,因此能大大降低時間進(jìn)度上的風(fēng)險,同時替公司節(jié)省大量成本?!?mrf24j40ma模塊適用于多元化的無線網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用,包括工業(yè)監(jiān)控、家居系統(tǒng)和樓宇自動化、遙控裝置、低功耗無線傳感網(wǎng)絡(luò)、照明控制及自動抄表系統(tǒng)。 設(shè)計人員可使用picdem z 2.4ghz演示工具包(部件編號:dm163027),把mrf24j40ma收發(fā)器模塊集成到其自身的設(shè)計中。套件包含兩塊配有pic18lf4620單片機(jī)的開發(fā)板、zena無線網(wǎng)絡(luò)分析器,以及無線網(wǎng)絡(luò)配置工具。 來源:ks99
ez博士表示:“獲fcc認(rèn)證的802.15.4模塊將能幫助我們的設(shè)計人員縮短產(chǎn)品上市時間。而且,由于這些模塊已通過有關(guān)機(jī)構(gòu)認(rèn)證,因此能大大降低時間進(jìn)度上的風(fēng)險,同時替公司節(jié)省大量成本?!?mrf24j40ma模塊適用于多元化的無線網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用,包括工業(yè)監(jiān)控、家居系統(tǒng)和樓宇自動化、遙控裝置、低功耗無線傳感網(wǎng)絡(luò)、照明控制及自動抄表系統(tǒng)。 設(shè)計人員可使用picdem z 2.4ghz演示工具包(部件編號:dm163027),把mrf24j40ma收發(fā)器模塊集成到其自身的設(shè)計中。套件包含兩塊配有pic18lf4620單片機(jī)的開發(fā)板、zena無線網(wǎng)絡(luò)分析器,以及無線網(wǎng)絡(luò)配置工具。此外,設(shè)計人員還可從microchip網(wǎng)上無線設(shè)計中心www.microchip.com/wireless免費下載microchip zigbee、miwi及miwi p2p協(xié)議棧。
請問pic1xfxxxx和pic1xlfxxxx的區(qū)別例如pic18f4620和pic18lf4620除了后者是低功耗,還有其他區(qū)別嗎?生成的代碼可以共用嗎?