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摘要：介紹了一種為減小功率損耗而設計的h型雙極模式pwm控制功率轉換電路。此電路通過將igbt開通關閉時間減小到3.2μs、選擇合理pwm開關頻率為600hz，降低了功率損耗，使得h型雙極模式pwm控制能夠應用在大功率伺服系統(tǒng)中。該電路不但降低了功率損耗，還具有短路保護和互鎖保護等電路保護功能。 關鍵詞：h型雙極模式pwm控制；igbt；skhi22ah4模塊；開關頻率 低速特性是衡量轉臺伺服系統(tǒng)性能的重要指標之一。影響低速特性的因素有很多，其中最主要的是摩擦力矩和電機波動力矩的干擾。對摩擦力矩的干擾，可以采取摩擦力矩補償方法，來降低摩擦力矩干擾對伺服系統(tǒng)低速特性的影響。但在工程中很難確定摩擦力矩的準確模型，因此這些補償方法在工程中應用比較困難。 h型雙極模式pwm控制提高轉臺伺服系統(tǒng)低速特性的作用十分顯著，而且簡單易行。h型雙極模式pwm控制能夠提高伺服系統(tǒng)的低速特性，是因為h型雙極模式pwm控制的電動機電樞回路中始終流過一個交變的電流，這個電流可以使電動機發(fā)生高頻顫動，有利于減小靜摩擦，從而改善伺服系統(tǒng)的低速特性。但因其功率損耗大，h型雙極模式pwm控制只適用
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