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請(qǐng)教四相步機(jī)電機(jī)的控制問(wèn)題我用的是sp60-1000的四相步機(jī)電機(jī)。我現(xiàn)在碰到這種問(wèn)題,請(qǐng)各位能否指出這是哪方面的問(wèn)題,謝謝!sp60-1000是一個(gè)160步的四相步機(jī)電機(jī)我控制兩個(gè)同樣的電機(jī),在0-60步時(shí)兩個(gè)電機(jī)同步。在60-100步時(shí)兩個(gè)電機(jī)位置相差較遠(yuǎn),可能是70-80步相差最遠(yuǎn)。在100-160步時(shí)兩個(gè)電機(jī)又同步了。我每次都是給這兩個(gè)電機(jī)要求控制同樣位置,但出現(xiàn)這種問(wèn)題。我對(duì)步進(jìn)電機(jī)倒是不太專業(yè),電路是用的別人的電路,就是用sla4031,就是四個(gè)npn三極管吧 謝謝!