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2-Phase Stepper Motor Unipolar Drive...
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頻率是成正比。假設(shè)步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速增加,其感抗也會增大。該狀態(tài)下流入電機(jī)線圈的電流就會減小,電機(jī)的輸出扭力達(dá)不到要求輸出,嚴(yán)重的情況下會造成電機(jī)失步或者電機(jī)只振動不轉(zhuǎn)。這就要求其驅(qū)動電路能夠提供穩(wěn)定的輸出電流,使步進(jìn)電機(jī)具有穩(wěn)定的轉(zhuǎn)動。一般設(shè)計(jì)中步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動都用采用三極管或者是用uln2803ic等來驅(qū)動,這些驅(qū)動在實(shí)驗(yàn)板或一些轉(zhuǎn)速不高、帶動負(fù)載小的應(yīng)用場所使用比較合適,在實(shí)際工作設(shè)計(jì)中遠(yuǎn)遠(yuǎn)達(dá)不到所需要求。針對這些問題,各大公司陸續(xù)推出了專用的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動芯片,簡化其驅(qū)動設(shè)計(jì)。allegro公司的sma7029m多芯片模塊就是一款性能使用簡單控制優(yōu)良的步進(jìn)電機(jī)控制模塊,該多芯片模塊能為步進(jìn)電機(jī)提供穩(wěn)定的輸出電流,使電機(jī)能夠穩(wěn)定的轉(zhuǎn)動。 2 步進(jìn)電機(jī)工作原理 通常電機(jī)的轉(zhuǎn)子為永磁體,當(dāng)電流流過定子繞組時(shí),定子繞組產(chǎn)生一矢量磁場。該磁場會帶動轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一角度,使得轉(zhuǎn)子的一對磁場方向與定子的磁場方向一致。當(dāng)定子的矢量磁場旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度。轉(zhuǎn)子也隨著該磁場轉(zhuǎn)一個(gè)角度。每輸入一個(gè)電脈沖,電動機(jī)轉(zhuǎn)動一個(gè)角度前進(jìn)一步。它輸出的角位移與輸入的脈沖數(shù)成正比、轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比。改變繞組通電的順序,電機(jī)就會反轉(zhuǎn)。所以可