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基于PLC 的步進(jìn)電動機(jī)單雙軸運動控制的實現(xiàn)
3.1 控制坐標(biāo)系的建立 plc 對步進(jìn)電機(jī)的控制首先要確立坐標(biāo)系，可以設(shè)為相對坐標(biāo)系，也可以設(shè)為絕對坐標(biāo)系。坐標(biāo)系的設(shè)置在dm6629 字中，00—03 位對應(yīng)脈沖輸出0，04—07 位對應(yīng)脈沖輸出1。設(shè)置為0時，為相對坐標(biāo)系；設(shè)置為1 時，為絕對坐標(biāo)系。 3.1.1 對于不帶加減速的單相脈沖輸出當(dāng)plc 控制坐標(biāo)系設(shè)定為相對坐標(biāo)系時，可以從端口0 和端口1 以增量的形式輸出脈沖，輸出脈沖的計數(shù)值，對于端口0記錄在sr229、sr228 通道，對于端口1 記錄在sr231、sr230 通道中。如設(shè)輸出脈沖數(shù)為00000100 時從端口輸出100 個脈沖，脈沖計數(shù)值從0 計到100，之后還可以繼續(xù)從該端口輸出脈沖，即可以增量輸出脈沖。每次輸出脈沖時，脈沖計數(shù)值從0 開始重新計數(shù)，計滿設(shè)定值為止。當(dāng)設(shè)為絕對坐標(biāo)系時，輸出脈沖數(shù)可以設(shè)置為正數(shù)，如00000100（相當(dāng)于電機(jī)正向轉(zhuǎn)動100 步），也可以設(shè)置為負(fù)數(shù)，如80000100（最高位為“1”表示負(fù)數(shù)，相當(dāng)于電機(jī)反向轉(zhuǎn)動100 步）。但由于是單相脈沖輸出，須另外加方向控制信號，可以用01002等輸出端做方向信號

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電流參數(shù)：IF(AV)=2A/IFSM=50A/IR=2mA電壓參數(shù)：URRM=30V/URMS=21V/UDC=30V/UF=0.55V備注：肖特基勢壘整流二極管

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