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μCOS-II在ARM Cortex-M3處理器上的移植
為要求有快速中斷響應(yīng)能力的深度嵌入式應(yīng)用而設(shè)計(jì)的。該處理器采用最新的armv7-m架構(gòu)。還具有如下特性： (1)采用thumb-2指令集。在thumb-2中，16位指令首次與32位指令并存，代碼密度得到很大改善。 (2)cortex-m3處理器可配置為具有sw-dp或jtag-dp調(diào)試端口。 (3)使用可選的mpu對(duì)處理器提供存儲(chǔ)器保護(hù)。 (4)具有嵌套向量中斷控制器(nvic)，低延遲的異常處理。本論文采用的是意法半導(dǎo)體st公司生產(chǎn)的基于cortex-m3內(nèi)核的stm32f103ze處理器，詳細(xì)論述了μc／os-ⅱ的移植過(guò)程。編譯環(huán)境采用的是rvmdkv3．7。 2 移植工作所謂移植，就是使一個(gè)實(shí)時(shí)內(nèi)核能在指定的微處理器上運(yùn)行。為了方便移植，大部分μc／os-ii的代碼都是用c語(yǔ)言編寫(xiě)的，但是仍需要用c語(yǔ)言和匯編語(yǔ)言編寫(xiě)一些與處理器硬件相關(guān)的代碼。μc／os-ii是第一個(gè)支持cortex的rtos，圖1顯示應(yīng)用程序、μc／os-ii、port和bsp四者之間的關(guān)系。具體移植工作主要涉及到頭文件os_cpu．h、c語(yǔ)言文件os_cpu_c．c以及匯編格式文件os

IAR Systems發(fā)布STM32F103ZE微控制器學(xué)習(xí)套件
iar systems發(fā)布支持stmicroelectronics最新stm32f103ze微控制器的開(kāi)發(fā)套件。iar開(kāi)發(fā)套件包括一塊stm32f103ze開(kāi)發(fā)板、iar embedded workbench? for arm?集成開(kāi)發(fā)環(huán)境評(píng)估軟件、iar powerpac for arm和 iar visualstate評(píng)估軟件，以及j-link 仿真器。 stm32f103ze 是stmicroelectronics公司推出的高密度性能產(chǎn)品中的一員，帶有一個(gè)32位arm的mcu、512kb flash、 usb、 can、 11個(gè)定時(shí)器、 3個(gè)adc和13個(gè)通信接口。該芯片共有144個(gè)引腳，廣泛適用于各種應(yīng)用場(chǎng)合，比如：電機(jī)驅(qū)動(dòng)和應(yīng)用控制；醫(yī)用和手持式設(shè)備；pc外設(shè)，游戲和gps平臺(tái)；工業(yè)應(yīng)用，比如plc，變頻器，打印機(jī)和掃描儀；報(bào)警系統(tǒng)；視頻對(duì)講機(jī)和hvac；等。除了stm32f103ze芯片之外，stm32f103ze-sk開(kāi)發(fā)板還具有豐富的外圍設(shè)備，包括步進(jìn)馬達(dá)、3軸加速器、sd/mmc 卡槽、基于i2s的語(yǔ)音解碼器、一路引腳輸出的dac和輸出到電位計(jì)的adc。接口包括一

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