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隨著pwm脈寬調(diào)制方式成為直流電機(jī)速度控制的主流,在當(dāng)前的電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制設(shè)計(jì)中,集成驅(qū)動(dòng)芯片逐漸取代了傳統(tǒng)晶體管驅(qū)動(dòng)電路,以其精確的數(shù)字控制、較強(qiáng)的輸出能力等特點(diǎn)得到了廣泛的應(yīng)用。本設(shè)計(jì)中使用的tb6612fng是一款新型驅(qū)動(dòng)器件,能獨(dú)立雙向控制2個(gè)直流電機(jī),它具有很高的集成度,同時(shí)能提供足夠的輸出能力,運(yùn)行性能和能耗方面也具有優(yōu)勢,因此在集成化、小型化的電機(jī)控制系統(tǒng)中,它可以作為理想的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器件。 1 tb6612fng簡介 tb6612fng是東芝半導(dǎo)體公司生產(chǎn)的一款直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器件,它具有大電流mosfet-h橋結(jié)構(gòu),雙通道電路輸出,可同時(shí)驅(qū)動(dòng)2個(gè)電機(jī)。 tb6612fng每通道輸出最高1.2 a的連續(xù)驅(qū)動(dòng)電流,啟動(dòng)峰值電流達(dá)2a/3.2 a(連續(xù)脈沖/單脈沖);4種電機(jī)控制模式:正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)/制動(dòng)/停止;pwm支持頻率高達(dá)100 khz;待機(jī)狀態(tài);片內(nèi)低壓檢測電路與熱停機(jī)保護(hù)電路;工作溫度:-20~85℃;ssop24小型貼片封裝。 如圖1所示,tb6612fng的主要引腳功能:ainl/ain2、bin1/bin2、pwma/pwmb為控制信號輸入端;ao1
隨著PWM脈寬調(diào)制方式成為直流電機(jī)速度控制的主流,在當(dāng)前的電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制設(shè)計(jì)中,集成驅(qū)動(dòng)芯片逐漸取代了傳統(tǒng)晶體管驅(qū)動(dòng)電路,以其精確的數(shù)字控制、較強(qiáng)的輸出能力等特點(diǎn)得到了廣泛的應(yīng)用。本設(shè)計(jì)中使用的TB6612FNG是...