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28的i／o端口主要在max+plusⅱ編程環(huán)境下通過軟件和硬件管腳設置實現(xiàn)。這種dsp+cpld的結(jié)構(gòu)可以在充分擴展系統(tǒng)功能的同時，使dsp更能發(fā)揮其運算功能強大的特點。 穩(wěn)壓電路主要由lm7805芯片組成；信號輸入電路由微動開關(guān)經(jīng)反相器71hcl4后再送往dsp，微動開關(guān)輸入電路有去耦電路，輸出信號加上拉電阻；顯示模塊采用max7219芯片驅(qū)動，八位led數(shù)碼管，每個led對應三個i／o端口。2．2 光電檢謝模塊 光電檢測模塊的功能是將指引線準確地檢測出來。此處主要借助反射式光藕tcrt5000。這是一種自帶發(fā)光二極管和光敏三極管的器件，其集電極電流如與反射距離d之間有圖3所示關(guān)系。 tcrt5000的應用電路見如4所示。當檢測到綠色地面時，由于反射率不高，ic1太小，三極管t2截止而輸出高電平。當檢測到白色地面時，由于反射率較高，ic1較大，三極管t2飽和而輸出低電平，從而實現(xiàn)了白線的檢測。555構(gòu)成了施密特觸發(fā)器，用于去除反射性光耦產(chǎn)生的噪聲和波形的整形。2.3 動作電機控制電路 在機器人尋線行走過程中，需要完成規(guī)定的動作。這些動作的完成不需要控制相應動作電機的
于智能車的“眼睛”；第三節(jié)主要介紹了循線控制算法，這是控制的核心，相當于智能車的“頭腦”；最后在第四節(jié)對智能車的硬件、軟件設計及實驗情況進行了大體說明。 一、光電傳感器 光電傳感器的選擇及電路設計 光電傳感器位于智能車的最前方，起到預先判斷路徑的作用。其發(fā)射的光對白色和黑色有不同的反射率，因此能得到不同的電壓值，采進單片機后通過一定的算法比較電壓來判斷黑線的位置，從而控制舵機的轉(zhuǎn)動。這種方法易于實現(xiàn)，響應速度快，實時性好，成本低。 本文選用性價比基本適合的反射式紅外傳感器tcrt5000。紅外光電傳感器電路的設計形式多種多樣，由于本文算法中采用的是傳感器陣列經(jīng)驗判斷方法，為了控制簡便采用數(shù)字量輸出傳感器電路，如圖2所示。 光電管采用脈沖調(diào)制式發(fā)光，即vo是震蕩電路產(chǎn)生的脈沖電壓，這樣易濾除外界干擾。雖然電路相對復雜，但足以保證模型車的穩(wěn)定行駛。 光電傳感器布局的研究 光電管陣列的布局直接影響智能車的循線效果。一般來說，典型的布局有“一”字形布局和“w”形布局兩種。 所謂“一”字形布局，就是把多個傳感器按照“一”字排開。這種傳感器布局方式最常見，算法在
0 引言 智能車 （intelligent car）是電子計算機等最新科技成果與現(xiàn)代汽車工業(yè)相結(jié)合的產(chǎn)物，因而"善解人意".通常具有自動駕駛，自動變速，甚至具有自動識別道路的功能。另外，車內(nèi)的各種輔助設施也一應電腦化，常常給人以新奇感。 1 方案論證 在競賽中，我們用過幾種尋跡傳感器的方案。但各有優(yōu)劣。 方案1:采用555集成芯片，組成觸發(fā)器電路。tcrt5000光電傳感器采集到的信號轉(zhuǎn)換成一定電壓，經(jīng)觸發(fā)器轉(zhuǎn)變成標準的電平輸入。這樣單片機不會造成邏輯混亂。所以成本非常高，并且也給pcb布板增加了難度。 方案2:采用集成運放構(gòu)成電壓比較器，同樣將光電傳感器采集到的信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號供單片機處理。此方案與方案1比較成本有所降低。但由于集成運放芯片大多只包含二到四個內(nèi)部放大器。對于需要多個光電傳感器的尋跡受到了限制。 方案3:采用最簡單的三極管開關(guān)電路構(gòu)成電平轉(zhuǎn)換電路。此方案成本最低，擴展方便。而且此電路可以用引線連接不同的光電傳感器，將智能車要完成的其它功能結(jié)合在一起。 比較后，本設計選取方案3構(gòu)成一款多功能的傳感器模塊。 2 原理設計 在小車中應用的傳感器，無論
的紅外線將無阻擋地射到接收管上，產(chǎn)生一脈沖信號。根據(jù)產(chǎn)生信號的次數(shù)，還有齒輪一周與車行進路程的關(guān)系，便可用程序計算出小車行駛的路程。 幾種傳感器雖接通方式不同，但它們接收到信號后，都要經(jīng)過同樣的處理過程。就是把一個變化的不穩(wěn)的電壓轉(zhuǎn)換成一相對穩(wěn)定的電平信號?？砂堰@三種傳感器的處理電路做在同一塊板上，此塊板主要作尋跡模塊，尋跡用的光電傳感器都可布在上面。檢測路程和避障則可留出插針，用杜邦線連接，置于任何位置。功能框圖如圖1所示。 3 電路設計 具體電路設計見圖2.以圖左半部分為例，當tcrt5000下面無黑線時，紅外線能正常反射，接收管可以接收到信號并導通，此時npn三極管導通，指示燈亮并向單片機提供高電平。反之當光電傳感器下面有黑線時，npn三極管關(guān)斷，單片機得到低電平信號。通過調(diào)節(jié)102的可調(diào)電阻，可以調(diào)整發(fā)射強度，下面100ω電阻作為防燒毀的限流電阻。這是一張簡化的原理圖，圖中左半部的電路同樣可以視需要的尋跡器個數(shù)擴展任意多個。本設計用五只trct5000來尋跡，對應輸給單片機插口的7-3號腳，這樣可分別接避障模塊和路程檢測模塊。 圖3為單面布板參考圖。 4 注意事項
口主要在max+plusⅱ編程環(huán)境下通過軟件和硬件管腳設置實現(xiàn)。這種dsp＋cpld的結(jié)構(gòu)可以在充分擴展系統(tǒng)功能的同時，使dsp更能發(fā)揮其運算功能強大的特點[4]。 穩(wěn)壓電路主要由lm7805芯片組成；信號輸入電路由微動開關(guān)經(jīng)反相器71hc14后再送往dsp，微動開關(guān)輸入電路有去耦電路，輸出信號加上拉電阻；顯示模塊采用max7219芯片驅(qū)動，八位led數(shù)碼管，每個led對應三個i/o端口。 2.2 光電檢測模塊 光電檢測模塊的功能是將指引線準確地檢測出來。此處主要借助反射式光藕tcrt5000。這是一種自帶發(fā)光二極管和光敏三極管的器件，其集電極電流ic與反射距離d之間有圖3所示關(guān)系。 tcrt5000的應用電路見如4所示。當檢測到綠色地面時，由于反射率不高，ic1太小，三極管t2截止而輸出高電平。當檢測到白色地面時，由于反射率較高，ic1較大，三極管t2飽和而輸出低電平，從而實現(xiàn)了白線的檢測。555構(gòu)成了施密特觸發(fā)器，用于去除反射性光耦產(chǎn)生的噪聲和波形的整形。 2.3 動作電機控制電路 在機器人尋線行走過程中，需要完成規(guī)定的動作。這些動作的完成不需要控制相應
絡的危害 * vitreous繞線電阻：防潮 * bulk metal箔電阻：用于超高精度應用的抗esd、低tcr、高可靠性電阻 * 負溫度系數(shù)(ntc)熱敏電阻：適用于溫度檢測 * 軸向和smpc肖特基整流器：適用于太陽能電池的旁路 * 第五代高性能肖特基整流器：不受熱失控的影響，在電池被遮擋的情況下可保持高效率 * n溝道m(xù)osfet sum45n25-58：在高電流下具有低導通電阻，可用于太陽能電池的逆變器 * tcnd3000、tcnd5000、tcrt5000傳感器：檢測太陽能電池板上的灰塵
各位朋友,我現(xiàn)在用tcrt5000做一個測試裝置,可做出的樣品電路很不穩(wěn)定,本來用手或其它擋光板讓tcrt5000反射一下就會輸出一個低電平的,可使用幾次后便一直輸出低了.我一直實驗改變相關(guān)硬件參數(shù),也沒找到好的辦法,是不是應用電路有問題,請各位高手幫忙.在此謝謝!上傳的附件 2005111715202738.pdf [ 11.80 kb ]
請教tcrt5000我想用tcrt5000做開關(guān)用,該如何接電路呢,多謝
tcrt5000的應用電路見如4所示。當檢測到綠色地面時，由于反射率不高，ic1太小，三極管t2截止而輸出高電平。當檢測到白色地面時，由于反射率較高，ic1較大，三極管t2飽和而輸出低電平，從而實現(xiàn)了白線的檢測。555構(gòu)成了施密特觸發(fā)器，用于去除反射性光耦產(chǎn)生的噪聲和波形的整形。
哪位可以給出一個使用tcrt5000做開關(guān)的接法如題,可不可以幫我搭一個這個電路呢,資料是看了,可是一些參數(shù),接法還是不明白.
TCS230 TCUT1300X01 TD035STED2 TD1316 TD1501 TD1501H TD1509 TD1580 TD1580H TD2010
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