輕松學PIC之步進電機篇

，所以步進精度提高了一倍。1-2 相勵磁方式見表3。 表3 1-2相勵磁方式 步進電機應用驅動電路 步進電機的驅動電路有單極性直流驅動和h 橋驅動兩種，本例的小型步進電機，采用最簡單的單極性直流驅動電路，目的在于驗證步進電機的使用，在正式工業(yè)控制一般較之復雜。簡單驅動電路如圖3所示。 圖3 步進電機的單極性直流驅動電路 在實際應用中一般驅動路數(shù)不止一路，用圖3的分立電路體積大，各路參數(shù)一致性難以保障。最好用現(xiàn)成的集成電路作為多路驅動。常用的小型步進電機驅動電路可以用uln2003 或uln2803。我們的實驗板上用的是uln2003。uln2003 是高壓大電流達林頓晶體管陣列系列產品，具有電流增益高、工作電壓高、溫度范圍寬、帶負載能力強等特點，適應于各類要求高速大功率驅動的系統(tǒng)。 uln2003a 由7 組達林頓晶體管陣列和相應的電阻網(wǎng)絡以及鉗位二極管網(wǎng)絡構成本例實際只用其中4組。uln2003 內部結構如圖4 所示，達林頓晶體管等效電路圖如圖5 所示。 圖4 uln2003內部結構圖 圖5 達林頓晶體管等效電路圖 uln2003a 型高壓

舞蹈機器人步進電機驅動電路和程序設計

舞蹈機器人步進電機驅動電路和程序設計 ［ 作者：楊子夫 米良川 李德升 王云博 劉軍 羅玉平 摘 要：介紹了舞蹈機器人步進電機驅動電路和程序設計。電路采用74373鎖存，74ls244和uln2003作電壓和電流驅動，單片機at89c52作工作脈沖序列信號發(fā)生器。程序設計基于中斷服務和總線分時復用方式，實時更新各個電機的速度和方向。 關鍵詞：單片機，中斷服務，速度累加計數(shù)器，歸一化速度 在中國科大首屆機器人舞蹈比賽中（中央10臺節(jié)目轉播），我們用一個單片機控制多個步進電機指揮跳舞機器人的雙肩、雙肘和雙腳伴著音樂做出各種協(xié)調舒緩充滿感情的動作，榮獲一等獎。電路采用74373鎖存，74ls244和uln2003作電壓和電流驅動，單片機（atc52）作脈沖序列信號發(fā)生器。程序設計基于中斷服務和總線分時利用方式，實時更新各個電機的速度、方向。整個舞蹈由運動數(shù)據(jù)所決定的一截截動作無縫連接而成。 1 步進電機簡介 步進電機根據(jù)內部線圈個數(shù)不同分為二相制、三相制、四相制等。本文以四相制為例介紹其內部結構。圖1為四相五線制步進電機內部結構示意圖。 2 四相

從51初學者到電子工程師<二>

2工作電壓以下為0，1/2工作電壓以上為1； 3) 輸出時，1=工作電壓；0=0v 4) 驅動能力奇差，在設計時最多只能帶1個ttl負載； 5) 如果加上拉電阻的話，至少要100k電阻； 6) 唯一現(xiàn)在使用的可能就是計數(shù)器，cd4060的計數(shù)器可以到14級二進制串行計數(shù)/分頻器，這個74系列的做不到這么高； 下載地址： http://www.100y.com.tw/asp/class36_40.htm http://www.100y.com.tw/pdf_file/cd4060.pdf 2.4 uln2003/uln2008 它的內部結構也是達林頓的，專門用來驅動繼電器的芯片，甚至在芯片內部做了一個消線圈反電動勢的二極管。uln2003的輸出端允許通過ic 電流200ma，飽和壓降vce 約1v左右，耐壓bvceo 約為36v。用戶輸出口的外接負載可根據(jù)以上參數(shù)估算。采用集電極開路輸出，輸出電流大，故可以直接驅動繼電器或固體繼電器(ssr)等外接控制器件，也可直接驅動低壓燈泡。 經(jīng)常在工控的板卡中見到這個芯片。 有個完全一樣的型號：mc1413，不過現(xiàn)在好像不怎么見到這個型號了，但是管腳與2003完

基于PCF8563戶外型倒計時系統(tǒng)的設計

ls145譯碼器（4位鎖存/4-10線譯碼），選擇接收數(shù)據(jù)的mc14513芯片。 被選擇的mc14513譯碼驅動對應共陰數(shù)碼管字段（a、b、c、d、e、f、g）。 戶外顯示要求在強日光下依然清楚可見，所以我們采用超高度φ5 led管組成led點陣字符。其中每個字段由4塊led點陣埠并聯(lián)組成，而每個led點陣塊先由5個led串聯(lián)1組，再將4個串聯(lián)組并聯(lián)而成。先用的超高亮度led工作電流約為20ma，工作電壓約為2v，每字段的總電流約為320ma，工作電壓為10v;字段的驅動，采用大電流反相驅動器uln2003（由7組npn達林頓驅動器組成）；倒計時信號經(jīng)mc14153輸入到uln2003，uln2003輸出接字段的陰極，字段陽極接電源正極；電源采用10a、5v的兩個開關電源串聯(lián)供電。 鍵盤接口有4個鏈：1個設定/確認鍵、1個修改+1鍵、1個修改-1鍵、1個移位鍵。對應秒、分、時、倒計時、星期，有5個led。led亮，表示對應的秒或分或星期或倒計時數(shù)據(jù)可按修改鍵修改。設定/確認鍵，有兩種狀態(tài)：設定和確認。首先按下為設定時間狀態(tài)，再按下為確認狀態(tài)。將設定時間數(shù)據(jù)處理后寫入pcf8563，兩種狀態(tài)互

基于51單片機的溫度測量系統(tǒng)

系統(tǒng)。如圖2所示ds18b20的2腳dq為數(shù)字信號輸入/輸出端；1腳gnd為電源地；3腳vdd為外接供電電源輸入端。 at89c2051（以下簡稱2051）是一枚8051兼容的單片機微控器，與intel的mcs-51完全兼容，內藏2k的可程序化flash存儲體，內部有128b字節(jié)的數(shù)據(jù)存儲器空間，可直接推動led，與8051完全相同，有15個可程序化的i/o點，分別是p1端口與p3端口（少了p3.6）。 1.2 接口電路 接口電路由atmel公司的2051單片機、uln2003達林頓芯片、4511bcd譯碼器、串行eeprom24c16（保存系統(tǒng)參數(shù)）、max232、數(shù)碼管及外圍電路構成, 單片機以并行通信方式從p1.0～p1.7口輸出控制信號,通過4511bcd譯碼器譯碼，用2個共陰極led靜態(tài)顯示溫度的十位、個位。 串行eeprom24c16是標準i2c規(guī)格且只要兩根引腳就能讀寫。由于單片機2051的p1是一個雙向的i/o端口，所以在我們在設計中將p1端口當成輸出端口用。由圖2可知，p1.7作為串性的時鐘輸出信號與24c16的第6腳相接，p1.6則作為串

步進電機ULN2003內部框圖及等效電路圖

在實際應用中一般驅動路數(shù)不止一路，用上圖的分立電路體積大，很多場合用現(xiàn)成的集成電路作為多路驅動。常用的小型步進電機驅動電路可以用ULN2003或ULN2803。本書配套實驗板上用的是ULN2003。ULN2003是高壓大電流達林頓晶體管陣列系列產品，具有電...

uln2003的應用電路圖

ULN2003AN的技術參數(shù)

產品型號:ULN2003AN
輸出電壓(V):50
開關電壓MAX(V):50
峰值輸出電流(mA):500
驅動器數(shù)/封裝:7
輸出箝位二極管:Yes
輸入兼容性:CMOS/TTL
延遲時間(ns)典型值:250
封裝/溫度(℃):16PDIP/-20~70
描述:達林頓晶體管陣列<...

ULN2003AD的技術參數(shù)

產品型號:ULN2003AD
輸出電壓(V):50
開關電壓MAX(V):50
峰值輸出電流(mA):500
驅動器數(shù)/封裝:7
輸出箝位二極管:Yes
輸入兼容性:CMOS/TTL
延遲時間(ns)典型值:250
封裝/溫度(℃):16SOIC/-20~70
描述:高電壓,大電流達林...

ULN2003

10W音頻功率放大器（雙列16腳）

基于PIC16C72單片機的空調控制系統(tǒng)的研制

如果是21℃或30℃，則直接將相應位置成低電平，使相應led燈亮，如果上22～29℃，則將溫度轉換成相應顯示碼，通過rb6產生clock信號，rb7串行送出顯示碼至8位移位寄存器74ls164，再進行l(wèi)ed指示。 2.4 室內風向電機控制電路 本控制系統(tǒng)的室內風向葉片有自動、擺動以及5種固定角度等運行狀態(tài)。為得到高精度的角度控制，我們采用dc12v四相八拍步電機驅動。步進控制電路中采用單片機的rb2、rb3、rb4、rb5作為四相（a、b、c、d）八拍環(huán)行分配時序，經(jīng)電流放大器件uln2003功率放大后驅動步進電機運轉?？刂品椒ㄊ歉鶕?jù)目標位置和當前位置的角度差，輸出相應數(shù)量的脈拍數(shù)，并通過輸出脈拍的不同時序來控制正反轉。 2.5 室內風機控制電路 制冷和制熱量的大小與室內風機的轉速有著密切的關系。本系統(tǒng)中室內風機采用雙向晶閘管移相控制，使其產生電壓調速?？刂齐娐啡鐖D3所示。在單片機內部，根據(jù)ra5口檢測到的電壓過零點為同步信號，再通過定時器控制產生所需脈沖的相位和寬度，從rc1口輸出，然后經(jīng)晶體管放大、脈沖變壓器隔離輸出，再觸發(fā)雙向晶體管導通。為了減小脈沖變壓器的容量

變壓器溫度智能監(jiān)控儀

口線和減少占有cpu的時間。因為工作狀態(tài)設置、參數(shù)設置等按鍵采用復合式鍵盤的方式，因而按鍵較少，鍵盤設計為獨立式按鍵接口，通過檢測輸入線的電平可以很容易地判斷哪個鍵被按下。與上位計的通信采用max232芯片，此芯片具有雙組驅動器/接受器，片內含有1個電容性電壓發(fā)生器可在單電源供電時提供eia/tia-232-e電平，每個接受器將eia/tia-232-e電平輸入轉換為5v ttl/coms電平，還有儀器需要保存一些特殊的數(shù)據(jù)，電路設計配制eeprom和電源監(jiān)控電路來實現(xiàn)上述功能。輸出驅動電路采用uln2003驅動器，此芯片具有7個達林頓管，其集電極可收集最大電流達500ma，因內部接有續(xù)流二極管，可地驅動感性負載的繼電器。其總體框圖，如圖1所示。 2.2 傳感器 鉑電阻的物理化學性能穩(wěn)定，抗氧化能力強，靈敏度較高，材料易于提純，工藝性好，制作容易，產品的一致性好，具有非常好的互換性。按1989年7月第77屆國際計量委員會批準建立新的國際溫標（簡稱its-90）規(guī)定,整個溫標分4個溫度范圍，其中13.803～961.78℃其相應的標準儀器用鉑電阻溫度儀。變壓器用電阻溫度計標準規(guī)定傳感器使用

基于DSP和模糊控制的尋線行走機器人設計與實現(xiàn)

完成規(guī)定的動作。這些動作的完成不需要控制相應動作電機的轉速，本文直接利用i/o輸出控制信號驅動固態(tài)繼電器進而使直流電機動作。固態(tài)繼電器選用松下電器公司雙刀雙擲(dpdt)型，型號為ds2y-s-dc5v。盡管此繼電器控制電壓為5v，可與ttl的邏輯電平相兼容，但一般ttl芯片的輸出電流還達不到其輸入電流40ma。集電極開路的門電路(open collector gate，簡稱oc門)可增大輸出電流，并且繼電器兩控制端的輸入電阻剛好可以作為oc門電路輸出需要的上拉電阻。具體選用具有oc門結構的芯片uln2003，它是由7個npn達林頓管組成的高電壓、高電流達林頓驅動器。 因為每個ds2y-s-dc5v提供兩組常開端口，因此如果在兩組端口的n.o.端口上分別連上電機電源的正極和地，則可以用兩個繼電器實現(xiàn)電機的正反轉。由于繼電器在切換電壓時，繼電器線圈會產生大的反電動勢,需要在繼電器切換電壓的兩端加續(xù)流二極管，以消除切換時的電火花，避免出現(xiàn)大的浪涌電流，減少繼電器產生的電磁干擾。 3 模糊控制策略 機器人的設計思想是利用光電檢測傳感器檢測車體偏離指引線的大小來調整左右驅動步進電機的行進速度，使機

步進電機ULN2003內部框圖及等效電路圖

在實際應用中一般驅動路數(shù)不止一路，用上圖的分立電路體積大，很多場合用現(xiàn)成的集成電路作為多路驅動。常用的小型步進電機驅動電路可以用uln2003或uln2803。本書配套實驗板上用的是uln2003。uln2003是高壓大電流達林頓晶體管陣列系列產品，具有電流增益高、工作電壓高、溫度范圍寬、帶負載能力強等特點，適應于各類要求高速大功率驅動的系統(tǒng)。uln2003a由7組達林頓晶體管陣列和相應的電阻網(wǎng)絡以及鉗位二極管網(wǎng)絡構成，具有同時驅動7組負載的能力，為單片雙極型大功率高速集成電路。uln2003內部結構及等效電路圖如圖： 圖：步進電機uln2003內部框圖及等效電路圖 來源:與你同行

uln2003的應用電路圖

圖：uln2003的應用電路 來源:與你同行

汽車中央門鎖及啟動系統(tǒng)的控制

相關元件pdf下載：uln2003 ht600 twh631 ht604 cd4081 k09561 7806 該電路可以實現(xiàn)汽車門鎖的遙控開鎖與上鎖,啟動與停止發(fā)動機等功能,它由遙控器及主機兩部分組成.在車門未關好時,不能遙控上鎖;未拉上手剎時,發(fā)電機不能遙控啟動,同時主機可發(fā)出報警提示音.汽車中央門鎖及啟動遙控器電路:汽車中央門鎖及啟動系統(tǒng)接收主機電路:

AT89C2051驅動步進電機的電路和源碼

相關元件pdf下載：89c2051 uln2003 max232 程序stepper.c stepper.hex /* * stepper.c * sweeping stepper's rotor cw and cww 400 steps * copyright (c) 1999 by w.sirichote */ #include c:\mc51\8051io.h /* include i/o header file */ #include c:\mc51\8051reg.h register unsigned char j,flag1,temp; register unsigned int cw_n,ccw_n; unsigned char step[8]={0x80,0xc0,0x40,0x60,0x20,0x30,0x10,0x90} #define n 400 /* flag1 mask byte 0x01 run cw() 0x02 run ccw() */ main() { flag1=0; serinit(9600); disable(); /* no

從51初學者到電子工程師(1) [ 轉 貼]

00系列的芯片，除了跟74系列的電氣特性有所區(qū)別外，例如： 1) 電壓范圍寬，應該可以工作在3v～15v，輸入阻抗高，驅動能力差外，跟74系列的功能基本沒有區(qū)別； 2) 輸入時，1/2工作電壓以下為0，1/2工作電壓以上為1； 3) 輸出時，1=工作電壓；0=0v 4) 驅動能力奇差，在設計時最多只能帶1個ttl負載； 5) 如果加上拉電阻的話，至少要100k電阻； 6) 唯一現(xiàn)在使用的可能就是計數(shù)器，cd4060的計數(shù)器可以到14級二進制串行計數(shù)/分頻器，這個74系列的做不到這么高； 2.4 uln2003/uln2008 它的內部結構也是達林頓的，專門用來驅動繼電器的芯片，甚至在芯片內部做了一個消線圈反電動勢的二極管。uln2003的輸出端允許通過ic電流200ma，飽和壓降vce 約1v左右，耐壓bvceo約為36v。用戶輸出口的外接負載可根據(jù)以上參數(shù)估算。采用集電極開路輸出，輸出電流大，故可以直接驅動繼電器或固體繼電器(ssr)等外接控制器件，也可直接驅動低壓燈泡。 經(jīng)常在工控的板卡中見到這個芯片。 有個完全一樣的型號：mc1413，不過現(xiàn)在好像不怎么見到這個型號了，但是管腳與2003完全兼

51單片機P0＋uln2003＋繼電器，在上電復位的問題？

51單片機p0＋uln2003＋繼電器，在上電復位的問題？51單片機p0＋uln2003＋繼電器，在上電復位的問題？在單片機上電，復位 繼電器總是吸合一下 因為單片機上電po口是輸出高電平經(jīng)過uln2003反向之后輸出低平，這樣繼電器就吸合即使在單片機運行那里初始化，給p0一開始就輸出低電平，但是繼電器總是吸合一下 如果不在p0 i/o口上加反向器，還有什么辦法呢解決呢

求助：ULN2003驅動數(shù)碼管

求助：uln2003驅動數(shù)碼管我用uln2003驅動0.5"數(shù)碼管，e端直接加5v，com接地，輸出限流電阻150歐姆，輸入端和p1口相連，并用4.7k的排阻上拉，不能正常驅動，電壓沒有反轉（確定uln2003是好的），大家?guī)臀铱纯?，有什么問題。先謝謝了

從51初學者到電子工程師（轉帖）

2工作電壓以下為0，1/2工作電壓以上為1； 3) 輸出時，1=工作電壓；0=0v 4) 驅動能力奇差，在設計時最多只能帶1個ttl負載； 5) 如果加上拉電阻的話，至少要100k電阻； 6) 唯一現(xiàn)在使用的可能就是計數(shù)器，cd4060的計數(shù)器可以到14級二進制串行計數(shù)/分頻器，這個74系列的做不到這么高； 下載地址： http://www.100y.com.tw/asp/class36_40.htm http://www.100y.com.tw/pdf_file/cd4060.pdf 2.4 uln2003/uln2008 它的內部結構也是達林頓的，專門用來驅動繼電器的芯片，甚至在芯片內部做了一個消線圈反電動勢的二極管。uln2003的輸出端允許通過ic 電流200ma，飽和壓降vce 約1v左右，耐壓bvceo 約為36v。用戶輸出口的外接負載可根據(jù)以上參數(shù)估算。采用集電極開路輸出，輸出電流大，故可以直接驅動繼電器或固體繼電器(ssr)等外接控制器件，也可直接驅動低壓燈泡。 經(jīng)常在工控的板卡中見到這個芯片。 有個完全一樣的型號：mc1413，不過現(xiàn)在好像不怎么見到這個型號了，但是管腳與2003完

74LS138能否直接驅動UNL2003？？

uln2003的驅動要求很低當然可以驅動，uln2003對驅動的要求很低，但要注意邏輯關系。74ls138是低電平有效輸出，而uln2003輸入高電平才動作。