語音回示在GSM-R手持終端中的實(shí)現(xiàn)
出處:ysdx 發(fā)布于:2007-04-20 17:12:51
摘  要:本文介紹了GSM-R手持終端上語音回示功能的實(shí)現(xiàn)。采用Atmega128與ISD4003之間的SPI控制接口,完成所需要的功能,給出了相應(yīng)的硬件設(shè)計(jì)及軟件實(shí)現(xiàn),使用了一種全新的數(shù)據(jù)通信方式,采用緩沖加中斷的方法,解決了高速M(fèi)CU和低速串口之間的矛盾。
關(guān)鍵詞: 語音回示;GSM-R;ISD4003;串行通信
GSM-R手持終端功能概述
    鐵道部已確定以GSM-R系統(tǒng)作為中國鐵路無線通信平臺,因此,以GSM-R為平臺建立綜合無線通信系統(tǒng),為GSM-R網(wǎng)絡(luò)的各種作業(yè)提供無線通信手段和設(shè)備已迫在眉睫。
    GSM-R手持終端在編組站中有著特殊的應(yīng)用。編組站的作業(yè)以小組為單位,完成調(diào)車、編組工作。小組的每位成員均配備GSM-R手持終端,并根據(jù)職務(wù)要求的不同,具有各自的功能。本文主要介紹語音回示功能的實(shí)現(xiàn)方式。調(diào)車長發(fā)出的調(diào)度指令種類是有限的,因此,GSM-R手持終端可以先預(yù)存相應(yīng)指令的語音信息,然后根據(jù)收到的調(diào)度指令,播放出相應(yīng)的語音。這個(gè)功能是編組站手持終端必備的功能,本文采用Atmega128和ISD4003完成此功能,并采用一種全新的方法高效完成Atmega128與ISD4003之間的通信與控制,完全發(fā)揮了Atmega128高速的特點(diǎn)。
硬件電路設(shè)計(jì)
器件簡述
    本文采用Atmega128與ISD4003之間的SPI控制接口,完成所需要的語音回示功能。
    Atmega128是AVR單片機(jī)的一個(gè)型號,其廢除了機(jī)器周期,采用精簡指令集,以字作為指令長度單位,將內(nèi)容豐富的操作數(shù)與操作碼安排在一字之中,取指周期短,又可預(yù)取指令,實(shí)現(xiàn)流水作業(yè),可高速執(zhí)行指令,在軟/硬件開銷、速度、性能和成本諸多方面取得了優(yōu)化平衡,是高性價(jià)比的單片機(jī)。
    ISD4003系列語音芯片的工作電壓為3V,單片錄放時(shí)間為4~8分鐘,音質(zhì)好,芯片采用CMOS技術(shù),內(nèi)含振蕩器、防混淆濾波器、平滑濾波器、音頻放大器、自動靜噪及高密度多電平閃爍存儲陣列。芯片采用多電平直接模擬量存儲技術(shù), 每個(gè)采樣值直接存儲在片內(nèi)Flash中,因此能夠非常真實(shí)、自然地再現(xiàn)語音、音樂、音調(diào)和效果聲,避免了一般固體錄音電路因量化和壓縮造成的量化噪聲和"金屬聲"。采樣頻率可為 4.0、5.3、6.4或8.0kHz,頻率越低,錄放時(shí)間越長,而音質(zhì)則有所下降。
硬件電路設(shè)計(jì)

圖 1 硬件電路圖
    ISD4003的所有操作必須由微控制器控制,操作命令可通過串行通信接口(SPI或Microwire)送入。SPI 協(xié)議假定微控制器的SPI移位寄存器在SCLK的下降沿動作,因此對ISD4003而言,在時(shí)鐘上升沿鎖存MOSI引腳的數(shù)據(jù),在下降沿將數(shù)據(jù)送至MISO引腳。使用Atmega128的SPI接口直接控制ISD4003,因此硬件設(shè)計(jì)相對比較簡單。如圖1所示。
    Atmega128作為SPI主設(shè)備,ISD4003作為SPI從設(shè)備。Atmega128通過/SS片選ISD4003,MOSI控制線向ISD4003發(fā)送控制信息,播放相應(yīng)的語音信息。當(dāng)ISD4003讀到語音尾端時(shí),會產(chǎn)生一個(gè)中斷,Atmega128接收此中斷,播放下一段語音。
具體引腳連接如下:
1、 Atmega128的SS的CS與ISD4003相連,當(dāng)Atmega128對ISD4003進(jìn)行操作時(shí),選通此芯片。
2、 Atmega128的MOSI/MISO與ISD4003的MOSI/MISO相連,進(jìn)行數(shù)據(jù)的輸入/輸出。
3、 Atmega128的SCLK與ISD4003的SCLK相連,提供串行數(shù)據(jù)的時(shí)鐘。
4、 INT接Atmega128的中斷線,作為語音播放完畢的中斷信號。
5、 ISD4003的AUD_OUT引腳接功放或者喇叭,播放選中的語音信息。
軟件實(shí)現(xiàn)
    本文使用Atmega128的SPI接口直接控制ISD4003,對其相應(yīng)的地址進(jìn)行讀操作,完成選定語音的播放。 SPI收發(fā)程序往往是一段采用輪循(Polling)方式完成收發(fā)的簡單代碼,也就是單片機(jī)通過MOSI寄存器發(fā)送數(shù)據(jù)。同時(shí)根據(jù)查詢MOSI狀態(tài)寄存器的狀態(tài)來判斷是否能發(fā)送下一個(gè)數(shù)據(jù)。在此過程中,單片機(jī)處于死等的狀態(tài),不能進(jìn)行任何其它任務(wù)的執(zhí)行。對于高速的AVR來講,采用這種方式大大降低了MCU的效率,無法發(fā)揮其高速、高效的特點(diǎn)。同時(shí),由于Atmga128在完成語音回示的同時(shí),還需要完成語音通話、故障記錄等功能,因此需要MCU能更高效地完成SPI收發(fā)功能。

圖 2 數(shù)據(jù)發(fā)送程序
    在使用Atmega128時(shí),根據(jù)芯片本身的特點(diǎn)(片內(nèi)大容量RAM,適合采用語言編寫系統(tǒng)程序),使用了一種新的方法,采用接收和發(fā)送緩沖器加中斷的方法,編寫高效可靠的SPI收發(fā)程序。
基本思路如下:
1、發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí),如果MOSI數(shù)據(jù)寄存器為空,則直接將需要發(fā)送的數(shù)據(jù)填入MOSI數(shù)據(jù)寄存器,由單片機(jī)自動完成數(shù)據(jù)的發(fā)送。
2、發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí),如果MOSI數(shù)據(jù)寄存器不為空,也就是說有待發(fā)的數(shù)據(jù),此時(shí)將需要發(fā)送的數(shù)據(jù)填入發(fā)送數(shù)據(jù)緩沖區(qū)(構(gòu)建在Atmega128的RAM中)。單片機(jī)將數(shù)據(jù)置入發(fā)送緩沖區(qū)中,就算已經(jīng)完成了數(shù)據(jù)的發(fā)送,可以執(zhí)行別的指令,這樣,充分發(fā)揮了其并行高速運(yùn)行的特點(diǎn)。本文在中斷處理程序中完成對發(fā)送緩沖區(qū)數(shù)據(jù)的處理。每次MOSI數(shù)據(jù)寄存器數(shù)據(jù)發(fā)送完成,都會產(chǎn)生一個(gè)中斷,因此當(dāng)產(chǎn)生中斷時(shí),表明前一個(gè)數(shù)據(jù)已經(jīng)發(fā)送完成,將待發(fā)的發(fā)送緩沖區(qū)數(shù)據(jù)置入MOSI數(shù)據(jù)寄存器,進(jìn)行數(shù)據(jù)的自動發(fā)送。
    以下為SPI數(shù)據(jù)發(fā)送程序和SPI中斷處理程序,流程分別如圖2、圖3所示。

圖3 中斷處理程序
void SPISend(unsigned char SPIDATA)   
{   
  while (SPI_Rx_Count == SPI_BUFFER_SIZE)//發(fā)送緩沖區(qū)滿,清空  
   { SPI_Rx_Count=0;
     SPI_Rd_Count=0; }
  _CLI();   
if (SPI_Rx_Count||(SPI_OK==0)) file://發(fā)送緩沖區(qū)有待發(fā)數(shù)據(jù)或SPI正在發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)   
{SPI_TX_BUFF[SPI_Wr_Count] = SPIDATA;   file://將數(shù)據(jù)放入發(fā)送緩沖區(qū)排隊(duì)   
    if (++SPI_Wr_Count == SPI_BUFFER_SIZE) SPI_Wr_Count = 0;   file://調(diào)整指針   
    ++SPI_Rx_Count;  }   
  else
  { SPDR =SPIDATA;  file://發(fā)送緩沖區(qū)中空且SPI口空閑,放入SPDR發(fā)送   
    SPI_OK = 0; }
  _SEI();  }
 
#pragma vector=SPI_STC_vect // SPI中斷
__interrupt void SPI_STC_vect_interrupt()
{ 
SPI_OK = 1;      // SPI 空閑 
  if (SPI_Rx_Count)        file://如果發(fā)送緩沖區(qū)中有待發(fā)的數(shù)據(jù)   
  {   
     裇PI_Rx_Count;   
 SPDR = SPI_TX_BUFF[SPI_Rd_Count]; file://發(fā)送字節(jié)數(shù)據(jù),并調(diào)整指針
     if (++SPI_Rd_Count == SPI_BUFFER_SIZE) SPI_Rd_Count = 0;  
     SPI_OK = 0;               // SPI 發(fā)送中
  }
}
    采用緩沖加中斷的SPI發(fā)送方法,能夠高效地完成數(shù)據(jù)的收發(fā),提高M(jìn)CU的效率,具有以下優(yōu)點(diǎn):
l、采用兩個(gè)8字節(jié)的接收和發(fā)送緩沖器來提高M(jìn)CU的效率,如當(dāng)程序發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí),如果SPI口不空閑,就將數(shù)據(jù)放入發(fā)送緩沖器中,MCU不必等待,可以繼續(xù)執(zhí)行其它工作。而SPI的硬件發(fā)送完一個(gè)數(shù)據(jù)后,產(chǎn)生中斷,由中斷服務(wù)程序負(fù)責(zé)將發(fā)送緩沖器中的數(shù)據(jù)依次送出。
2、數(shù)據(jù)緩沖器結(jié)構(gòu)是一個(gè)線性的循環(huán)隊(duì)列,由讀、寫和隊(duì)列計(jì)數(shù)器3個(gè)指針控制,用于判斷隊(duì)列是否空、溢出,以及當(dāng)前數(shù)據(jù)在隊(duì)列中的位置。
3、由于在數(shù)據(jù)發(fā)送程序和中斷服務(wù)程序中都要對數(shù)據(jù)緩沖器的讀、寫和隊(duì)列計(jì)數(shù)器3個(gè)指針進(jìn)行判斷和操作,為了防止沖突,在數(shù)據(jù)發(fā)送程序中對3個(gè)指針操作時(shí)臨時(shí)將中斷關(guān)閉,提高了程序的可靠性。
結(jié)語
    采用緩沖加中斷的SPI發(fā)送方法,使用兩個(gè)數(shù)據(jù)緩沖器,分別構(gòu)成循環(huán)隊(duì)列。這種程序設(shè)計(jì)思路,不但程序的結(jié)構(gòu)性完整,同時(shí)也解決了高速M(fèi)CU和低速串口之間的矛盾,實(shí)現(xiàn)程序中任務(wù)的并行運(yùn)行,提高了MCU的運(yùn)行效率,同時(shí),這種程序設(shè)計(jì)的思路對編寫UART、I2C的串行通信接口程序都是非常好的借鑒。
參考文獻(xiàn)
1、 Atmegal128 DATA SHEET
2、 ISD4003 Series DATA SHEET
3、 基于GSM-R編組站綜合無線通信解決方案. 鐵道科學(xué)研究院
4. Atmega128 datasheet http://udpf.com.cn/datasheet/Atmega128_144651.html.
5. ISD4003 datasheet http://udpf.com.cn/datasheet/ISD4003_409811.html.
  
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