易于工程實(shí)現(xiàn)的脈沖信號(hào)實(shí)時(shí)測(cè)頻算法
出處:電子產(chǎn)品世界 發(fā)布于:2015-05-21 13:39:23
脈沖信號(hào)是現(xiàn)代雷達(dá)主要采用的信號(hào)形式,脈沖信號(hào)頻率測(cè)量是雷達(dá)偵察中不可或缺的環(huán)節(jié),對(duì)雷達(dá)對(duì)抗起著重要的作用。數(shù)字化處理是雷達(dá)對(duì)抗系統(tǒng)發(fā)展的趨勢(shì)之一,常用的數(shù)字測(cè)頻方法包括過零點(diǎn)檢測(cè)法、相位差分法、快速傅里葉變換( FFT)法和現(xiàn)代譜估計(jì)法。其中FFT法工程可實(shí)現(xiàn)性強(qiáng),實(shí)時(shí)性好,且適用于寬帶偵收,因此在工程中得到廣泛應(yīng)用。
本文以時(shí)寬較短( 0. 2~1μs)的正弦波脈沖信號(hào)為研究對(duì)象,分析了傳統(tǒng)FFT測(cè)頻法的不足之處,從工程應(yīng)用角度分析了提高測(cè)頻的改進(jìn)方法,并提出了基于FPGA的全數(shù)字實(shí)現(xiàn)流程。
1 FFT測(cè)頻
信號(hào)x( t)經(jīng)過數(shù)字化采樣后為x( n),n = 0,1,2,…,N-1,為對(duì)其進(jìn)行頻譜分析,進(jìn)行離散傅里葉變換( DFT),將信號(hào)從時(shí)域轉(zhuǎn)換到頻域,如式( 2)所示:

可見,F(xiàn)FT測(cè)頻的頻率分辨率只與信號(hào)時(shí)寬有關(guān),根據(jù)譜線的值來換算信號(hào)的頻率,如果信號(hào)的頻率正好落在一根譜線上,得到的頻率測(cè)量結(jié)果是準(zhǔn)確的,而在多數(shù)情況下,信號(hào)頻率落在兩根譜線之間,由值譜線位置反映的頻率不再準(zhǔn)確,測(cè)頻誤差為Δf /2.
脈沖是雷達(dá)常采用的信號(hào)形式,根據(jù)需要,雷達(dá)有時(shí)會(huì)采用脈內(nèi)帶調(diào)制的信號(hào)類型,例如相位編碼、線性調(diào)頻等,對(duì)于此類復(fù)雜信號(hào)可采用各種信號(hào)處理方法將其轉(zhuǎn)化為普通正弦波信號(hào),因此正弦波脈沖的測(cè)頻方法具有通用性。根據(jù)上文分析結(jié)果,對(duì)于時(shí)寬較長(zhǎng)的脈沖,采用FFT測(cè)頻法易于實(shí)現(xiàn)較高測(cè)頻,滿足設(shè)備指標(biāo)要求。但是對(duì)于短脈沖,例如一個(gè)0. 2μs寬的脈沖,根據(jù)式( 3),理論能達(dá)到的測(cè)頻只有2. 5 MHz,難以滿足偵察要求。
2補(bǔ)零技術(shù)
補(bǔ)零是指在進(jìn)行FFT運(yùn)算之前在時(shí)域數(shù)據(jù)的尾部添加一些零,并使總的時(shí)域數(shù)據(jù)點(diǎn)數(shù)保持為2的冪次方。由于補(bǔ)零不增加任何新的信息,所以并不改變頻譜形狀和頻率分辨率,補(bǔ)零只是在原始點(diǎn)數(shù)的FFT結(jié)果中內(nèi)插了一些頻率分量。對(duì)于點(diǎn)數(shù)較少的FFT結(jié)果,在大多數(shù)情況下,從中找到峰值比較困難,也很難觀察到頻譜的細(xì)微結(jié)構(gòu)。而補(bǔ)零之后,功率譜的峰值位置可以較清晰的顯露出來,有助于提高對(duì)主瓣峰值頻率分量進(jìn)行定位的能力,由此提高測(cè)頻。
補(bǔ)零技術(shù)的缺點(diǎn)是額外增加了處理量,補(bǔ)零越多,處理時(shí)間也就越長(zhǎng)。此外,對(duì)于存在噪聲的情況,補(bǔ)零也不能改善信噪比,存在頻譜峰值點(diǎn)定位錯(cuò)誤的可能,造成測(cè)頻誤差增大。
3插值FFT測(cè)頻方法分析
3. 1插值FFT頻率估計(jì)原理
插值FFT估計(jì)頻率方法利用真正的頻譜峰值兩側(cè)的2根FFT譜線,求其幅度比值,建立一個(gè)以修正頻率為變量的方程,解方程得到修正頻率值,對(duì)FFT譜線位置進(jìn)行校正,以實(shí)現(xiàn)對(duì)信號(hào)頻率更高的估計(jì),如圖1所示。相比上節(jié)補(bǔ)零的方法,不必增加FFT的長(zhǎng)度以及由此帶來的運(yùn)算處理量,只需從FFT結(jié)果中找出兩個(gè)點(diǎn)就足夠。

圖1矩形窗頻譜函數(shù)
在圖1中插值頻率校正即求出矩形窗譜主瓣中心與相鄰譜線的橫坐標(biāo)差,對(duì)于譜線位置x、x + 1,其矩形窗譜函數(shù)為sinc函數(shù),表示為f( x),頻譜值為yx、yx+1,矩形窗譜函數(shù)和頻譜值已知,可構(gòu)成一方程如下:

式中,α= yx /yx+1.實(shí)際應(yīng)用中,已知FFT譜峰值位置k1,相鄰次大值位置k2,頻率分辨率Δf,利用修正頻率值校正頻率可得:
當(dāng)k2 = k1 + 1時(shí),取加號(hào); k2 = k1-1時(shí),取減號(hào)。
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