最新免费av在线观看,亚洲综合一区成人在线,中文字幕精品无码一区二区三区,中文人妻av高清一区二区,中文字幕乱偷无码av先锋

無人機溫度巡檢信號調理電路詳解

出處:互聯(lián)網(wǎng) 發(fā)布于:2015-05-06 10:03:04

  目前無人飛行器主要飛行于大氣對流層和平流層低層區(qū)間。該區(qū)間大氣溫度變化復雜,大氣環(huán)境的溫度過低或過高都將直接影響無人飛行器控制系統(tǒng)的正常工作。由于無人飛行器機身需要檢測溫度的部位較多,監(jiān)測目標比較分散,使用單一結構的溫度傳感器或結冰探測儀表難以實時、全面地掌握整個機身表而溫度狀況,因此,本設計結合已有的民用多路測溫技術,提出一種基于FPGA的適用于無人飛行器機身各部位溫度檢測和功能事務管理的多路溫度巡檢系統(tǒng)。該系統(tǒng)可在無人飛行器飛行過程中,根據(jù)需要循環(huán)監(jiān)測各部位的溫度狀況,以便能夠及早測出機身可能出現(xiàn)的結冰低溫并向系統(tǒng)發(fā)出報警信號使飛機及時飛離結冰區(qū)域或開啟除冰設計,從而達到保障飛行安全的目的。
  設計方案的總體結構
  無人飛行器溫度巡檢裝置的結構框圖如圖1所示。

圖1 系統(tǒng)硬件框架圖


  本設計采用FPGA作為芯片,電源電路供電后,信號調理電路通過鉑電阻傳感器PT100將采集的電壓信號通過放大器放大后送給A/D采樣電路,A/D采樣電路通過采樣把模擬信號轉換為數(shù)字信號后送給FPGA進行處理,處理數(shù)據(jù)后FPGA自動把處理結果送出,通過液晶顯示并且與鍵盤電路設定的值進行比對,如果超出設定值范圍,F(xiàn)PGA送出信號,使得蜂鳴器電路報警,繼電器電路響應,啟動加熱裝置,圖1給出了系統(tǒng)的整體框圖。按照系統(tǒng)的功能要求,裝置的硬件電路依據(jù)其功能劃分為信號調理模塊、A/D采樣模塊、FPGA系統(tǒng)模塊等部分。
  系統(tǒng)采用惠斯通電橋接入鉑電阻傳感器Pt100信號,如圖2所示。

圖2 信號調理模塊電路

      圖2中INA、INB之差與PT100阻值變化呈線性關系,通過將INA、INB變化值采樣再對應鉑電阻傳感器P100刻度表即可換算得到實測溫度。考慮到鉑電阻傳感器PT100探頭產生的信號非常微弱,很容易受到噪聲干擾,所以放大電路選擇單運放構成的儀表放大器。儀表放大器擁有差分式結構,對共模噪聲有很強的抑制作用,同時擁有較高的輸入阻抗和較小的輸出阻抗,非常適合對微弱信號的放大。圖2中R3,R4,R5,R6,R7,R8均采用低溫漂的精密電阻,R2為多圈精密可調電阻。通過電路可以計算出:
  A/D采樣模塊
  系統(tǒng)選用AD7476作為采樣芯片。該芯片是12位低功耗逐次逼近型ADC,采用單電源工作,電源電壓為2.35V至5.25V,吞吐速率可達 1MSPS,完全滿足本系統(tǒng)的采樣和速度的要求。該芯片內置一個低噪聲、寬帶寬采樣保持放大器,可處理6MHz以上的輸入頻率。AD轉換過程和數(shù)據(jù)采集過程通過CS和串行時鐘SCLK進行控制,從而為器件與FPGA接口創(chuàng)造了條件。輸入信號在CS的下降沿進行采樣,而轉換同時在此處啟動,轉換速率取決于SCLK的時鐘頻率。圖3為AD7476的典型接線電路。

圖3  AD7476典型接線電路


  軟件設計
  溫度巡檢裝置的軟件以VHDL語言為基礎,采樣模塊化的設計思路編程,分為液晶顯示模塊、AD采樣模塊、鍵盤輸入模塊、報警模塊和PWM控制模塊模塊。圖4給出了各模塊之間的關系圖。

圖4 各模塊關系框圖


  系統(tǒng)首先通過AD采樣模塊對溫度進行采樣,將采樣的數(shù)據(jù)送入溫度檢測模塊進行處理。溫度檢測模塊的任務是計算將采樣來的溫度值與系統(tǒng)的預設值之間的差值,利用差值的大小來控制PWM模塊輸出脈沖寬度不同的脈沖波,通過脈沖波開控制繼電器的通斷,從而達到溫度的恒定控制。
  系統(tǒng)的定標
  首先用高電阻箱代替鉑電阻傳感器Pt100對測量系統(tǒng)進行定標。根據(jù)式1所示的鉑電阻傳感器Pt100電阻和輸出電壓之間的關系,通過改變電阻箱的取值來設定相對應的測試溫度點標稱值,經過測量系統(tǒng)、A/D采樣的計算,得到測量溫度顯示值。根據(jù)初測數(shù)據(jù)對測量電路、補償電壓進行校準后,完成對系統(tǒng)的定標工作。
  系統(tǒng)實測
  將鉑電阻傳感器Pt100接入測量系統(tǒng),并置入高恒溫箱中(溫控0.01℃)進行整個溫度測量系統(tǒng)定標測量。測量時要注意恒溫箱的密封,以提高環(huán)境溫度穩(wěn)定性;恒溫箱溫度穩(wěn)定后,每隔1min對同一溫度點進行20次測量。由表1中數(shù)據(jù)可見,測量系統(tǒng)的誤差為0.009℃,說明Pt100 鉑電阻傳感器的定標誤差較小,也較高,能滿足高溫度測量系統(tǒng)的測量要求,但溫度高端誤差較大,可能與恒溫箱溫度控制有關,有待于進一步定標。


  本文提出了基于FPGA的無人飛行器溫度巡檢裝置的設計方案,該方案中所設計的無人飛行器溫度巡檢裝置利用FPGA快速性、可并行性、延時固定性等特點,能夠快速,準確的檢測無人機的各部件溫度。通過實驗驗證,系統(tǒng)的誤差不超過0.01度,完全滿足無人飛行器對溫度采集的要求。

關鍵詞:無人機溫度巡檢信號調理電路詳解

版權與免責聲明

凡本網(wǎng)注明“出處:維庫電子市場網(wǎng)”的所有作品,版權均屬于維庫電子市場網(wǎng),轉載請必須注明維庫電子市場網(wǎng),http://udpf.com.cn,違反者本網(wǎng)將追究相關法律責任。

本網(wǎng)轉載并注明自其它出處的作品,目的在于傳遞更多信息,并不代表本網(wǎng)贊同其觀點或證實其內容的真實性,不承擔此類作品侵權行為的直接責任及連帶責任。其他媒體、網(wǎng)站或個人從本網(wǎng)轉載時,必須保留本網(wǎng)注明的作品出處,并自負版權等法律責任。

如涉及作品內容、版權等問題,請在作品發(fā)表之日起一周內與本網(wǎng)聯(lián)系,否則視為放棄相關權利。

OEM清單文件: OEM清單文件
*公司名:
*聯(lián)系人:
*手機號碼:
QQ:
有效期:

掃碼下載APP,
一鍵連接廣大的電子世界。

在線人工客服

買家服務:
賣家服務:
技術客服:

0571-85317607

網(wǎng)站技術支持

13606545031

客服在線時間周一至周五
9:00-17:30

關注官方微信號,
第一時間獲取資訊。

建議反饋

聯(lián)系人:

聯(lián)系方式:

按住滑塊,拖拽到最右邊
>>
感謝您向阿庫提出的寶貴意見,您的參與是維庫提升服務的動力!意見一經采納,將有感恩紅包奉上哦!