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實現(xiàn)簡單的 1.2V 電機控制設(shè)計

出處:維庫電子市場網(wǎng) 發(fā)布于:2023-07-10 15:25:06

    當(dāng)牙刷處于睡眠模式時,由于上拉電阻,第 8 腳輸出被設(shè)置為高電平,但當(dāng)按下按鈕時,會出現(xiàn)短暫的低電平信號。為了濾除開關(guān)跳動,使用了延遲宏單元 DLY4。DFF18 會鎖存電壓電平,并在每次按下按鈕時翻轉(zhuǎn)它,從而允許牙刷使用外部按鈕在兩種模式之間切換:工作模式和睡眠模式。
    當(dāng)牙刷切換到工作模式時,晶體管的柵極以及多路復(fù)用器3-L2的輸出端有恒定的高電壓電平。該電壓電平打開晶體管 Q3 并啟動直流電機。

    刷子有 2 個計時器。個通知用戶 2 分鐘的刷牙過程已完成。振蕩器OSC0、DFF19和DFF11形成頻率為2.67Hz的時鐘信號。當(dāng)牙刷切換到 ON 模式時,2 位 LUT1 將此時鐘信號饋送到 CNT0 的 CLK 輸入。兩分鐘后,CNT0 輸出出現(xiàn)高電平,觸發(fā)單觸發(fā)(CNT6),形成寬度等于時鐘信號三個半周期的信號脈沖。這三個脈沖通過兩個多路復(fù)用器、3 位 LUT0 和引腳 9 饋送到晶體管柵極,并相應(yīng)地饋送到電機,從而產(chǎn)生振動效果(見圖 3 和圖 4a)。

    除了 2 分鐘計時器外,這款牙刷還包含一個基于 CNT3 的 30 秒計時器,該計時器發(fā)出信號,表明需要繼續(xù)刷牙口腔的下一個象限(四分之一)。30 秒后,CNT3 輸出出現(xiàn)高電平。2 位 LUT0 每 4 個脈沖進行過濾,過濾器宏單元可消除毛刺。CNT3 輸出信號觸發(fā)單觸發(fā) (CNT1),形成寬度等于時鐘信號一個半周期的信號脈沖(見圖 3 和圖 4b)。
    為了確保每次關(guān)閉牙刷時計時器都會重新啟動,計數(shù)器會在 DFF18 輸出信號的上升沿重置。
    數(shù)字多路復(fù)用器可根據(jù)單次輸出將恒定電壓、一個脈沖或三個脈沖傳遞到晶體管柵極。
    3 位 LUT0 可防止電機在充電時運行。具體地,僅當(dāng)牙刷處于工作模式并且未放置在充電站中時,晶體管柵極上的信號才為高電平。

    圖 3:說明刷牙過程中牙刷工作情況的波形。

  

    圖 4:通知完成的信號:總刷牙時間為 2 分鐘(左)和象限刷牙時間為 30 秒(右)。
    大多數(shù)現(xiàn)代電動牙刷都使用無線感應(yīng)充電。牙刷及其底座形成兩部分變壓器,底座具有變壓器的初級繞組,牙刷具有次級繞組。次級繞組上感應(yīng)的電壓通過二極管 D1 進行整流,然后通過電阻分壓器降低至正確檢測充電器是否存在所需的值(見圖 1)。該分壓器包括外部電阻器 R7 (100 kΩ) 和 R5 (4.7 kΩ),以及 SLG47513 內(nèi)部的內(nèi)部下拉電阻器 (10 kΩ),它將引腳 6 上的電壓峰值設(shè)置在 1.2 V 左右。
    當(dāng)來自充電器的信號到達用作模擬比較器的引腳 6 時,頻率檢測器的輸入端會出現(xiàn)高電平。頻率檢測器在此信號上生成高電平輸出,該信號發(fā)送到引腳 5 并啟用充電(參見圖 5 和圖 6)。引腳 5 輸出處的高電平信號會打開 Q2 晶體管,進而打開 Q1 晶體管,啟動電池的充電過程。

  

    圖 5:引腳 6 輸入處來自充電器的信號和引腳 5 處輸出使能的信號。

   

    圖 6:斷開充電器過程中引腳 6 輸入和引腳 5 輸出的信號。
    為了防止電池過度充電,使用了模擬比較器 ACMP1H。電阻R8和R9將電池電壓分成兩半,并將該電壓施加到引腳11的輸入。然后通過遲滯為100 mV的比較器將其與725 mV的參考電壓進行比較。如果分壓器的電壓達到該參考電壓,電池充電就會停止。使用延遲宏單元DLY2作為濾波器。
    為了防止電池過度放電,使用了模擬比較器 ACMP0H。該比較器比較來自分壓器的相同電壓,但其參考電壓設(shè)置為 500 mV,遲滯設(shè)置為 100 mV。當(dāng)測量的電壓低于參考電壓時,比較器輸出變?yōu)榈碗娖?,晶體管關(guān)閉,防止電池過度放電。
    為了防止電路通過分壓器消耗過多的能量,僅當(dāng)電池充電或牙刷打開時,分壓器才連接到接地總線。這些條件由 2 位 LUT3 檢查,當(dāng)至少滿足其中一個條件時,其輸出變?yōu)楦唠娖?。多路?fù)用器 3-L0 根據(jù)該高電平信號,通過 Pin13 的集電極開路晶體管將接地總線連接到分壓器。此外,ACMP0H 僅當(dāng)牙刷退出睡眠模式時才通電,ACMP1H 僅當(dāng)連接充電器時才通電。這些措施可確保睡眠模式下的功耗極低。
    該項目的電機控制部分可以在GreenPAK Designer軟件仿真工具中進行仿真。圖 7 顯示了仿真波形。仿真表明,按下按鈕后,晶體管打開,電機開始工作。當(dāng)電池電壓低于 900 mV 時,電機關(guān)閉。
關(guān)鍵詞:1.2V 電機控制  

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