電路測量直流伺服電機中的電流
出處：維庫電子市場網(wǎng) 發(fā)布于：2023-07-12 16:07:09
將 R 1上的差分信號轉(zhuǎn)換為單端信號。其中兩個 IC 形成信號整流器。單端信號使得 A/D 轉(zhuǎn)換器的測量具有成本效益、體積小且功耗低。該方法還可以測量多個源的電流，例如使用多個伺服電機的機器人。
測量精度約為±3%，這對于大多數(shù)動態(tài)系統(tǒng)來說已經(jīng)足夠了。因此，8 位 A/D 轉(zhuǎn)換器足以將信號數(shù)字化。如果您對電流平均值感興趣，則可以在 V+ 和 V– 端子之間放置一個平均電容器，以消除交流分量。未經(jīng)濾波的信號對交流電流具有 300kHz 的響應(yīng)。
關(guān)鍵詞：直流伺服電機
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